一种电缆老化横向位置检测方法技术

一种电缆老化横向位置检测方法属于电力、红外检测技术领域；该方法首先得到系列灰度数据，即第一红外摄像头得到灰度数据，第二红外摄像头得到灰度数据，第三红外摄像头得到灰度数据，第四红外摄像头得到灰度数据，第五红外摄像头得到灰度数据，第六红外摄像头得到灰度数据；然后从中环形圈所在水平面得到老化横向位置，通过分别判断六组灰度数据计算结果绝对值中相邻或相隔的两个最大值，得到老化横向位置；本发明专利技术能够得到电缆老化横向位置，作为电缆老化位置检测的重要步骤，为电缆老化位置检测奠定技术基础。

A Lateral Position Detection Method for Cable Aging

A lateral position detection method for cable aging belongs to the field of power and infrared detection technology. This method first obtains a series of gray data, that is, the first infrared camera obtains gray data, the second infrared camera obtains gray data, the third infrared camera obtains gray data, the fourth infrared camera obtains gray data, the fifth infrared camera obtains gray data, and the sixth red. The external camera obtains the gray data; then obtains the aging transverse position from the horizontal plane where the ring is located, and obtains the aging transverse position by judging the two maxima of the absolute value of the six groups of gray data, which are adjacent or separated; the invention can obtain the aging transverse position of the cable, which is an important step in detecting the aging position of the cable, and lays a foundation for detecting the aging position of the cable. Technical basis.

【技术实现步骤摘要】
一种电缆老化横向位置检测方法本申请是专利技术专利申请《一种基于温度传递规律的电缆老化位置检测方法》的分案申请。原案申请日：2016-10-26。原案申请号：2016109462185。原案专利技术名称：一种基于温度传递规律的电缆老化位置检测方法。
一种电缆老化横向位置检测方法属于电力、红外检测

技术介绍
电缆通常是由两根或多根导线绞合而成，每组导线之间相互绝缘，外面包有绝缘的覆盖层。电缆具有内通电，外绝缘的特征。这种结构，有利于保护电缆，延长其使用寿命，但是仍然不能彻底避免电缆中导线发生氧化等老化问题。一旦电缆中的导线发生氧化等老化问题，将会影响线路的传输功能，严重时将造成电缆失效。针对电缆中导线氧化等老化问题，对电缆制定了使用寿命，在达到使用寿命后，就会将电缆进行整体更换。然而，如果电缆在仍然具有良好性能的情况下进行整体更换，势必会提高成本。解决这个问题的方法就是对电缆进行定期检查，查找电缆中导线发生老化的位置，再对电缆进行更换。专利技术专利《一种电力线老化红外检测装置与检测方法》，发现了电缆中的导线在老化后会使电缆的导热性能会发生改变的特性，即电缆在老化后，轴向和横向两个方向的热传递速度均不同，利用此特性，专利技术了一种基于导热性能检测的电缆老化位置红外检测装置与检测方法，为电缆老化位置检测提供了新的检测手段。然而，该专利技术具有以下缺点：第一、所公开的装置设置有九个红外摄像头，增加了装置成本；第二、所公开的方法步骤复杂，具有操作复杂的缺点；第三、由于每个红外图像传感器只能覆盖三分之一圆周范围内，因此所得到的老化横向位置也只能限定在三分之一圆周范围内，因此具有精度低的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对专利技术专利《一种电力线老化红外检测装置与检测方法》中装置结构复杂成本高、方法步骤多操作复杂、老化横向位置精度低的问题，设计一种改进的电缆老化位置红外检测装置。为了实现上述目的，本专利技术公开了一种基于温度传递规律的电缆老化位置检测方法，不仅能够简化专利技术专利《一种电力线老化红外检测装置与检测方法》中装置的复杂性，而且能够省略检测步骤，同时还能提高检测精度。本专利技术的目的是这样实现的：一种基于温度传递规律的电缆老化位置检测装置，包括从上到下依次设置的上环形圈，中环形圈和下环形圈，所述中环形圈位于上环形圈和下环形圈的中间位置，电缆从上环形圈，中环形圈和下环形圈中穿过；上环形圈能够在其所在平面内做匀速圆周运动，上环形圈上设置有上温度传感器，下环形圈能够在其所在平面内做匀速圆周运动，下环形圈上设置有上温度传感器；中环形圈的内部设置有起加热功能的电阻丝，外部均匀设置有第一红外摄像头，第二红外摄像头，第三红外摄像头，第四红外摄像头，第五红外摄像头和第六红外摄像头；第一红外摄像头，第二红外摄像头，第三红外摄像头，第四红外摄像头，第五红外摄像头，第六红外摄像头，上温度传感器和下温度传感器的输出传递给信号处理器。一种在上述基于温度传递规律的电缆老化位置检测装置上实现的基于温度传递规律的电缆老化位置检测方法，包括以下步骤：步骤a、用中环形圈给电缆加热；步骤b、让电缆自然冷却，冷却温度高于加热前温度；步骤c、确定老化横向位置；步骤d、确定老化轴向位置；步骤e、根据老化横向位置和轴向位置，确定空间位置。上述基于温度传递规律的电缆老化位置检测方法，所述步骤c包括以下步骤：步骤c1、得到系列灰度数据第一红外摄像头得到灰度数据k1，第二红外摄像头得到灰度数据k2，第三红外摄像头得到灰度数据k3，第四红外摄像头得到灰度数据k4，第五红外摄像头得到灰度数据k5，第六红外摄像头得到灰度数据k6；步骤c2、从中环形圈所在水平面得到老化横向位置判断|k1-k2|，|k2-k3|，|k3-k4|，|k4-k5|，|k5-k6|和|k6-k1|中相邻或相隔的两个最大值，如果：|k1-k2|和|k2-k3|为相邻的两个最大值，老化位置位于第二红外摄像头所覆盖的区域；|k2-k3|和|k3-k4|为相邻的两个最大值，老化位置位于第三红外摄像头所覆盖的区域；|k3-k4|和|k4-k5|为相邻的两个最大值，老化位置位于第四红外摄像头所覆盖的区域；|k4-k5|和|k5-k6|为相邻的两个最大值，老化位置位于第五红外摄像头所覆盖的区域；|k5-k6|和|k6-k1|为相邻的两个最大值，老化位置位于第六红外摄像头所覆盖的区域；|k6-k1|和|k1-k2|为相邻的两个最大值，老化位置位于第一红外摄像头所覆盖的区域；|k1-k2|和|k3-k4|为相隔的两个最大值，老化位置位于第二红外摄像头所覆盖区域和第三红外摄像头所覆盖区域的交界；|k2-k3|和|k4-k5|为相隔的两个最大值，老化位置位于第三红外摄像头所覆盖区域和第四红外摄像头所覆盖区域的交界；|k3-k4|和|k5-k6|为相隔的两个最大值，老化位置位于第四红外摄像头所覆盖区域和第五红外摄像头所覆盖区域的交界；|k4-k5|和|k6-k1|为相隔的两个最大值，老化位置位于第五红外摄像头所覆盖区域和第六红外摄像头所覆盖区域的交界；|k5-k6|和|k1-k2|为相隔的两个最大值，老化位置位于第六红外摄像头所覆盖区域和第一红外摄像头所覆盖区域的交界；|k6-k1|和|k2-k3|为相隔的两个最大值，老化位置位于第一红外摄像头所覆盖区域和第二红外摄像头所覆盖区域的交界。上述基于温度传递规律的电缆老化位置检测方法，所述步骤d包括以下步骤：步骤d1、用中环形圈给电缆加热步骤d2、在规定的时间t内，上环形圈和下环形圈同步转动相同的整周数，分别计算：上温度传感器采集到的温度数据下温度传感器采集到的温度数据式中，tem_1为上温度传感器采集到的温度数据，tem_2为下温度传感器采集到的温度数据；步骤d3、绘制t1(t)和t3(t)随时间变化的曲线，如果：t1(t)在t3(t)上方，将基于温度传递规律的电缆老化位置检测装置向下移动，重复步骤b1；t1(t)在t3(t)下方，将基于温度传递规律的电缆老化位置检测装置向上移动，重复步骤b1；t1(t)和t3(t)重合，老化轴向位置位于中环形圈所在平面。有益效果：第一、与专利技术专利《一种电力线老化红外检测装置与检测方法》相比，本专利技术基于温度传递规律的电缆老化位置检测装置的区别技术特征在于，只需要上环形圈和下环形圈具有旋转功能即可，而中环形圈不具有旋转功能，而且只在中环形圈上设置有六个红外摄像头，在上环形圈和下环形圈上设置各有一个温度传感器，这种结构下，由于节省了中环形圈的旋转功能，并且由九个红外摄像头减少为六个红外摄像头，节省的三个摄像头成本远高于两个温度传感器的成本，因此不仅能够降低装置的复杂性，而且能够降低装置成本；第二、与专利技术专利《一种电力线老化红外检测装置与检测方法》相比，本专利技术基于温度传递规律的电缆老化位置检测方法的区别技术特征在于，从中环形圈上的六个摄像头得到得到系列灰度数据，再将相邻两个摄像头灰度数据做差，得到六组差数据，最后通过从这些差中选择相邻或相隔的两个差的最大值，直接确定老化横向位置；这种方法，明显简化了系列灰度数据的计算比较判断步骤，而且由于在中环形圈上均匀设置六个摄像头，每个摄像头仅需要覆盖六分之一的区域即可，因此老化横向位置能够确定在六分之一圆周范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆老化横向位置检测方法，其在于，包括以下步骤：步骤c1、得到系列灰度数据第一红外摄像头(21)得到灰度数据k1，第二红外摄像头(22)得到灰度数据k2，第三红外摄像头(23)得到灰度数据k3，第四红外摄像头(24)得到灰度数据k4，第五红外摄像头(25)得到灰度数据k5，第六红外摄像头(26)得到灰度数据k6；步骤c2、从中环形圈所在水平面得到老化横向位置判断|k1‑k2|，|k2‑k3|，|k3‑k4|，|k4‑k5|，|k5‑k6|和|k6‑k1|中相邻或相隔的两个最大值，如果：|k1‑k2|和|k2‑k3|为相邻的两个最大值，老化位置位于第二红外摄像头(22)所覆盖的区域；|k2‑k3|和|k3‑k4|为相邻的两个最大值，老化位置位于第三红外摄像头(23)所覆盖的区域；|k3‑k4|和|k4‑k5|为相邻的两个最大值，老化位置位于第四红外摄像头(24)所覆盖的区域；|k4‑k5|和|k5‑k6|为相邻的两个最大值，老化位置位于第五红外摄像头(25)所覆盖的区域；|k5‑k6|和|k6‑k1|为相邻的两个最大值，老化位置位于第六红外摄像头(26)所覆盖的区域；|k6‑k1|和|k1‑k2|为相邻的两个最大值，老化位置位于第一红外摄像头(21)所覆盖的区域；|k1‑k2|和|k3‑k4|为相隔的两个最大值，老化位置位于第二红外摄像头(22)所覆盖区域和第三红外摄像头(23)所覆盖区域的交界；|k2‑k3|和|k4‑k5|为相隔的两个最大值，老化位置位于第三红外摄像头(23)所覆盖区域和第四红外摄像头(24)所覆盖区域的交界；|k3‑k4|和|k5‑k6|为相隔的两个最大值，老化位置位于第四红外摄像头(24)所覆盖区域和第五红外摄像头(25)所覆盖区域的交界；|k4‑k5|和|k6‑k1|为相隔的两个最大值，老化位置位于第五红外摄像头(25)所覆盖区域和第六红外摄像头(26)所覆盖区域的交界；|k5‑k6|和|k1‑k2|为相隔的两个最大值，老化位置位于第六红外摄像头(26)所覆盖区域和第一红外摄像头(21)所覆盖区域的交界；|k6‑k1|和|k2‑k3|为相隔的两个最大值，老化位置位于第一红外摄像头(21)所覆盖区域和第二红外摄像头(22)所覆盖区域的交界。...

【技术特征摘要】
1.一种电缆老化横向位置检测方法，其在于，包括以下步骤：步骤c1、得到系列灰度数据第一红外摄像头(21)得到灰度数据k1，第二红外摄像头(22)得到灰度数据k2，第三红外摄像头(23)得到灰度数据k3，第四红外摄像头(24)得到灰度数据k4，第五红外摄像头(25)得到灰度数据k5，第六红外摄像头(26)得到灰度数据k6；步骤c2、从中环形圈所在水平面得到老化横向位置判断|k1-k2|，|k2-k3|，|k3-k4|，|k4-k5|，|k5-k6|和|k6-k1|中相邻或相隔的两个最大值，如果：|k1-k2|和|k2-k3|为相邻的两个最大值，老化位置位于第二红外摄像头(22)所覆盖的区域；|k2-k3|和|k3-k4|为相邻的两个最大值，老化位置位于第三红外摄像头(23)所覆盖的区域；|k3-k4|和|k4-k5|为相邻的两个最大值，老化位置位于第四红外摄像头(24)所覆盖的区域；|k4-k5|和|k5-k6|为相邻的两个最大值，老化位置位于第五红外摄像头(25)所覆盖的区域；|k5-k6|和|k6-k1|为相邻的两个最大值，老化位置位于第六红外摄像头(26)所覆盖的区域；|k6-k1|和|k1-k2|为相邻的两个最大值，老化位置位于第一红外摄像头(21)所覆盖的区域；|k1-k2|和|k3-k4|为相隔的两个最大值，老化位置位于第二红外摄像头(22)所覆盖区域和第三红外摄像头(23)所覆盖区域的交界；|k2-k3|和|k4-k5|为相隔的两个最大值，老化位置位于第三红外摄像头(23)所覆盖区域和第四红外摄像头(24)所覆盖区域的交界；|k3-k4|和|k5-k6|为相隔的两个最大值，老化位置位于第四红外摄像头(24)所覆盖区域和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琪，
申请(专利权)人：王琪，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23