一种基于Modbus的焊接控制器适配CC-Link总线的系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种基于Modbus的焊接控制器适配CC‑Link总线的系统,包括：焊接控制器、总线转换模块、CC‑Link设备主站，总线转换模块包括：总线收发器、串口收发器、协议处理单元，协议处理单元包括：总线控制器、设备从站、协议映射区、Modbus主站、串口控制器，其中，焊接控制器通过扁平电缆与串口收发器连接，串口收发器通过通讯电缆与串口控制器相连，串口控制器与Modbus主站相连，Modbus主站通过通讯电缆与协议映射区相连，协议映射区通过通讯电缆与设备从站相连，设备从站通过通讯电缆与总线控制器相连，总线控制器通过通讯电缆与总线收发器相连，总线收发器通过通讯电缆与CC‑Link设备主站相连。本实用新型专利技术实现了通过CC‑Link总线对焊接过程的自动控制与监测的目的。

A Welding Controller Adapting CC-Link Bus System Based on Modbus

The utility model proposes a welding controller adapting to CC Link bus system based on Modbus, which includes welding controller, bus conversion module, CC Link device master station, bus conversion module includes bus transceiver, serial transceiver, protocol processing unit, protocol processing unit includes bus controller, device slave station, protocol mapping area, Modbus master station and serial port control. The welding controller is connected with the serial transceiver through a flat cable, the serial transceiver is connected with the serial controller through a communication cable, the serial controller is connected with the Modbus master station, the Modbus master station is connected with the protocol mapping area, the protocol mapping area is connected with the device slave station through a communication cable, and the device slave station is connected with the bus controller through a communication cable. The line controller is connected with the bus transceiver through the communication cable, and the bus transceiver is connected with the main station of the C C Link device through the communication cable. The utility model realizes the purpose of automatic control and monitoring of welding process through CC Link bus.

【技术实现步骤摘要】
一种基于Modbus的焊接控制器适配CC-Link总线的系统
本技术涉及焊接
，特别涉及一种基于Modbus的焊接控制器适配CC-Link总线的系统。
技术介绍
传统的自动焊接是通过硬件的IO接口进行直连，不同控制信号经多芯电缆连接到机器人或PLC的IO控制端口，该种方法的灵活性、统一性较差，后期的改造维护复杂，设备成本高。而现场总线只需要进行一次线路铺设，后期的维护改造通过修改总线协议即可实现，随着工厂车间大数据处理和智能化升级改造的要求，对总线接口的需要越来越多。而此外各大公司为了维护自身利益，抢占市场份额，都推出了基于各自总线架构和协议的现场总线，其中日本三菱公司针对其PLC和相关机器人产品推出了自己的CC-Link总线协议，使得不支持该总线的设备尤其是已有的老旧设备无法和相应的机器人或三菱PLC连接，只能通过购买三菱的相关产品才可以将设备接入CC-Link总线系统中，给工厂自动化生产和监控带来了很大麻烦。因此，本技术提出一种基于Modbus的焊接控制器适配CC-Link总线的系统。通过开发一套总线转换模块，该模块可实现Modbus总线协议和CC-Link总线协议的相互转换，从而可将不具有总线功能的焊接控制器适配到CC-Link总线中，即可保证新产品具有CC-Link总线接口功能也能保证现场的老旧设备只需要通过安装总线转换模块即可实现CC-Link总线接口功能，从而实现通过总线接口对焊接过程的自动控制与监测。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提出一种基于Modbus的焊接控制器适配CC-Link总线的系统，实现了通过CC-Link总线对焊接过程的自动控制与监测的目的，为汽车厂焊装车间实现全自动焊接奠定基础。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种基于Modbus的焊接控制器适配CC-Link总线的系统,其特征在于，包括：焊接控制器、总线转换模块、CC-Link设备主站，所述总线转换模块包括：总线收发器、串口收发器、协议处理单元，所述协议处理单元包括：总线控制器、设备从站、协议映射区、Modbus主站、串口控制器，其中，所述焊接控制器通过扁平电缆与所述串口收发器连接，所述串口收发器通过通讯电缆与所述串口控制器相连，所述串口控制器通过通讯电缆与所述Modbus主站相连，所述Modbus主站通过通讯电缆与所述协议映射区相连，所述协议映射区通过通讯电缆与所述设备从站相连，所述设备从站通过通讯电缆与所述总线控制器相连，所述总线控制器通过通讯电缆与所述总线收发器相连，所述总线收发器通过通讯电缆与所述CC-Link设备主站相连。进一步，所述总线控制器采用51单片机。进一步，所述串口控制器采用JMDM-20DIOV2。进一步，所述串口收发器采用DB9接口。进一步，所述总线收发器采用单排接线端子接头。进一步，所述单排接线端子接头包括5个引脚，相邻引脚之间的间距为5.08mm。本技术的优点在于：通过设置总线转换模块，完成了焊接控制器和CC-Link设备主站的接口转换和协议转换，实现焊接控制器与支持CC-Link总线协议的PLC或机器人的适配，实现了通过CC-Link总线对焊接过程的自动控制与监测的目的，为汽车厂焊装车间实现全自动焊接奠定基础。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的一种基于Modbus的焊接控制器适配CC-Link总线的系统的结构图。其中：1、焊接控制器；2、总线转换模块；3、CC-Link设备主站；4、总线收发器；5、协议处理单元；6、串口收发器；7、总线控制器；8、设备从站；9、协议映射区；10、Modbus主站；11、串口控制器。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1所示，一种基于Modbus的焊接控制器1适配CC-Link总线的系统,其特征在于，包括：焊接控制器1、总线转换模块2、CC-Link设备主站3，所述焊接控制器1用于完成对焊接电流的控制并通过Modbus总线接口与总线转换模块2通讯，所述总线转换模块2用于完成对焊接控制器1和CC-Link设备主站3的接口转换和协议转换，实现焊接控制器1与支持CC-Link总线协议的PLC或机器人的适配，CC-Link设备主站3为三菱PLC或支持CC-Link总线的机器人，完成对焊接时序和焊接动作的控制。所述总线转换模块2包括：总线收发器4、串口收发器6、协议处理单元5，总线收发器4完成CC-Link总线的接收和发送，实现物理层连接；协议处理单元5完成CC-Link总线和Modbus总线的协议转换；串口收发器6完成Modbus总线的数据发送和接收，实现Modbus总线物理层上的连接。所述协议处理单元5包括：总线控制器7、设备从站8、协议映射区9、Modbus主站10、串口控制器11，所述总线控制器7完成对CC-Link总线协议的发送和接收，实现CC-Link总线数据链路层的功能；所述设备从站8实现了设备从站8的数据帧封装、解析的基本功能；所述协议映射区9完成了Modbus总线和CC-Link总线的协议转换以及数据缓存；所述Modbus主站10实现了Modbus主站10需要的数据帧封装、解析的基本功能；所述串口控制器11完成数据的发送和接收，实现Modbus总线数据链路层的功能。其中，所述焊接控制器1通过扁平电缆与所述串口收发器6连接，所述串口收发器6通过通讯电缆与所述串口控制器11相连，所述串口控制器11通过通讯电缆与所述Modbus主站10相连，所述Modbus主站10通过通讯电缆与所述协议映射区9相连，所述协议映射区9通过通讯电缆与所述设备从站8相连，所述设备从站8通过通讯电缆与所述总线控制器7相连，所述总线控制器7通过通讯电缆与所述总线收发器4相连，所述总线收发器4通过通讯电缆与所述CC-Link设备主站3相连。进一步，所述总线控制器7采用51单片机。进一步，所述串口控制器11采用JMDM-20DIOV2。进一步，所述串口收发器6采用DB9接口。进一步，所述总线收发器4采用单排接线端子接头。进一步，所述单排接线端子接头包括5个引脚，相邻引脚之间的间距为5.08mm。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于Modbus的焊接控制器适配CC‑Link总线的系统,其特征在于，包括：焊接控制器、总线转换模块、CC‑Link设备主站，所述总线转换模块包括：总线收发器、串口收发器、协议处理单元，所述协议处理单元包括：总线控制器、设备从站、协议映射区、Modbus主站、串口控制器，其中，所述焊接控制器通过扁平电缆与所述串口收发器连接，所述串口收发器通过通讯电缆与所述串口控制器相连，所述串口控制器通过通讯电缆与所述Modbus主站相连，所述Modbus主站通过通讯电缆与所述协议映射区相连，所述协议映射区通过通讯电缆与所述设备从站相连，所述设备从站通过通讯电缆与所述总线控制器相连，所述总线控制器通过通讯电缆与所述总线收发器相连，所述总线收发器通过通讯电缆与所述CC‑Link设备主站相连。

【技术特征摘要】
1.一种基于Modbus的焊接控制器适配CC-Link总线的系统,其特征在于，包括：焊接控制器、总线转换模块、CC-Link设备主站，所述总线转换模块包括：总线收发器、串口收发器、协议处理单元，所述协议处理单元包括：总线控制器、设备从站、协议映射区、Modbus主站、串口控制器，其中，所述焊接控制器通过扁平电缆与所述串口收发器连接，所述串口收发器通过通讯电缆与所述串口控制器相连，所述串口控制器通过通讯电缆与所述Modbus主站相连，所述Modbus主站通过通讯电缆与所述协议映射区相连，所述协议映射区通过通讯电缆与所述设备从站相连，所述设备从站通过通讯电缆与所述总线控制器相连，所述总线控制器通过通讯电缆与所述总线收发器相连，所述总线收发器通过通讯电缆与所述CC-Link设备主站相连。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：路向琨，高忠林，王远明，尹戈，
申请(专利权)人：天津七所高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12