具动力源的减速装置制造方法及图纸

本申请提供一种减速装置，包含：为动力源的马达，马达包含定子部、转子部及轴部，转子部包含第一偏心环及第二偏心环；减速机构，位于马达的外侧，且包含第一至第二摆线盘组与第一至第三滚柱轮组，第一至第三滚柱轮组分别包含多个第一至第三滚柱，第一摆线盘组套设于第一偏心环上，且具有第一及第二齿部，第二摆线盘组套设于第二偏心环上，且具有第三及第四齿部，第一齿部与第三齿部分别与对应的第一滚柱与第二滚柱接触，第二及第四齿部分别与对应的第三滚柱接触。

【技术实现步骤摘要】
具动力源的减速装置
本申请涉及一种减速装置，尤其涉及一种具动力源的减速装置。
技术介绍
一般而言，马达包含高转速而扭力小的特性，因此不易驱动大型的负载，故当马达欲使用于推动重物时，便须利用减速机来进行减速，由此提高扭力。然而现有减速机跟马达为分开的零部件，因此必需通过额外的机构件，例如联轴器或是齿轮箱等，将减速机跟马达连结在一起，如此一来，将增加减速机跟马达在整体结构上的体积与重量，导致前述减速机跟马达的连结结构并无法应用在一些需求轻量与空间紧凑的装置内，例如工业用机器手臂或是行动辅具等。另外，虽目前已有一些减速机在设计时即已包含马达，由此省去两者间的联轴器或是齿轮箱等，但该些减速机实际上是使用单摆线组(即单一的摆线盘)，故该些减速机在高速运作时，将无法保持动力平衡而存在运作时具有较大的震动的问题。因此，如何发展一种可改善上述现有技术缺失的具动力源的减速装置，实为相关
者目前所迫切需要解决的问题。
技术实现思路
本申请的一目的在于提供一种具动力源的减速装置，其是在无需使用联轴器或是齿轮箱等的连接结构的情况下将为马达跟减速机结合在一起，使得减速机跟马达为一体的设计，由此达到减低减速装置整体的重量与体积的技术效果。本申请的另一目的在于提供一种具动力源的减速装置，其是可达到动平衡、高刚性、高减速比及高负载的特性。为达上述目的，本申请的一较广义实施方式为提供一种减速装置，是包含：为动力源的马达，是包含：定子部；轴部，是位于定子部的中心位置；以及转子部，受定子部的驱动而进行转动，并包含具中空结构的转子壳体部、第一偏心环、第二偏心环，转子壳体部是容置定子部，第一偏心环以及第二偏心环是相邻地凸设于转子壳体部的外侧壁上；以及减速机构，是位于马达的相对外侧，且包含第一摆线盘组、第二摆线盘组、第一滚柱轮组、第二滚柱轮组以及第三滚柱轮组，第一摆线盘组是套设于第一偏心环上，且具有至少一第一齿部以及至少一第二齿部，第二摆线盘组是套设于第二偏心环上，且具有至少一第三齿部以及至少一个第四齿部，第一滚柱轮组是设置于马达的第一侧边，且包含减速机第一外壳及设置于减速机第一外壳上的多个第一滚柱，第二滚柱轮组是设置于与马达的第一侧边相对的马达的第二侧边，且包含减速机第二外壳及设置于减速机第二外壳上的多个第二滚柱，第三滚柱轮组是设置于第一滚柱轮组及第二滚柱轮组之间，且与第一滚柱轮组及第二滚柱轮组共同包覆马达，并包含一滚柱轮组中空环状部及设置于滚柱轮组中空环状部上的多个第三滚柱，其中第一齿部是与对应的至少一第一滚柱接触，第三齿部是与对应的至少一第二滚柱接触，第二齿部及第四齿部分别与对应的至少一第三滚柱接触。附图说明图1为本申请第一较佳实施例的具动力源的减速装置的剖面结构示意图。图2为图1所示的具动力源的减速装置的爆炸结构示意图。图3为图1所示的具动力源的减速装置的马达的转子部的部分结构示意图。图4为图3所示的具动力源的减速装置的马达的转子部的一变化例的部分结构示意图。图5为本申请第二较佳实施例的具动力源的减速装置的部分结构爆炸示意图。图6为本申请第三较佳实施例的具动力源的减速装置的部分结构爆炸示意图。图7为本申请第四较佳实施例的具动力源的减速装置的剖面结构示意图。图8为图7所示的具动力源的减速装置的爆炸结构示意图。图9为图7所示的具动力源的减速装置的第一摆线盘组的第一摆线盘的结构示意图。附图标记说明：1、1’：具动力源的减速装置2：马达20、60：定子部200、62：轴部201、600：铁芯202、617：线圈21、61：转子部210、610：转子壳体部211、611：第一偏心环212、612：第二偏心环213、616：磁铁214：转子第一壳体215：转子第二壳体2140：底部2141：壳体中空环状部2142：第一穿孔2143：转子壳体第一轴承2150：第二穿孔615：穿孔2151：转子壳体第二轴承3：减速机构30：第一摆线盘组300：第一齿部301：第二齿部302：第一外侧摆线盘303：第一内侧摆线盘31：第二摆线盘组310：第三齿部311：第四齿部312：第二外侧摆线盘313：第二内侧摆线盘32：第一滚柱轮组320：减速机第一外壳3200：第一固接孔321：第一滚柱33：第二滚柱轮组330：减速机第二外壳331：第二滚柱3300：第二固接孔34：第三滚柱轮组340：滚柱轮组中空环状部341：第三滚柱35：减速机第一外轴承36：减速机第二外轴承4：转子第一外轴承组5：转子第二外轴承组6：信号发射端7：信号接收端8：第一煞车装置9：第二煞车装置30’：第一摆线盘31’：第二摆线盘304：第一环状内凹沟槽314：第二环状内凹沟槽具体实施方式体现本申请特征与优点的一些典型实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作对其进行说明用，而非架构于限制本申请。请参阅图1、图2及图3，其中图1为本申请第一较佳实施例的具动力源的减速装置的剖面结构示意图，图2为图1所示的具动力源的减速装置的爆炸结构示意图，图3为图1所示的具动力源的减速装置的马达的转子部的部分结构示意图。如图1、图2及图3所示，本实施例的具动力源的减速装置1可为但不限于应用在各种动力机械内，例如工业用机器手臂或是行动辅具等，以便提供适当的减速功能，另外，减速装置1实际上属于两阶式摆线型减速机。减速装置1包含为动力源的马达2及减速机构3。于本实施例中，马达2是位于减速机构3的内侧，且可由一径向磁通马达所构成，并包含轴部200、定子部20及转子部21。定子部20是位于马达2整体的相对内侧。轴部200是位于定子部20的中心位置。转子部21是位于马达2整体的相对外侧，且具有一转子壳体轴承组，是套设于轴部200上，因此当马达2运作而转子部21利用与定子部20之间的磁力作用而被定子部20驱动时，转子部21可利用转子壳体轴承组而进行转动，转子部21是包含转子壳体部210、第一偏心环211以及第二偏心环212。转子壳体部210实际上为中空结构，由此容置定子部20，而当定子部20容置于转子壳体部210的中空结构内时，轴部200的第一末端部及第二末端部是分别突出于转子壳体部210的相对两侧。第一偏心环211以及第二偏心环212是相邻地凸设于转子壳体部210的外侧壁，当转子部21进行转动时，第一偏心环211以及第二偏心环212将相对于轴部200进行偏转，此外，第一偏心环211以及第二偏心环212的偏心方向是相反。于上述实施例中，定子部20还包含铁芯201及线圈202。轴部200是位于铁芯201的中心位置。线圈202则缠绕于铁芯201上。转子部21还包含至少一磁铁213，例如弧状或环状磁铁，是贴附于位于转子壳体部210中空结构内的转子壳体部210的内侧壁上，磁铁213可与定子部20的线圈202产生磁场间的交互作用力，使得磁铁213带动转子部21进行转动。减速机构3是设置于马达2的相对外侧而与马达2相组接并包覆马达1，且包含第一摆线盘组30、第二摆线盘组31、第一滚柱轮组32、第二滚柱轮组33、第三滚柱轮组34、减速机第一外轴承35、减速机第二外轴承36。第一滚柱轮组32是设置于马达2的第一侧边，且包含减速机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具动力源的减速装置，是包含：为动力源的一马达，是包含：一定子部；一轴部，是位于该定子部的中心位置；以及一转子部，受该定子部的驱动而进行转动，并包含具一中空结构的一转子壳体部、一第一偏心环、一第二偏心环，该转子壳体部是容置该定子部，该第一偏心环以及该第二偏心环是相邻地凸设于该转子壳体部的外侧壁上；以及一减速机构，是位于该马达的相对外侧，且包含一第一摆线盘组、一第二摆线盘组、一第一滚柱轮组、一第二滚柱轮组以及一第三滚柱轮组，该第一摆线盘组是套设于该第一偏心环上，且具有至少一第一齿部以及至少一第二齿部，该第二摆线盘组是套设于该第二偏心环上，且具有至少一第三齿部以及至少一个第四齿部，该第一滚柱轮组是设置于该马达的一第一侧边，且包含一减速机第一外壳及设置于该减速机第一外壳上的多个第一滚柱，该第二滚柱轮组是设置于与该马达的该第一侧边相对的该马达的一第二侧边，且包含一减速机第二外壳及设置于该减速机第二外壳上的多个第二滚柱，该第三滚柱轮组是设置于该第一滚柱轮组及该第二滚柱轮组之间，且与该第一滚柱轮组及该第二滚柱轮组共同包覆该马达，并包含一滚柱轮组中空环状部及设置于该滚柱轮组中空环状部上的多个第三滚柱，其中该第一齿部是与至少一该第一滚柱接触，该第三齿部是与至少一该第二滚柱接触，该第二齿部及该第四齿部分别与至少一该第三滚柱接触。...

【技术特征摘要】
2017.06.23 US 62/524,2901.一种具动力源的减速装置，是包含：为动力源的一马达，是包含：一定子部；一轴部，是位于该定子部的中心位置；以及一转子部，受该定子部的驱动而进行转动，并包含具一中空结构的一转子壳体部、一第一偏心环、一第二偏心环，该转子壳体部是容置该定子部，该第一偏心环以及该第二偏心环是相邻地凸设于该转子壳体部的外侧壁上；以及一减速机构，是位于该马达的相对外侧，且包含一第一摆线盘组、一第二摆线盘组、一第一滚柱轮组、一第二滚柱轮组以及一第三滚柱轮组，该第一摆线盘组是套设于该第一偏心环上，且具有至少一第一齿部以及至少一第二齿部，该第二摆线盘组是套设于该第二偏心环上，且具有至少一第三齿部以及至少一个第四齿部，该第一滚柱轮组是设置于该马达的一第一侧边，且包含一减速机第一外壳及设置于该减速机第一外壳上的多个第一滚柱，该第二滚柱轮组是设置于与该马达的该第一侧边相对的该马达的一第二侧边，且包含一减速机第二外壳及设置于该减速机第二外壳上的多个第二滚柱，该第三滚柱轮组是设置于该第一滚柱轮组及该第二滚柱轮组之间，且与该第一滚柱轮组及该第二滚柱轮组共同包覆该马达，并包含一滚柱轮组中空环状部及设置于该滚柱轮组中空环状部上的多个第三滚柱，其中该第一齿部是与至少一该第一滚柱接触，该第三齿部是与至少一该第二滚柱接触，该第二齿部及该第四齿部分别与至少一该第三滚柱接触。2.如权利要求1所述的具动力源的减速装置，其中该第一偏心环以及该第二偏心环的偏心方向是相反的。3.如权利要求1所述的具动力源的减速装置，其中该第一滚柱轮组及该第二滚柱轮组不以该轴部为轴进行转动，且于该转子部进行转动时，该第一偏心环以及该第二偏心环是转动而分别带动该第一摆线盘组及该第二摆线盘组转动，使得该第三滚柱轮组是受每一该第三滚柱与对应的该第二齿部及该第四齿部之间的推挤运动而以该轴部为轴进行转动，进而驱使该滚柱轮组中空环状部转动而产生动力输出。4.如权利要求1所述的具动力源的减速装置，其中该转子壳体部还包含：一转子第一壳体，是包含一壳体中空环状部，该壳体中空环状部具有该中空结构，且用以容置该定子部；以及一转子第二壳体，为圆盘状结构，且与该壳体中空环状部的该中空结构的大小相对应，用以覆盖该壳体中空环状部，进而与该转子第一壳体包覆该定子部。5.如权利要求4所述的具动力源的减速装置，其中减速装置还包含一第一煞车装置及一第二煞车装置，该第一煞车装置是设置于与该第二滚柱轮组相邻的该转子壳体部的该转子第二壳体的一侧面上，该第二煞车装置是与该第一煞车装置相对应地设置于与该转子第二壳体相邻的减...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡清雄，吴家明，黄育贤，洪国原，徐佑铨，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71