The utility model provides a camera cage for a precision alignment platform, which belongs to the technical field of precision alignment platform equipment. It solves the technical problems such as large errors in positioning accuracy of existing positioning platforms. The camera cage consists of the first horizontal connecting rod, the second horizontal connecting rod and two opposite vertical connecting rods. Each vertical connecting rod is perpendicular to the upper surface of the worktable. The ends of the first horizontal connecting rod are sliding connected to a vertical connecting rod, the inner end of the second horizontal connecting rod is sliding connected to the first horizontal connecting rod, and the sliding connection of the second horizontal connecting rod is used to fix the camera connecting block of the camera assembly. \u3002 The camera cage can move the camera components in three directions, so that the camera components are in different positions, easy to operate, fine-tuning can be achieved in the alignment process, greatly improving the alignment efficiency and accuracy of the precision alignment platform.
【技术实现步骤摘要】
一种用于精密对位平台的相机保持架
本技术属于精密对位平台设备
,涉及一种用于精密对位平台的相机保持架。
技术介绍
目前国内外常见的高精密对位平台设备,一般由机械结构、电气控制和视觉补偿三部分组成。由于平台的制造误差和装配误差的影响,如果单纯的采用电气系统驱动机械系统来实现精密对位平台的对位功能,平台达到的定位精度与预期的精度相差会很大,为了最大限度的提高对位平台的对位精度,使用视觉系统进行误差补偿变得很重要,视觉系统包括相机保持架和相机组件。现有技术中的相机保持架大多采用多杆件相连的方式,这种结构采用连接件相连的组合方式,导致支撑架整体刚性不足,并且容易发生紧固螺钉顶不紧杆件而使相机发生晃动的现象,相机的晃动会使相机发生位移进而导致平台的定位精度出现较大误差,使对位效率变低。
技术实现思路
本技术针对现有的技术存在的上述问题,提供一种用于精密对位平台的相机保持架,本技术所要解决的技术问题是:如何提高精密对位平台的定位精度。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种用于精密对位平台的相机保持架,所述精密对位平台固定在工作台上,所述工作台呈方形,其特征在于,所述相机保持架包括第一横连杆、第二横连杆和两相对设置的竖连杆,各竖连杆均与所述工作台的上表面相垂直,所述第一横连杆的各端部分别滑动连接在一个竖连杆上,所述第二横连杆的内端部滑动连接在所述第一横连杆上,第二横连杆上滑动连接有用于固定相机组件的相机衔接块。其工作原理是:精密对位平台固定在工作台上,相机保持架位于工作台的上方,两竖连杆和第一横连杆组成龙门架结构,精密对位平台位于第一横连杆的下方,对位时,通过移动 ...
【技术保护点】
1.一种用于精密对位平台的相机保持架,所述精密对位平台(1)固定在工作台(2)上,所述工作台(2)呈方形,其特征在于,所述相机保持架包括第一横连杆(3)、第二横连杆(4)和两相对设置的竖连杆(5),各竖连杆(5)均与所述工作台(2)的上表面相垂直,所述第一横连杆(3)的各端部分别滑动连接在一个竖连杆(5)上,所述第二横连杆(4)的内端部滑动连接在所述第一横连杆(3)上,第二横连杆(4)上滑动连接有用于固定相机组件(6)的相机衔接块(4a)。
【技术特征摘要】
1.一种用于精密对位平台的相机保持架,所述精密对位平台(1)固定在工作台(2)上,所述工作台(2)呈方形,其特征在于,所述相机保持架包括第一横连杆(3)、第二横连杆(4)和两相对设置的竖连杆(5),各竖连杆(5)均与所述工作台(2)的上表面相垂直,所述第一横连杆(3)的各端部分别滑动连接在一个竖连杆(5)上,所述第二横连杆(4)的内端部滑动连接在所述第一横连杆(3)上,第二横连杆(4)上滑动连接有用于固定相机组件(6)的相机衔接块(4a)。2.根据权利要求1所述的一种用于精密对位平台的相机保持架,其特征在于,所述竖连杆(5)上均滑动连接有第一衔接块(5a),各第一衔接块(5a)上均滑动连接有第一微调滑台(5b),所述第一横连杆(3)的各端部均固定有第二衔接块(5c),各第二衔接块(5c)与对应的第一微调滑台(5b)滑动连接且轴向定位在对应的第一微调滑台(5b)上。3.根据权利要求2所述的一种用于精密对位平台的相机保持架,其特征在于,所述第一微调滑台(5b)上具有沿所述竖连杆(5)的轴向延伸的第一导轨,所述第二衔接块(5c)滑动连接在所述第一导轨上。4.根据权利要求1所述的一种用于精密对位平台的相机保持架,其特征在于,所述第一横连...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨根,刘杰林,王卫军,张弓,冯伟,雷渠江,侯至丞,蔡君义,李友浩,张波涛,
申请(专利权)人:广州中国科学院先进技术研究所,深圳市中科德睿智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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