一种T型电梯导轨直线度检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种T型电梯导轨直线度检测系统，包括支架以及设置在支架上的横向输送装置、纵向输送装置、导轨直线度检测装置、导轨翻转装置。导轨直线度检测装置设置在横跨横向输送装置的直线轨道。本系统采用CCD激光位移传感器实现了对导轨直线度的检测。本检测结果精确，操作简单方便，且不需要复杂的机器设备。本系统实现了导轨的自动翻转，提高了生产效率低，节省了劳动成本，有利于企业经济效益的提高。翻转装置设置了缓冲机构，减少了电梯导轨与缓冲块接触时的冲击，保护了电梯导轨。采用电机驱动摆臂对电梯导轨进行翻转更加温和，对电梯导轨的伤害也更小。

A Straightness Detection System for T-type Elevator Guideway

The utility model relates to a T-type elevator guide straightness detection system, which comprises a support, a transverse conveying device arranged on the support, a longitudinal conveying device, a guide straightness detection device and a guide rail turnover device. The straightness detection device of the guide rail is set on the straight track across the transverse conveying device. The system uses CCD laser displacement sensor to detect the straightness of guide rail. This test result is accurate, easy to operate and does not require complicated machinery and equipment. The system realizes the automatic turning of the guide rail, improves the production efficiency, saves labor costs, and is conducive to the improvement of economic benefits of enterprises. The overturning device is equipped with a buffer mechanism, which reduces the impact of the contact between the elevator guide rail and the buffer block, and protects the elevator guide rail. The use of motor-driven swing arm to flip the elevator guide is more mild and less harmful to the elevator guide.

【技术实现步骤摘要】
一种T型电梯导轨直线度检测系统
本技术涉及电梯轨道领域，尤其涉及一种T型电梯导轨直线度检测系统。
技术介绍
T型导轨设置在电梯轿厢相对的侧面，并贯穿电梯井的整个长度。导轨用于承受电梯轿厢制动时的冲击力，并起到导向的作用。因此电梯导轨的直线度指标非常重要，若电梯导轨的直线度不合格会使电梯晃动，不仅严重影响乘坐的舒适性，更会降低使用寿命。因此需要对导轨进行直线度进行测试，当出现直线度不合格问题时，需要对导轨进行重新加工。T型电梯导轨的直线度的检测中，往往需要人工进行翻转，由于导轨长度较长，重量较大，翻转时需要多人配合，且耗费大量的劳动力才能完成，不仅存在工作量大、工作效率低等问题，也容易产生冲击导致零件损坏。另外目前对于T型电梯导轨的直线度进行检测往往需要设置单独的平台，不仅增加了设备的投入还增加了工作工序，降低了生产效率。因此提供一种结构紧凑、操作简单、工作效率高的T型电梯导轨直线度检测系统是本技术所要解决的问题。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种结构紧凑、操作简单、工作效率高的T型电梯导轨直线度检测系统。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：提供了一种T型电梯导轨直线度检测系统，其特征在于：包括支架以及设置在支架上的横向输送装置、纵向输送装置、导轨直线度检测装置、导轨翻转装置；所述导轨直线度检测装置包括2根可升降的固定立柱、两端固接于固定立柱上的直线轨道，设置在直线轨道上的检测车以及设置在检测车上的CCD激光位移传感器；所述纵向输送装置、导轨翻转装置设置于所述横向输送装置前端；所述导轨直线度检测装置横跨过导轨翻转装置。作为一种优选方案，所述导轨翻转装置包括翻转机构、缓冲机构、导轨支撑机构；所述翻转机构包括摆臂、设置在摆臂一端，驱动摆臂摆动的摆臂摆动驱动装置；所述缓冲机构包括缓冲块、缓冲驱动装置，两者相抵；所述导轨支撑机构包括支撑机构驱动装置、设置在所述支撑机构驱动装置上的导轨支撑块；所述翻转机构与缓冲机构相向设置，导轨支撑机构设置于两者之间。作为一种更优选方案，所述摆臂摆动驱动装置由电机驱动；所述摆臂设置有导轨挡边。作为一种更优选方案，所述缓冲块朝向翻转机构的一侧设置有斜面；所述斜面设置弹性材料层；所述缓冲块上表面设置弹性材料层。作为一种更优选方案，所述缓冲驱动装置为气缸机构。作为一种更优选方案，所述导轨支撑块设置有支撑块凹槽，其内侧顶部具有斜面；所述支撑块凹槽内表面设置弹性材料层。作为一种优选方案，所述导轨直线度检测装置的直线轨道的截面呈“工”字形，所述导轨直线度检测装置3的检测车通过支架设置在直线轨道上。作为一种优选方案，所述纵向输送装置包括输送滚轮、输送滚轮夹紧机构以及输送滚轮升降机构。作为一种更优选方案，所述输送滚轮夹紧机构包括设置在输送滚轮下方的第一机械臂、可伸缩的第二机械臂；第一机械臂与输送滚轮升降机构通过第二机械臂相连接；所述输送滚轮为成对设置；所述第一机械臂、第二机械臂与输送滚轮向对应，也是成对设置。作为一种优选方案，所述横向输送装置两侧，正对纵向输送装置处分别设置不合格导轨支架、合格导轨支架。本系统工作过程如下：(1)电梯导轨由输送轨道组输送至翻转机构处。电梯导轨呈轨身朝上、轨底在下的状态。轨底在下的状态。电梯导轨轨底与摆臂相接触，轨底内侧端与导轨挡边相抵。(2)摆臂在摆臂摆动驱动装置的驱动下，带动电梯导轨向缓冲机构方向摆动。同时缓冲驱动装置启动，将缓冲块向翻转机构方向推动。由于根据导轨的尺寸等因素，对于摆臂，缓冲块等各部分距离经过严格的调整，最终导轨轨身叠在缓冲块的上表面上，并且电梯导轨呈竖直状态。当摆臂摆动至接近垂直的状态的时候，电梯导轨在摆臂摆动的惯性以及重力的作用下，电梯导轨轨底与摆臂会出现暂时的分离，但最终两个合在一起并呈竖直状。摆臂摆动驱动装置可以由电机、气缸等驱动。但是相比较而言，电机驱动更加平稳，使电梯导轨翻转更加平缓温和，对电梯导轨的冲击更加小，有利于对电梯导轨的保护。缓冲块不仅起到了支撑电梯导轨保持竖直状态的作用，而且其上表面上设置弹性材料层，减少了缓冲块与电梯导轨的冲击，保护了电梯导轨，减少了其受到损害的风险。(3)通过电气系统的控制，导轨直线度检测装置的固定立柱及检测车运动到位，CCD激光位移传感器对准电梯导轨的顶面一端。CCD激光位移传感器通过检测车向前运动，同时开始测量CCD激光位移传感器与导轨顶面之间的距离。如果顶面具有较好的直线性，则CCD激光位移传感器与导轨顶面之间的距离应保持不变；若距离与基准相比发生了变化，则表明顶面的直线性出现了问题。(4)顶面检测完毕之后，控制系统使电梯导轨发生翻转。缓冲驱动装置复位，带动缓冲块向背离翻转机构方向运动。导轨轨身在缓冲块运动时，滑动到斜面上，并沿着斜面平缓地向下运动，减少了下落产生的剧烈冲击对电梯导轨的损害，保护了电梯导轨。斜面设置的弹性材料层减少了导轨轨身与斜面的磨损。由于轨底外侧端沿着斜面平缓地向下运动，电梯导轨趋于水平状态。(5)支撑机构驱动装置将导轨支撑块顶起。导轨轨身在轨底外侧端下落的作用下也做向下运动，与上升的导轨支撑块相接触，最终落入支撑块凹槽中。支撑块凹槽内侧顶部设置有斜面可以方便导轨轨身的滑入。支撑块凹槽内表面设置有弹性材料层，可以减少对电梯导轨的冲击。在支撑块的限制下，电梯导轨呈轨身朝下、轨底在上且呈水平状的状态。电梯导轨发生了180°的翻转。此时摆臂回到水平状态，翻转完成。(6)导轨直线度检测装置的固定立柱及检测车运动到位，使CCD激光位移传感器对准电梯导轨的侧面的一端。重复步骤(2)的步骤对电梯导轨的侧面进行直线度检测。(7)纵向输送装置在输送滚轮升降机构的作用下抬升。导轨轨身落入输送滚轮之间。输送滚轮在输送滚轮夹紧机构的作用下夹紧电梯导轨。(8)如果检测结果不达标，输送滚轮转动。每对输送滚轮控制做相向转动，即一个顺时针转动一个逆时针转动，达到将电梯导轨向纵向传送的目的。同时通过输送滚轮升降机构调整高度，最终输送到不合格导轨支架，做检修或者再加工。(9)如果检测结构达标，输送滚轮转动。每对输送滚轮同样一个顺时针转动一个逆时针转动，但是转动方向与步骤(6)的转动方向正好相反，达到将电梯导轨向另一方向纵向传送的目的。同时通过输送滚轮升降机构调整高度，最终输送到合格导轨支架，做下一步(清洗、包装等)操作。本系统导轨直线度检测装置的CCD激光位移传感器通过检测车悬挂于通过固定柱架空的直线轨道上，并通过固定柱调节位置。从而在普通生产线上即可完成对电梯导轨直线度的检测，不需要专门设置检测平台，减少了设备投入，减少了操作工序以及工作量，提高了生产效率，节省了生产成本。本系统采用了CCD激光位移传感器，通过分析CCD激光位移传感器与导轨被测面之间的距离来测定被测面的直线度。本系统能自动工作，提高了工作效率，同时测量数据精确，对导轨直线度的判断可信度高。本系统设置有导轨翻转装置，不需要人工，自动实现导轨的180°翻转。减轻了工人的劳动负担，减少了操作中的隐患，提高了生产效率。导轨翻转装置中设置有缓冲机构。可以有效削弱电梯导轨与缓冲块接触时的冲击，保护了电梯导轨，减少了其受到损害的概率，提高了电梯的安全系数。而且结构简单，操作方便，成本低廉。翻转驱动装置采用电机驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种T型电梯导轨直线度检测系统，其特征在于：包括支架以及设置在支架上的横向输送装置、纵向输送装置、导轨直线度检测装置、导轨翻转装置；所述导轨直线度检测装置包括2根可升降的固定立柱、两端固接于固定立柱上的直线轨道，设置在直线轨道上的检测车以及设置在检测车上的CCD激光位移传感器；所述纵向输送装置、导轨翻转装置设置于所述横向输送装置前端；所述导轨直线度检测装置横跨过导轨翻转装置。

【技术特征摘要】
1.一种T型电梯导轨直线度检测系统，其特征在于：包括支架以及设置在支架上的横向输送装置、纵向输送装置、导轨直线度检测装置、导轨翻转装置；所述导轨直线度检测装置包括2根可升降的固定立柱、两端固接于固定立柱上的直线轨道，设置在直线轨道上的检测车以及设置在检测车上的CCD激光位移传感器；所述纵向输送装置、导轨翻转装置设置于所述横向输送装置前端；所述导轨直线度检测装置横跨过导轨翻转装置。2.根据权利要求1所述的T型电梯导轨直线度检测系统，其特征在于：所述导轨翻转装置包括翻转机构、缓冲机构、导轨支撑机构；所述翻转机构包括摆臂、设置在摆臂一端，驱动摆臂摆动的摆臂摆动驱动装置；所述缓冲机构包括缓冲块、缓冲驱动装置，两者相抵；所述导轨支撑机构包括支撑机构驱动装置、设置在所述支撑机构驱动装置上的导轨支撑块；所述翻转机构与缓冲机构相向设置，导轨支撑机构设置于两者之间。3.根据权利要求2所述的T型电梯导轨直线度检测系统，其特征在于：所述摆臂摆动驱动装置由电机驱动；所述摆臂设置有导轨挡边。4.根据权利要求3所述的T型电梯导轨直线度检测系统，其特征在于：所述缓冲块朝向翻转机构的一侧设置有斜面；所述斜面设置弹性材料层；所述缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈华，
申请(专利权)人：吴江市通宇电梯轨道有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32