雷达布置位置的测试装置制造方法及图纸

技术编号:19966011 阅读:27 留言:0更新日期:2019-01-03 13:45
本实用新型专利技术涉及一种雷达布置位置的测试装置。本公开至少一个实施例中,所述测试装置包括可移动底座和雷达安装位置调节组件;所述雷达安装位置调节组件可在底座上沿水平方向进行整体滑动,用于调节雷达的位置坐标和俯仰、翻转、偏航三个方向的角度。该装置汽车雷达布置时的水平波束角、垂直波束角以及最小及最大探测距离进行测试,还可对多个雷达位置组合的覆盖范围进行测试,从而为确定雷达安装在车身的最佳位置提供可靠的测试依据。

A Testing Device for Radar Arrangement Position

The utility model relates to a testing device for the position of radar arrangement. In at least one embodiment of the present disclosure, the test device includes a movable base and a radar mounting position adjustment component, which can slide in a horizontal direction on the base to adjust the position coordinates of the radar and the angles in three directions of pitch, rollover and yaw. The horizontal beam angle, vertical beam angle and minimum and maximum detection distance are tested when the vehicle radar is deployed. The coverage range of multiple radar position combinations can also be tested, thus providing a reliable test basis for determining the optimal position of the radar installed in the vehicle body.

【技术实现步骤摘要】
雷达布置位置的测试装置
本公开的实施例涉及车辆
,尤其涉及一种智能驾驶汽车用雷达布置位置的测试设备。
技术介绍
超声波雷达是无人驾驶汽车用于感知环境的重要传感器,它通常安装于车身周围,用于探测车辆周围的障碍物,将探测到的信号传递给中央处理器来进行处理,再给出一些执行的信号,来控制油门、刹车以及转向,实现自动驾驶或者自动泊车。选择合适的超声波雷达时,需要对其水平波束角、垂直波束角以及它的最小及最大探测距离进行测试,以确定安装在车身的最佳位置,如果车辆需要布置多个超声波雷达,还需要对这些雷达各种位置组合的覆盖范围进行测试,以确定最佳的位置配置。在进行超神波雷达覆盖范围测试的过程中,需要不断的调整超声波雷达的位置和角度,其中包括X轴、Y轴、Z轴三个方向的位置坐标和俯仰、翻转、偏航三个方向的角度。对于多个超声波雷达的情况,还需要调整他们的位置组合。在新车开发时往往没有实车进行测量,或者现车改造加装超声波雷达之前需要确定好安装位置,因此需要一种简单易用的测试设备来完成上述要求,但是现有技术中尚未见诸此类设备。为此,本技术提出了一种可以多自由度调节超声雷达的位置和角度,以及多个超声雷达配置组合的测试设备,用于测量其波束角、覆盖范围和位置组合,以确定在车身的合理布置。
技术实现思路
本公开一个实施例的一个目的在于解决上述提到至少一个的技术问题。本技术提出了一种雷达布置位置的测试装置,包括可移动底座和雷达安装位置调节组件,所述雷达安装位置调节组件可在可移动底座上沿水平方向进行整体滑动,用于调节雷达的位置坐标和俯仰、翻转、偏航三个方向的角度。在一些实施例中,所述可移动底座包括水平导轨、纵向连接梁和脚轮;所述水平导轨包括第一导轨和第二导轨,所述纵向连接梁包括第一连接梁、第二连接梁和第三连接梁;所述脚轮通过脚轮安装板安装在纵向连接梁上,三条纵向连接梁的一端通过转接板固定在所述第一导轨上,三条纵向连接梁的另一端通过转接板固定在所述第二导轨上。在一些实施例中,所述脚轮包括万向轮。在一些实施例中,第一导轨和第二导轨的截面为“凹”字形状;脚轮个数为6个,分别设置在三个连接梁的两端。在一些实施例中,所述可移动底座还包括调平组件,用于使整体底座保持水平。在一些实施例中,所述调平组件设置在脚轮的地脚上。在一些实施例中,所述雷达安装位置调节组件包括X方向滑块、Y方向滑块和导轨、Z方向滑块和导轨,以及云台组件系统,所述X方向滑块沿底座的水平导轨滑动设置;所述X方向滑块沿可移动底座的水平导轨滑动设置,所述Y方向滑块沿Y方向导轨滑动设置,所述Z方向滑块沿Z方向导轨滑动设置;所述Y方向导轨两端通过螺钉固定在X方向滑块上,Z方向导轨固定在Y方向滑块上,云台组件系统固定在Z方向滑块上。在一些实施例中,所述Z方向滑块上还设置有云台安装座,云台组件安装在云台安装座上。在一些实施例中,所述云台组件上还设置有雷达安装座,所述雷达安装座用于固定测试雷达。在一些实施例中,所述云台组件系统包括基座、圆柱形支撑、球轴承和夹持台;所述夹持台与球轴承固定在一起,用于夹持雷达安装座;所述圆柱形支撑可以绕基座旋转,用于调节雷达的滚转角度;所述球轴承可沿圆柱形支撑转动,用于调节夹持台的俯仰角度和偏航角度。在一些实施例中,所述夹持台上还设置有旋钮,旋转所述旋钮,可用于夹紧或松开雷达安装座。在一些实施例中,所述水平导轨、Y方向导轨上和Z方向导轨均贴有标尺,分别用于指示X坐标值、Y坐标值和Z坐标值。在一些实施例中,所述X方向滑块、Y方向滑块和Z方向滑块上还设置有锁止结构,用于锁止滑块在导轨上的滑动。在一些实施例中,所述锁止结构包括锁紧旋钮。在一些实施例中,所述雷达安装位置调节组件设置为多个。本技术的实施例至少具有以下优势或有益的技术效果:(1)该装置可对汽车雷达布置时的水平波束角、垂直波束角以及最小及最大探测距离进行测试,还可对多个雷达位置组合的覆盖范围进行测试,从而为确定雷达安装在车身的最佳位置提供可靠的测试依据。(2)该装置可以方便扩展为多个雷达的测试台架,可以对多个被测设备的位置进行组合,同时各位置可以很方便的锁定。成本低,重量轻,结构紧凑,方便移动。附图说明图1示出了本公开的一实施例提供的整体装配图;图2示出了本公开的一实施例提供的可移动底座的结构示意图;图3示出了本公开的一实施例提供的雷达安装和调节组件的整体结构示意图;图4示出了本公开的一实施例提供的雷达安装和调节组件的拆分结构示意图;图5示出了本公开的一实施例提供的云台组件系统的结构示意图。其中,1-水平导轨,2-纵向连接梁,3-脚轮,4-水平位置标尺,5-脚轮安装板,6-转接板,7-Y方向滑块,8-Y方向标尺,9-X方向滑块,10-Y方向导轨,11-Z方向标尺,12-Z方向滑块,13-Z方向导轨,14-Z方向导轨固定件,15-滑块锁紧旋钮,16-云台安装座,17-云台,18-雷达安装座,19-雷达固定螺钉,20-雷达,21-基座,22-圆柱形支撑,23-球轴承,24-夹持台,25-旋钮。具体实施方式应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本公开,并不用于限定本公开。本实施例提供了一种应用于智能驾驶汽车开发研究的雷达布置位置测试装置,主要包括可移动底座和雷达安装位置调节组件,如图1所示,所述雷达安装位置调节组件可在底座上沿水平方向进行整体滑动,用于安装超声波雷达,并调节超声波雷达的位置坐标和俯仰、翻转、偏航三个方向的角度;图1中雷达安装位置调节组件设置为3个,可分别测试3个不同安装位置的雷达的波束角和覆盖范围,通过调节每个雷达安装位置调节组件上超声波雷达的坐标位置及旋转倾斜角度,即可调节超声波雷达的俯仰、偏航和滚转角度,以及超声波的6个自由度。同时,如待安装测试的雷达为其他类型的汽车雷达,如激光雷达、微波雷达等,同样也可使用本技术公开的测试装置对其布置位置进行优化和确定。进一步如图2所示,可移动底座包括水平导轨1、纵向连接梁2和脚轮3,上述雷达安装位置调节组件可沿水平导轨1滑动,从而调节雷达在X方向的安装位置;所述水平导轨包括第一导轨和第二导轨,第一导轨和第二导轨的截面为“凹”字形状;所述纵向连接梁包括第一连接梁、第二连接梁和第三连接梁;三条纵向连接梁的一端通过转接板6固定在所述第一导轨上,三条纵向连接梁的另一端通过转接板固定在所述第二导轨上;该实施例中脚轮个数设置为6个,纵向的两个脚轮为一组,分别设置在三个连接梁的两端,所述脚轮通过脚轮安装板5安装在纵向连接梁上;两根水平导轨1通过转接板将三对脚轮组合连接在一起,形成稳定的底座。在一些实施例中,所述脚轮可采用万向轮,各个方向可以旋转,从而便于整个测试装置的灵活移动。在实际应用过程中,测试地面条件可能会出现不平整的情况,为了保持底座的水平状态,还可在底座上设置调平组件,用于使整体底座保持水平。例如,可将调平组件设置在脚轮的地脚上,通过调节地脚的高度,使整体底座保持水平。本领域技术人员应知晓,任何可以将底座调节成水平位置的结构或组件均可用作本公开的调平组件,而不限于设置在脚轮上。在一些实施例中,本技术的雷达安装位置调节组件可设置如下。参见图3和图4,所述雷达安装位置调节组件包括X方向滑块9、Y方向滑块7和Y方向导轨10、Z方向滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达布置位置的测试装置,其特征在于,包括可移动底座和雷达安装位置调节组件;所述雷达安装位置调节组件可在可移动底座上沿水平方向进行整体滑动,用于调节雷达的位置坐标和俯仰、翻转、偏航三个方向的角度。

【技术特征摘要】
1.一种雷达布置位置的测试装置,其特征在于,包括可移动底座和雷达安装位置调节组件;所述雷达安装位置调节组件可在可移动底座上沿水平方向进行整体滑动,用于调节雷达的位置坐标和俯仰、翻转、偏航三个方向的角度。2.根据权利要求1所述的测试装置,其特征在于,所述可移动底座包括水平导轨、纵向连接梁和脚轮;所述水平导轨包括第一导轨和第二导轨,所述纵向连接梁包括第一连接梁、第二连接梁和第三连接梁;所述脚轮通过脚轮安装板安装在纵向连接梁上,三条纵向连接梁的一端通过转接板固定在所述第一导轨上,三条纵向连接梁的另一端通过转接板固定在所述第二导轨上。3.根据权利要求2所述的测试装置,其特征在于,所述脚轮包括万向轮。4.根据权利要求2所述的测试装置,其特征在于,第一导轨和第二导轨的截面为“凹”字形状。5.根据权利要求2所述的测试装置,其特征在于,脚轮个数为6个,分别设置在三个连接梁的两端。6.根据权利要求2所述的测试装置,其特征在于,所述可移动底座还包括调平组件,用于使整体底座保持水平。7.根据权利要求6所述的测试装置,其特征在于,所述调平组件设置在脚轮的地脚上。8.根据权利要求2所述的测试装置,其特征在于,所述雷达安装位置调节组件包括X方向滑块、Y方向滑块和导轨、Z方向滑块和导轨,以及云台组件系统;所述X方向滑块沿可移动底座的水平导轨滑动设置,所述Y方向滑块沿Y方向导轨滑动设置,所述Z方...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨文纲罗赛吕劲松
申请(专利权)人:驭势科技北京有限公司
类型:新型
国别省市:北京,11

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1