The utility model relates to a testing device for the position of radar arrangement. In at least one embodiment of the present disclosure, the test device includes a movable base and a radar mounting position adjustment component, which can slide in a horizontal direction on the base to adjust the position coordinates of the radar and the angles in three directions of pitch, rollover and yaw. The horizontal beam angle, vertical beam angle and minimum and maximum detection distance are tested when the vehicle radar is deployed. The coverage range of multiple radar position combinations can also be tested, thus providing a reliable test basis for determining the optimal position of the radar installed in the vehicle body.
【技术实现步骤摘要】
雷达布置位置的测试装置
本公开的实施例涉及车辆
,尤其涉及一种智能驾驶汽车用雷达布置位置的测试设备。
技术介绍
超声波雷达是无人驾驶汽车用于感知环境的重要传感器,它通常安装于车身周围,用于探测车辆周围的障碍物,将探测到的信号传递给中央处理器来进行处理,再给出一些执行的信号,来控制油门、刹车以及转向,实现自动驾驶或者自动泊车。选择合适的超声波雷达时,需要对其水平波束角、垂直波束角以及它的最小及最大探测距离进行测试,以确定安装在车身的最佳位置,如果车辆需要布置多个超声波雷达,还需要对这些雷达各种位置组合的覆盖范围进行测试,以确定最佳的位置配置。在进行超神波雷达覆盖范围测试的过程中,需要不断的调整超声波雷达的位置和角度,其中包括X轴、Y轴、Z轴三个方向的位置坐标和俯仰、翻转、偏航三个方向的角度。对于多个超声波雷达的情况,还需要调整他们的位置组合。在新车开发时往往没有实车进行测量,或者现车改造加装超声波雷达之前需要确定好安装位置,因此需要一种简单易用的测试设备来完成上述要求,但是现有技术中尚未见诸此类设备。为此,本技术提出了一种可以多自由度调节超声雷达的位置和角度,以及多个超声雷达配置组合的测试设备,用于测量其波束角、覆盖范围和位置组合,以确定在车身的合理布置。
技术实现思路
本公开一个实施例的一个目的在于解决上述提到至少一个的技术问题。本技术提出了一种雷达布置位置的测试装置,包括可移动底座和雷达安装位置调节组件,所述雷达安装位置调节组件可在可移动底座上沿水平方向进行整体滑动,用于调节雷达的位置坐标和俯仰、翻转、偏航三个方向的角度。在一些实施例中,所述可移动底座包括 ...
【技术保护点】
1.一种雷达布置位置的测试装置,其特征在于,包括可移动底座和雷达安装位置调节组件;所述雷达安装位置调节组件可在可移动底座上沿水平方向进行整体滑动,用于调节雷达的位置坐标和俯仰、翻转、偏航三个方向的角度。
【技术特征摘要】
1.一种雷达布置位置的测试装置,其特征在于,包括可移动底座和雷达安装位置调节组件;所述雷达安装位置调节组件可在可移动底座上沿水平方向进行整体滑动,用于调节雷达的位置坐标和俯仰、翻转、偏航三个方向的角度。2.根据权利要求1所述的测试装置,其特征在于,所述可移动底座包括水平导轨、纵向连接梁和脚轮;所述水平导轨包括第一导轨和第二导轨,所述纵向连接梁包括第一连接梁、第二连接梁和第三连接梁;所述脚轮通过脚轮安装板安装在纵向连接梁上,三条纵向连接梁的一端通过转接板固定在所述第一导轨上,三条纵向连接梁的另一端通过转接板固定在所述第二导轨上。3.根据权利要求2所述的测试装置,其特征在于,所述脚轮包括万向轮。4.根据权利要求2所述的测试装置,其特征在于,第一导轨和第二导轨的截面为“凹”字形状。5.根据权利要求2所述的测试装置,其特征在于,脚轮个数为6个,分别设置在三个连接梁的两端。6.根据权利要求2所述的测试装置,其特征在于,所述可移动底座还包括调平组件,用于使整体底座保持水平。7.根据权利要求6所述的测试装置,其特征在于,所述调平组件设置在脚轮的地脚上。8.根据权利要求2所述的测试装置,其特征在于,所述雷达安装位置调节组件包括X方向滑块、Y方向滑块和导轨、Z方向滑块和导轨,以及云台组件系统;所述X方向滑块沿可移动底座的水平导轨滑动设置,所述Y方向滑块沿Y方向导轨滑动设置,所述Z方...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨文纲,罗赛,吕劲松,
申请(专利权)人:驭势科技北京有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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