调度方法以及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种调度方法以及装置。所述方法包括：接收拣货站信息；移动可移动装置至拣货站信息所对应的拣货站位置；获取可移动装置当前位置信息，将所述当前位置信息与相应拣货站信息进行比对，若当前位置信息与拣货站信息相匹配时，则停留在当前位置；接订单完成区信息，根据订单完成区信息，移动至订单完成区信息所对应的订单完成区位置。节省了人力资源，进一步的提高了订单完成效率。

Scheduling methods and devices

This application relates to a scheduling method and device. The method includes: receiving picking station information; moving movable device to picking station information corresponding to the picking station location; acquiring the current position information of the movable device, and comparing the current position information with the corresponding picking station information. If the current position information matches the picking station information, it stays at the current position; receiving the order completion area information, and completing according to the order. Zone information, move to the position of the order completion zone corresponding to the order completion zone information. It saves human resources and further improves the order completion efficiency.

【技术实现步骤摘要】
调度方法以及装置
本申请涉及智能物流
，特别是涉及一种调度方法以及装置。
技术介绍
智能物流就是利用条形码、射频识别技术、传感器、全球定位系统等先进的物联网技术通过信息处理和网络通信技术平台广泛应用于物流业运输、仓储、配送、包装、装卸等基本活动环节，实现货物运输过程的自动化运作和高效率优化管理，提高物流行业的服务水平，降低成本，减少自然资源和社会资源消耗。物联网为物流业将传统物流技术与智能化系统运作管理相结合提供了一个很好的平台，进而能够更好更快地实现智能物流的信息化、智能化、自动化、透明化、系统的运作模式。智能物流在实施的过程中强调的是物流过程数据智慧化、网络协同化和决策智慧化。传统的拣货仓库，需要人工将每个订单的打包箱移动至不同的区域进行订单货物的捡去，造成了大量人力资源的浪费，并且当订单中有大重量的货物时，人工搬运不能满足当前订单，使订单完成效率降低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高订单完成效率的调度方法以及装置。一种调度方法，所述方法包括：接收拣货站信息；移动可移动装置至拣货站信息所对应的拣货站位置；获取可移动装置当前位置信息，将所述当前位置信息与相应拣货站信息进行比对，若当前位置信息与拣货站信息相匹配时，则停留在当前位置；接收订单完成区信息，根据订单完成区信息，移动至订单完成区信息所对应的订单完成区位置。在其中一个实施例中，所述拣货站信息包括：至少一个拣货站所在的X轴坐标以及Y轴坐标；所述订单完成区信息包括：订单完成区所在的X轴坐标以及Y轴坐标。在其中一个实施例中，所述拣货站信息还包括：所述拣货站之间的优先级顺序。在其中一个实施例中，所述移动可移动装置至拣货站信息所对应的拣货站位置包括：根据拣货站的优先级顺序依次前往相应的拣货站位置。在其中一个实施例中，所述根据拣货站的优先级顺序依次前往相应的拣货站位置包括：根据拣货站的优先级顺序前往最高优先级相应的拣货站位置；获取可移动装置当前位置信息，将所述当前位置信息与相应拣货站信息进行比对，若当前位置信息与拣货站信息相匹配时，则停留在当前位置；接收控制中心传输的移动指令，根据拣货站的优先级顺序移动至下一优先级相应的拣货站位置，直至移动至最低优先级相应的拣货站位置。在其中一个实施例中，所述获取可移动装置当前位置信息，将所述当前位置信息与相应拣货站信息进行比对，若当前位置信息与拣货站信息相匹配时，则停留在当前位置包括：获取可移动装置当前位置信息；将所述当前位置信息与相应拣货站信息在可移动装置内进行比对；若当前位置信息与拣货站信息相匹配时，则停留在当前位置。在其中一个实施例中，所述获取可移动装置当前位置信息，将所述当前位置信息与相应拣货站信息进行比对，若当前位置信息与拣货站信息相匹配时，则停留在当前位置包括：获取可移动装置当前位置信息；将当前位置信息传输至控制中心，以供控制中心将当前位置信息与相应拣货站信息进行比对；接收控制中心传输的匹配一致信息，停留在当前位置。一种调度装置，所述执行端包括：接收模块，用于接收拣货站信息；第一移动模块，用于移动可移动装置至拣货站信息所对应的拣货站位置；比较模块，用于获取可移动装置当前位置信息，将所述当前位置信息与相应拣货站信息进行比对，若当前位置信息与拣货站信息相匹配时，则停留在当前位置；第二移动模块，用于接收订单完成区信息，根据订单完成区信息，移动至订单完成区信息所对应的订单完成区位置。在其中一个实施例中，所述拣货站信息包括：至少一个拣货站所在的X轴坐标以及Y轴坐标；所述订单完成区信息包括：订单完成区所在的X轴坐标以及Y轴坐标。所述拣货站信息还包括：所述拣货站之间的优先级顺序。在其中一个实施例中，所述第一移动模块，还用于根据拣货站的优先级顺序依次前往相应的拣货站位置。上述调度方法以及装置，通过可移动装置接收拣货站信息，移动可移动装置至拣货站信息所对应的拣货站位置，获取可移动装置当前位置信息，将当前位置信息与拣货站信息进行对比，当一致时，则拣货系统移动端停靠在当前位置，等待拣货。当接收到单完成区信息时，移动至订单完成区进行订单打包。通过拣货系统移动端代替人力搬运，节省了人力资源，进一步的提高了订单完成效率。附图说明图1提供一种订单完成系统；图2提供一种仓库；图3为本专利技术一个实施方式中工作站台的结构示意图；图4为本专利技术一个实施方式中料车的结构示意图；图5为图4所示料车与驱动料车运动的可移动装置对接后的结构示意图；图6为一个实施例中调度方法的流程示意图；图7为一个实施例中前往相应的拣货站位置的方法流程示意图；图8为一个实施例中当前位置与拣货站位置匹配的方法流程示意图；图9为另一个实施例中当前位置与拣货站位置匹配的方法流程示意图；图10为一个实施例中调度装置的结构框图。附图标记：订单完成系统100、仓库10、货架11、存储区111、过道12、存货位13、干道15、拣货站30、拣货工作区域31、货架32、暂存单元321、料车停靠位33、料车331、可移动装置332、接收模块610、第一移动模块620、比较模块630、第二移动模块640。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。请参阅图1，一种订单完成系统100，用于处理订单。其中订单完成系统包括仓库、运输订单的料车、运输货物的可移动设备、运输料车的可移动设备以及控制中心。其中，仓库包括订单准备区、高频拣货区、低频拣货区、中间协作区、补货区以及订单完成区。为了表述方便，小车命名为小车，运输货物的可移动设备命名为可移动设备。订单准备区用于将订单与运输订单的料车关联，简单地说就是将接到的订单与料车关联，使料车获取运输订单内的货物的任务，然后料车在通过高频拣货区、中间协作区后将需要的货物装载到料车上的包装箱内，然后前往订单完成区，在订单完成区对包装箱进行封装，完成接到的订单。可以理解，同一个料车可以同时与多个订单关联，多个订单可以相同也可以不同。料车与订单关联确切的来说是订单与料车上的存储位关联，该关联的具体原理为；料车一般有多层，每一层都有多个存储位，每个存储位在料车上的具体位置为已知值，均存储在控制中心中，每个存储位都设有标示符，以便于控制中心提示操作人员订单在料车上的位置，标示符例如为数字、指示灯等；终控系统在发出订单信息至订单准备区时，订单准备区的工作人员将订单打印出来，订单上均有条码或二维码，通过条码或者二维码反映出订单内货物的名称、规格、数量，同时还可以通过条码或者二维码与料车的存储位绑定。进一步地，订单首先会粘贴在用于装载订单内货物的包装箱上，然后将包装箱放入料车上的存储位，然后在通过扫码设备等操作终端将订单与存储为绑定。在料车与订单绑定后，料车具体是通过一种小车来运输的，该小车能够与料车通过对接机构对接，可以理解，对接机构一部分设置在小车上，另一部分设置在料车上，对接机构的两个部分可以对接在一起也可以分开。料车在与小车对接后，该小车与料车上的订单也会进行绑定，控制中心通过控制小车的运作，来移动料车。高频拣货区内储存订单需要频次较高的货物，通常是通过人跟随料车进入高频区，将货物直接放入对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调度方法，其特征在于，所述方法包括：接收拣货站信息；移动可移动装置至拣货站信息所对应的拣货站位置；获取可移动装置当前位置信息，将所述当前位置信息与相应拣货站信息进行比对，若当前位置信息与拣货站信息相匹配时，则停留在当前位置；接收订单完成区信息，根据订单完成区信息，移动至订单完成区信息所对应的订单完成区位置。

【技术特征摘要】
2017.07.11 CN 20171056240241.一种调度方法，其特征在于，所述方法包括：接收拣货站信息；移动可移动装置至拣货站信息所对应的拣货站位置；获取可移动装置当前位置信息，将所述当前位置信息与相应拣货站信息进行比对，若当前位置信息与拣货站信息相匹配时，则停留在当前位置；接收订单完成区信息，根据订单完成区信息，移动至订单完成区信息所对应的订单完成区位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拣货站信息包括：至少一个拣货站所在的X轴坐标以及Y轴坐标；所述订单完成区信息包括：订单完成区所在的X轴坐标以及Y轴坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拣货站信息还包括：所述拣货站之间的优先级顺序。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述移动可移动装置至拣货站信息所对应的拣货站位置包括：根据拣货站的优先级顺序依次前往相应的拣货站位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据拣货站的优先级顺序依次前往相应的拣货站位置包括：根据拣货站的优先级顺序前往最高优先级相应的拣货站位置；获取可移动装置当前位置信息，将所述当前位置信息与相应拣货站信息进行比对，若当前位置信息与拣货站信息相匹配时，则停留在当前位置；接收控制中心传输的移动指令，根据拣货站的优先级顺序移动至下一优先级相应的拣货站位置，直至移动至最低优先级相应的拣货站位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取可移动装置当前位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶熠昆，韦磊，陈凯，黄鸿，郑洪波，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33