一种T型电梯导轨平整度检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种T型电梯导轨平整度检测系统，包括支架以及设置在支架上的横向输送装置、纵向输送装置、导轨平整度检测装置、导轨翻转装置。导轨平整度检测装置包括激光发射器、激光接收靶均设置在横跨横向输送装置的直线轨道。本系统采用激光检测法实现了对导轨平整度的检测。本系统检测结果精确，操作简单方便，且不需要复杂的机器设备。本系统实现了导轨的自动翻转，提高了生产效率，节省了劳动成本，有利于企业经济效益的提高。翻转装置设置了缓冲机构，减少了电梯导轨与缓冲块接触时的冲击，保护了电梯导轨。机构的翻转和缓冲的驱动装置分别设置两个气缸，有利于对翻转块和缓冲块进行有效控制，从而更好的对翻转过程进行控制。

A T-type Elevator Guideway Flatness Detection System

The utility model relates to a T-type elevator guide rail smoothness detection system, which comprises a support, a transverse conveying device arranged on the support, a longitudinal conveying device, a guide rail smoothness detection device and a guide rail turnover device. The rail flatness detection device includes a laser emitter and a laser receiving target, which are all set on a straight track across the transverse conveying device. In this system, the laser detection method is used to measure the smoothness of the guide rail. The system has the advantages of accurate test results, simple and convenient operation, and does not need complicated machinery and equipment. This system realizes the automatic turning over of the guide rail, improves the production efficiency, saves the labor cost, and is conducive to the improvement of the economic efficiency of enterprises. The overturning device is equipped with a buffer mechanism, which reduces the impact of the contact between the elevator guide rail and the buffer block, and protects the elevator guide rail. Two cylinders are set in the driving device of the mechanism's overturn and cushion, which is beneficial to the effective control of the overturn block and the cushion block, so as to better control the overturn process.

【技术实现步骤摘要】
一种T型电梯导轨平整度检测系统
本技术涉及电梯轨道领域，尤其涉及一种T型电梯导轨平整度检测系统。
技术介绍
T型导轨设置在电梯轿厢相对的侧面，并贯穿电梯井的整个长度，T型导轨的任何误差或不平整都会导致运行的电梯在通过该部分时摆动或振动，影响电梯的舒适度，使用寿命甚至是安全性。因此，必须对T型电梯导轨的平整度进行检测。T型电梯导轨的平整度的检测中，往往需要人工进行翻转，由于导轨长度较长，重量较大，翻转时需要多人配合，且耗费大量的劳动力才能完成，不仅存在工作量大、工作效率低等问题，也容易产生冲击导致零件损坏。另外目前对于T型电梯导轨的平整度进行检测往往需要设置单独的平台，不仅增加了设备的投入还增加了工作工序，降低了生产效率。因此提供一种结构紧凑、操作方便简单的T型电梯导轨平整度检测系统是本技术所要解决的问题。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种结构紧凑、操作方便简单的T型电梯导轨平整度检测系统。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：提供了一种T型电梯导轨平整度检测系统，其特征在于：包括支架以及设置在支架上的横向输送装置、纵向输送装置、导轨平整度检测装置、导轨翻转装置；所述导轨平整度检测装置包括激光发射机构、激光接收机构；所述激光发射机构包括2根可升降的固定立柱、两端固接于固定立柱的直线轨道，设置在直线轨道上的检测车以及设置在检测车上的激光发射器；所述激光接收机构包括2根可升降的固定立柱、两端固接于固定立柱的直线轨道，设置在直线轨道上的检测车以及设置在检测车上的激光接收靶；所述横向输送装置包括第一输送轨道组和第二输送轨道组，前后设置；所述纵向输送装置、导轨翻转装置设置于两输送轨道组之间；所述激光发射机构横跨过第二输送轨道组，设置于所述导轨翻转装置前方；所述激光接收机构横跨过第一输送轨道组，设置于所述导轨翻转装置后方。所述激光发射机构、激光接收机构相向设置。作为一种优选方案，所述导轨翻转装置包括底座、翻转机构、缓冲机构；所述翻转机构设置在底座上，包括翻转驱动装置和固定设置在翻转驱动装置上的翻转块；所述翻转块呈“L”型，包括水平底部以及与所述底部一端连接垂直向上的顶块；所述缓冲机构设置在底座上，包括缓冲驱动装置和固定设置在缓冲驱动装置上的缓冲块；所述翻转块水平底部远离顶块的一端朝向所述缓冲块设置。作为一种更优选方案，所述翻转驱动装置包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸包括第一气缸臂和第一顶台，所述第二气缸包括第二气缸臂和第二顶台；第一气缸设置在第二气缸的第二顶台上；所述缓冲驱动装置包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸包括第一气缸臂和第一顶台，所述第二气缸包括第二气缸臂和第二顶台；第一气缸设置在第二气缸的第二顶台上。作为一种更优选方案，所述翻转块水平底部远离顶块的一端设置有顶部为圆弧状的突起；所述顶块和突起之间设置有弧形凹槽。作为一种更优选方案，所述顶块内侧顶部具有斜面。作为一种更优选方案，所述缓冲块表面设置有弹性材料层。作为一种优选方案，所述激光发射机构的直线轨道的截面呈“工”字形，所述激光发射机构的检测车通过支架设置在直线轨道上；所述激光接收机构的直线轨道的截面呈“工”字形，所述激光接收机构的检测车通过支架设置在直线轨道上。作为一种优选方案，所述纵向输送装置包括输送滚轮、输送滚轮夹紧机构以及输送滚轮升降机构。作为一种更优选方案，所述输送滚轮夹紧机构包括设置在输送滚轮下方的第一机械臂、可伸缩的第二机械臂；第一机械臂与输送滚轮升降机构通过第二机械臂相连接；所述输送滚轮为成对设置；所述第一机械臂、第二机械臂与输送滚轮向对应，也是成对设置。作为一种优选方案，所述横向输送装置1侧方，正对纵向输送装置2处设置不合格导轨支架。本系统工作过程如下：(1)电梯导轨由输送轨道组输送至翻转机构处。电梯导轨呈轨身朝上、轨底在下的状态。电梯导轨轨底外侧端与顶块的上表面接触或接近。电梯导轨轨底内侧端及轨身位于翻转机构与缓冲机构之间的位置。此时翻转机构与缓冲机构的气缸的气缸臂均处于收回状态。(2)通过电气系统的控制，导轨平整度检测装置的固定立柱及检测车运动到位，激光发射器对准电梯导轨轨身端面的一端。控制位置使激光发射器的光束部分被导轨轨身遮挡，部分达到激光接收靶。激光发射器发射光束，并且通过检测车向前运动。激光接收靶同时相应运动，始终与激光发射器保持正对。激光发射器发射光束将导轨轨身的端面全部扫过一遍，激光接收靶记录下光线强度。如果端面平整，则激光接收靶记录的光线强度应保持不变；若激光接收靶记录下光线强度与基准相比变大或者变小，则表明端面相对应地出现了凹陷或突起。(3)端面检测完毕之后，控制系统使电梯导轨发生翻转。缓冲驱动第一气缸以及第二气缸顶起。同时或者到位后翻转驱动第一气缸顶起。由于翻转驱动第一气缸顶起，给了电梯导轨外侧端一个向上的力，使电梯导轨两端受力不均匀，电梯导轨向翻转机构与缓冲机构之间发生倾倒并开始翻转。翻转斜面的设置可以在倾倒并翻转时给予电梯导轨一个斜向上的力，更有利于电梯导轨的翻转。(4)在顶块的作用力以及重力的影响下，导轨轨底外侧端运行一段弧形轨迹后最终落到缓冲块上，导轨轨底内侧端运行一段弧形轨迹后最终和突起接触。电梯导轨整体发生了翻转。此时由于缓冲驱动第一气缸以及第二气缸均处于顶起状态，降低了轨底外侧端下落至缓冲块的高度，从而减少了轨底外侧端的冲量，加之缓冲块上弹性材料层的设置，可以有效削弱轨底外侧端与缓冲块接触时的冲击，保护了电梯导轨，减少了其受到损害的风险。设置弧形凹槽是为了防止导轨轨底内侧端在运动时，打到水平底部，减少电梯导轨受损的风险。同时弧形相比于方形或“V”字等其他形状，更贴合轨底内侧端的运动轨迹，有利于配合轨底内侧端的运动。突起顶部圆弧状的设置，由于其没有尖角更加圆滑，使电梯导轨和突起接触更加柔和，减少电梯导轨受损的风险。之后缓冲驱动第二气缸首先复位，由于翻转机构第一气缸臂和缓冲机构第一气缸臂设置为相同的长度。此时电梯导轨呈轨身朝下、轨底在上且呈水平状的状态。电梯导轨发生了180°的翻转。(5)翻转驱动第一气缸、缓冲驱动第一气缸复位。同时纵向输送装置，在输送滚轮升降机构的作用下抬升。导轨轨身落入输送滚轮之间。输送滚轮在输送滚轮夹紧机构的作用下夹紧导轨轨身，并通过输送滚轮升降机构的升降作用抬升导轨至导轨轨底的背面与导轨平整度检测装置之间无遮挡物后停止。导轨平整度检测装置的固定立柱及检测车也做相应的运动，使激光发射器对准电梯导轨的轨底的背面的一端。与步骤(2)方法一样控制位置使激光发射器的光束部分被导轨轨底遮挡，部分达到激光接收靶。重复步骤(2)的步骤对电梯导轨的背面进行平整度检测。(6)如果检测结果不达标，输送滚轮转动。每对输送滚轮控制做相向转动，即一个顺时针转动一个逆时针转动，达到将电梯导轨向纵向传送的目的。同时通过输送滚轮升降机构调整高度，最终输送到不合格导轨支架，做检修或者再加工。(7)如果检测结构达标，纵向输送装置在输送滚轮升降机构的作用下复位，电梯导轨下降，使电梯导轨轨底外侧端与缓冲块相接触。电梯导轨轨底内侧端与突起相接触。此时翻转机构与缓冲机构的气缸的气缸臂均处于收回状态。(8)当纵向输送装置复位到位后，开始电梯导轨转正过程。翻转驱动第二气缸以及缓冲驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种T型电梯导轨平整度检测系统，其特征在于：包括支架以及设置在支架上的横向输送装置、纵向输送装置、导轨平整度检测装置、导轨翻转装置；所述导轨平整度检测装置包括激光发射机构、激光接收机构；所述激光发射机构包括2根可升降的固定立柱、两端固接于固定立柱的直线轨道，设置在直线轨道上的检测车以及设置在检测车上的激光发射器；所述激光接收机构包括2根可升降的固定立柱、两端固接于固定立柱的直线轨道，设置在直线轨道上的检测车以及设置在检测车上的激光接收靶；所述横向输送装置包括第一输送轨道组和第二输送轨道组，前后设置；所述纵向输送装置、导轨翻转装置设置于两输送轨道组之间；所述激光发射机构横跨过第二输送轨道组，设置于所述导轨翻转装置前方；所述激光接收机构横跨过第一输送轨道组，设置于所述导轨翻转装置后方；所述激光发射机构、激光接收机构相向设置。

【技术特征摘要】
1.一种T型电梯导轨平整度检测系统，其特征在于：包括支架以及设置在支架上的横向输送装置、纵向输送装置、导轨平整度检测装置、导轨翻转装置；所述导轨平整度检测装置包括激光发射机构、激光接收机构；所述激光发射机构包括2根可升降的固定立柱、两端固接于固定立柱的直线轨道，设置在直线轨道上的检测车以及设置在检测车上的激光发射器；所述激光接收机构包括2根可升降的固定立柱、两端固接于固定立柱的直线轨道，设置在直线轨道上的检测车以及设置在检测车上的激光接收靶；所述横向输送装置包括第一输送轨道组和第二输送轨道组，前后设置；所述纵向输送装置、导轨翻转装置设置于两输送轨道组之间；所述激光发射机构横跨过第二输送轨道组，设置于所述导轨翻转装置前方；所述激光接收机构横跨过第一输送轨道组，设置于所述导轨翻转装置后方；所述激光发射机构、激光接收机构相向设置。2.根据权利要求1所述的T型电梯导轨平整度检测系统，其特征在于：所述导轨翻转装置包括底座、翻转机构、缓冲机构；所述翻转机构设置在底座上，包括翻转驱动装置和固定设置在翻转驱动装置上的翻转块；所述翻转块呈“L”型，包括水平底部以及与所述底部一端连接垂直向上的顶块；所述缓冲机构设置在底座上，包括缓冲驱动装置和固定设置在缓冲驱动装置上的缓冲块；所述翻转块水平底部远离顶块的一端朝向所述缓冲块设置。3.根据权利要求2所述的T型电梯导轨平整度检测系统，其特征在于：所述翻转驱动装置包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸包括第一气缸臂和第一顶台，所述第二气缸包括第二气缸臂和第二顶台；第一气缸设置在第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈华，
申请(专利权)人：吴江市通宇电梯轨道有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32