汽车电子系统体系架构技术方案

本申请提供了一种汽车电子系统体系架构，包括：车载传感器、域控制器、执行器；其中，车载传感器，与域控制器通过车载以太网连接，用于采集汽车的原始数据，并向域控制器发送原始数据；域控制器，通过车载以太网分别与车载传感器及执行器连接，用于根据原始数据生成第一控制指令；其中，域控制器包括以太网关和远程信息处理器；执行器，与域控制器通过车载以太网连接，用于根据第一控制指令进行工作，生成第一反馈信息，并将第一反馈信息反馈至域控制器。本申请实施例通过将子系统控制器的功能处理决策功能上移进域控制器，能够有效减少域控制器的数量，进而能够降低系统复杂度，提高系统可靠性。

Architecture of Automotive Electronic System

This application provides an automotive electronic system architecture, including: on-board sensors, domain controllers and actuators; in which, on-board sensors are connected with domain controllers via on-board Ethernet to collect original data of automobiles and send original data to domain controllers; and on-board Ethernet to connect with on-board sensors and actuators respectively for root use. According to the original data, the first control instruction is generated, in which the domain controller includes an Ethernet gateway and a remote information processor, and the actuator is connected with the domain controller via an on-board Ethernet to work according to the first control instruction, generate the first feedback information, and feed the first feedback information back to the domain controller. The embodiment of this application can effectively reduce the number of domain controllers by moving the function processing and decision-making functions of subsystem controllers into domain controllers, thereby reducing the complexity of the system and improving the reliability of the system.

【技术实现步骤摘要】
汽车电子系统体系架构
本申请涉及智能汽车控制和通信
，更具体而言，涉及一种汽车电子系统体系架构。
技术介绍
随着技术的进步发展，智能驾驶渐渐走入现实生活，这项技术能够对人类社会产生巨大影响，一方面，能够有效降低交通事故数量，减少财产人员伤亡；另一方面，能够提高汽车的使用效率、节省人力、对保险业、交通业务产生积极的影响，也能够为社会创造出更多的财富。其中，域控制器(DomainControlUnit，DCU)是智能驾驶技术实现的关键部件，通常，一辆汽车中包含70至100个域控制器，然而随着域控制器的数量的增长，将大大提高整个系统的复杂度，从而降低系统的稳定性，对于智能驾驶系统来说，过高的复杂度将影响系统的可靠性和安全性，并增大设计的难度。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种汽车电子系统体系架构，通过将子系统控制器的功能处理决策功能上移进域控制器，能够有效减少域控制器的数量，以能够降低系统复杂度，提高系统可靠性。第一方面，本申请实施例提供了一种汽车电子系统体系架构，包括：车载传感器、域控制器、执行器；其中，车载传感器，与域控制器通过车载以太网连接，用于采集汽车的原始数据，并向域控制器发送原始数据；域控制器，通过车载以太网分别与车载传感器及执行器连接，用于根据原始数据生成第一控制指令；其中，域控制器包括以太网关和远程信息处理器；执行器，与域控制器通过车载以太网连接，用于根据第一控制指令进行工作，生成第一反馈信息，并将第一反馈信息反馈至域控制器。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，域控制器，还与云端服务器通过移动数据网络连接，用于接收云端服务器转发移动端的第二控制指令，并根据第二控制指令生成第三控制指令和第二反馈信息；执行器，还用于根据第三控制指令进行工作，并将第二反馈信息反馈至域控制器。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，域控制器，还包括：多个多核处理器，用于运行多个虚拟操作系统，以实现功能备份和整车控制；其中，域控制器的数量为第一预设个数。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，域控制器，还包括：多个多核处理器，用于运行多个虚拟操作系统，以实现功能备份和整车控制；其中，域控制器的数量为第二预设个数。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，域控制器包括：信息娱乐域控制器、车身控制域控制器、驾驶辅助系统域控制器、底盘与动力域控制器；其中，信息娱乐域控制器、车身控制域控制器、驾驶辅助系统域控制器、底盘与动力域控制器之间互相并联。结合第一方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，信息娱乐域控制器、车身控制域控制器、驾驶辅助系统域控制器、底盘与动力域控制器中任一域控制器，用于对其他域控制器的数据和功能进行备份。结合第一方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，信息娱乐域控制器、车身控制域控制器、驾驶辅助系统域控制器、底盘与动力域控制器具有硬件备份功能。结合第一方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，信息娱乐域控制器，用于与车身控制域控制器互相备份；驾驶辅助系统域控制器，用于与底盘与动力域控制器互相备份。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，域控制器，还包括：车与外界信息交换通信接口，与外部设备相连接，用于接收外界设备发送的交换信息，使域控制器与外界进行信息交换。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，域控制器，还包括：人工智能接口，与人工智能设备相连接，用于接收人工智能设备发送的汽车规划指令，并将汽车规划指令发送至执行器，使执行器执行汽车规划指令。本申请实施例提供的汽车电子系统体系架构，通过减少域控制器的数量，并在每个域控制器中都集成以太网关和远程信息处理器(TelematicsBOX，T-BOX)，能够通过采用分布式网关路由器的方式，当任一个以太网关失效，仍然可以保证系统中其他域控制器的功能正常，进而能够有效提高整个系统的安全性和可靠性。进一步地，本申请实施例提供的汽车电子系统体系架构，其中，每个域控制器中都集成了远程信息处理器，能够实现汽车内的多条移动数据网络的线路接入云端服务器(TelematicsServiceProvider，TSP)，提高系统可靠性。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了现有技术所提供的一种汽车电子系统体系架构示意图；图2示出了现有技术所提供的另一种汽车电子系统体系架构示意图；图3示出了本申请实施例所提供的一种汽车电子系统体系架构示意图；图4示出了本申请实施例所提供的另一种汽车电子系统体系架构示意图；图5示出了本申请实施例所提供的另一种汽车电子系统体系架构示意图；图6示出了本申请实施例所提供的另一种汽车电子系统体系架构示意图。主要元件符号说明：10、车载传感器；20、域控制器；30、执行器；40、以太网关；50、远程信息处理器；60、云端服务器；70、移动端。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。考虑到现有技术中，汽车电子系统体系架构中只有一个中央以太网关和远程信息处理器，如图1、2所示，也就是说，网络链路是通过中央网关路由器实现，如果中央网关崩溃，汽车电子系统也会崩溃；而汽车内的多条移动数据网络的线路都需要通过云端服务器接入远程信息处理器，一但远程信息处理器发生故障，将影响整个汽车电子系统的运行。针对汽车电子系统体系架构由于只有一个中央以太网关和远程信息处理器，导致汽车电子系统可靠性降低的问题，以及智能驾驶对于汽车电子系统架构冗余程度的要求，基于此，本申请实施例提供了一种汽车电子系统体系架构，涉及智能汽车控制和通信
，下面通过实施例进行描述。本申请第一方面的实施例，如图3所示，为本申请实施例提供的一种汽车电子系统体系架构示意图，架构包括：车载传感器10、域控制器20、执行器30；其中，车载传感器10，与域控制器20通过车载以太网连接，用于采集汽车的原始数据，并向域控制器20发送原始数据；域控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车电子系统体系架构，其特征在于，所述架构包括：车载传感器、域控制器、执行器；其中，所述车载传感器，与所述域控制器通过车载以太网连接，用于采集汽车的原始数据，并向所述域控制器发送所述原始数据；所述域控制器，通过所述车载以太网分别与所述车载传感器及所述执行器连接，用于根据所述原始数据生成第一控制指令；其中，所述域控制器包括以太网关和远程信息处理器；所述执行器，与所述域控制器通过所述车载以太网连接，用于根据所述第一控制指令进行工作，生成第一反馈信息，并将所述第一反馈信息反馈至所述域控制器。

【技术特征摘要】
1.一种汽车电子系统体系架构，其特征在于，所述架构包括：车载传感器、域控制器、执行器；其中，所述车载传感器，与所述域控制器通过车载以太网连接，用于采集汽车的原始数据，并向所述域控制器发送所述原始数据；所述域控制器，通过所述车载以太网分别与所述车载传感器及所述执行器连接，用于根据所述原始数据生成第一控制指令；其中，所述域控制器包括以太网关和远程信息处理器；所述执行器，与所述域控制器通过所述车载以太网连接，用于根据所述第一控制指令进行工作，生成第一反馈信息，并将所述第一反馈信息反馈至所述域控制器。2.根据权利要求1所述的架构，其特征在于，所述域控制器，还与云端服务器通过移动数据网络连接，用于接收所述云端服务器转发移动端的第二控制指令，并根据所述第二控制指令生成第三控制指令和第二反馈信息；所述执行器，还用于根据所述第三控制指令进行工作，并将所述第二反馈信息反馈至所述域控制器。3.根据权利要求2所述的架构，其特征在于，所述域控制器，还包括：多个多核处理器，用于运行多个虚拟操作系统，以实现功能备份和整车控制；其中，所述域控制器的数量为第一预设个数。4.根据权利要求2所述的架构，其特征在于，所述域控制器，还包括：多个多核处理器，用于运行多个虚拟操作系统，以实现功能备份和整车控制；其中，所述域控制器的数量为第二预设个数。...

【专利技术属性】
技术研发人员：任珂，陈继，张剑锋，文增友，朱家东，刘子龙，张毅华，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33