采钻一体机和综合采煤设备组制造技术

技术编号:19957468 阅读:33 留言:0更新日期:2019-01-03 09:46
本发明专利技术提出了一种采钻一体机和综合采煤设备组,其中,采钻一体机包括:采煤机,用于行进和采煤,采煤机的行进方向上的左侧面或右侧面上设有臂架;锚杆钻机,与臂架的一端相连,锚杆钻机用于打眼。通过本发明专利技术的技术方案,将锚杆钻机和采煤机通过臂架连接为一体,有利于利用采煤机和臂架来支撑锚杆钻机,不需要人工手持操作,减少了锚杆钻机打眼时所需要的人工数量,大幅降低了劳动强度,提升了工作效率,降低了工作风险;还可以通过采煤机的移动来调整锚杆钻机的位置,提升了锚杆钻机定位的准确度和便利性。

Mining and Drilling Machine Unit and Comprehensive Coal Mining Equipment Unit

The invention provides a mining and drilling integrated machine and a comprehensive coal mining equipment group, in which the mining and drilling integrated machine includes a shearer for driving and mining, a boom is arranged on the left or right side of the shearer's moving direction, an anchor drill is connected with one end of the boom, and an anchor drill is used for drilling. Through the technical scheme of the invention, the bolt drilling machine and the shearer are connected through the boom, which is advantageous to use the shearer and the boom to support the bolt drilling machine without manual hand-holding operation, reduces the number of manpower needed for the bolt drilling machine to drill holes, greatly reduces the labor intensity, improves the work efficiency and reduces the work risk; and can also be moved through the Shearer to support the bolt drilling machine. By adjusting the position of the bolt drill, the accuracy and convenience of the positioning of the bolt drill are improved.

【技术实现步骤摘要】
采钻一体机和综合采煤设备组
本专利技术涉及采煤设备
,具体而言,涉及一种采钻一体机和一种综合采煤设备组。
技术介绍
煤矿工作面往往存在断层、岩石构造结构,采煤机无法正常进行割煤,为了保证安全的通过断层,需要进行打眼放炮,一般均为人工进行操作,即打眼时需要人工确定打眼位置,手持风动凿岩机按照炮眼布置图进行施工,且打眼时需要三人一起协同作业,不仅耗费人力,工作效率低,而且风险高,容易出现煤矿安全事故。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。有鉴于此,本专利技术的一个目的在于提供一种采钻一体机。本专利技术的另一个目的在于提供一种综合采煤设备组。为了实现上述目的,本专利技术第一方面的技术方案提供了一种采钻一体机,包括:采煤机,用于行进和采煤,采煤机的行进方向上的左侧面或右侧面上设有臂架;锚杆钻机,与臂架的一端相连,锚杆钻机用于打眼。在该技术方案中,通过臂架将锚杆钻机和采煤机连接为一体,有利于利用采煤机和臂架来支撑锚杆钻机,不需要人工手持操作,减少了锚杆钻机打眼时所需要的人工数量,大幅降低了劳动强度,提升了工作效率,降低了工作风险;还可以通过采煤机的移动来调整锚杆钻机的位置,提升了锚杆钻机定位的准确度和便利性。进一步地,臂架设置在采煤机的左侧面或右侧面,不占用采煤机上部空间,因此不会与刮板机、液压支架发生干涉,不影响采煤机、刮板机、液压支架的三机配套尺寸,实用性强。在上述技术方案中,臂架上设有第一伸缩装置,臂架通过第一伸缩装置伸长或缩短,以调节锚杆钻机在采煤机行进方向上的位置。在该技术方案中,臂架上设有第一伸缩装置,有利于通过第一伸缩装置的伸长或缩短,来调整臂架的长短,进而调整锚杆钻机在采煤机行进方向上的位置,调整方式灵活。在上述技术方案中,臂架的另一端与采煤机铰接。在该技术方案中,臂架的另一端与采煤机铰接的方式,使臂架可以绕铰接点转动,从而位于臂架一端的锚杆钻机可以随着臂架的转动而发生高度位置的变化,进一步地提升了锚杆钻机位置调节的灵活性和便利性,便于适应更多的眼孔位置要求,提升工作效率。在上述技术方案中,采钻一体机还包括:第二伸缩装置,第二伸缩装置的一端铰接在采煤机上,第二伸缩装置的另一端铰接在臂架的中部,第二伸缩装置用于推动臂架转动。在该技术方案中,将第二伸缩装置的两端分别铰接在采煤机和臂架上,便于通过第二伸缩装置的伸长或缩短而推动臂架转动,进而实现锚杆钻机高度位置调节的目的。在上述技术方案中,采钻一体机还包括:第一轴,第一轴的一端与锚杆钻机相连;臂架与锚杆钻机相连的一端开设有安装孔,第一轴设于安装孔内,锚杆钻机通过第一轴与臂架转动连接。在该技术方案中,锚杆钻机通过第一轴与臂架转动连接,使得锚杆钻机可以不工作时收回到采煤机采空侧(左侧面或右侧面),不影响采煤机割煤,提升了采钻一体机使用的便利性。在上述技术方案中,第一轴为曲轴,第一轴与锚杆钻机固定连接;采钻一体机还包括:伸缩转向装置,伸缩转向装置的一端与第一轴的另一端相连,伸缩转向装置的另一端通过可转动结构与臂架相连,伸缩转向装置用于推动曲轴转动。在该技术方案中,将第一轴设置为曲轴,结构简单,传动效果好,且通过伸缩转向装置的伸长或缩短能够可靠地推动曲轴转动,从而带动锚杆钻机的转动,使锚杆钻机在工作时能够转向煤壁进行打眼,在不工作时收回到采煤机的采空侧,这样还避免了人工推动锚杆钻机转动,降低了劳动强度,提升了锚杆钻机打眼的机械化、自动化程度,且工作效率高,风险小。在上述技术方案中,采钻一体机还包括:第二轴,与伸缩转向装置的另一端以及臂架相连,伸缩转向装置通过第二轴可转动地与臂架相连。在该技术方案中,通过第二轴的设置,使伸缩转向装置与臂架可转动地连接,有利于伸缩转向装置更加顺畅地推动第一轴(曲轴)转动,改善伸缩转向装置的受力。在上述技术方案中,第二伸缩装置和伸缩转向装置均为液压油缸。在该技术方案中,第二伸缩装置和伸缩转向装置均采用液压油缸,便于和采煤机上的液压系统结合,充分利用就近的资源,简化结构,节省空间和成本,且工作高效,安全性高;另外,采用液压油缸来驱动伸缩装置,动力足,支撑力强,工作稳定可靠,还可以提升锚杆钻机定位的准确性,进而确保打眼位置的正确性。在上述任一项技术方案中,采煤机包括:摇臂,与锚杆钻机设于采煤机的同一侧,臂架的至少一部分与摇臂相适配,在锚杆钻机停工时,臂架将锚杆钻机收回至摇臂的内侧。在该技术方案中,锚杆钻机设置在采煤机摇臂一侧,且臂架的至少一部分与摇臂相适配,这样有利于充分利用采煤机摇臂一侧的空间,避免锚杆钻机和臂架与其它部件发生干涉,并在锚杆钻机停工时将锚杆钻机收回至摇臂内次,确保采煤机正常工作。本专利技术第二方面的技术方案提供了一种综合采煤设备组,包括上述第一方面中的任一项技术方案的采钻一体机;还包括:液压支架;与采钻一体机的锚杆钻机位于采钻一体机的同侧,液压支架内设有第一液压管路;锚杆钻机包括驱动系统,驱动系统用于驱动锚杆钻机的钻头做高速旋转;驱动系统内设有第二液压管路,第二液压管路与第一液压管路连通。在该技术方案中,通过采用上述任一项技术方案的采钻一体机,从而具有了上述技术方案的全部有益效果,在此不再赘述。进一步地,液压支架的第一液压管路和采钻一体机的第二液压管理连通,有利于采钻一体机直接利用液压支架的乳化液来作为锚杆钻机钻头的液压驱动介质,充分利用了就近的资源,简化了结构,节省了空间,且液压支架的乳化液动力强,额定压力能够达到31.5MPa,能够确保锚杆钻机的高速旋转,进而保证打眼效果。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是本专利技术的一个实施例的采钻一体机的局部俯视结构示意图;图2是图1的侧视结构示意图;图3是本专利技术的另一个实施例的采钻一体机的局部俯视结构示意图;图4是图3的侧视结构示意图;图5是本专利技术的一个实施例的采钻一体机的局部立体结构示意图;图6是本专利技术的一个实施例的采钻一体机的第一轴的立体结构示意图。其中,图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为:10采煤机,100摇臂,102滚筒,12臂架,14锚杆钻机,16第一伸缩装置,18第二伸缩装置,20第一轴,22伸缩转向装置,24第二轴,30煤壁。具体实施方式为了可以更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术,但是,本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。下面参照图1至图6描述根据本专利技术的一些实施例。如图1至图6所示,根据本专利技术提出的一个实施例的采钻一体机,包括:采煤机10和锚杆钻机14,其中,采煤机10用于行进和采煤,采煤机10的行进方向上的左侧面或右侧面上设有臂架12;锚杆钻机14与臂架12的一端相连,锚杆钻机14用于打眼。在该实施例中,通过臂架12将锚杆钻机14和采煤机10连接为一体,有利于利用采煤机10和臂架12来支撑锚杆钻机14,不需要人工手持操作,减少了锚杆钻机14打眼时所需要的人工数量,大幅降低了劳动强度,提升了工作效率,降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采钻一体机,其特征在于,包括:采煤机,用于行进和采煤,所述采煤机的行进方向上的左侧面或右侧面上设有臂架;锚杆钻机,与所述臂架的一端相连,所述锚杆钻机用于打眼。

【技术特征摘要】
1.一种采钻一体机,其特征在于,包括:采煤机,用于行进和采煤,所述采煤机的行进方向上的左侧面或右侧面上设有臂架;锚杆钻机,与所述臂架的一端相连,所述锚杆钻机用于打眼。2.根据权利要求1所述的采钻一体机,其特征在于,所述臂架上设有第一伸缩装置,所述臂架通过所述第一伸缩装置伸长或缩短,以调节所述锚杆钻机在所述采煤机行进方向上的位置。3.根据权利要求2所述的采钻一体机,其特征在于,所述臂架的另一端与所述采煤机铰接。4.根据权利要求3所述的采钻一体机,其特征在于,还包括:第二伸缩装置,所述第二伸缩装置的一端铰接在所述采煤机上,所述第二伸缩装置的另一端铰接在所述臂架的中部,所述第二伸缩装置用于推动所述臂架转动。5.根据权利要求4所述的采钻一体机,其特征在于,还包括:第一轴,所述第一轴的一端与所述锚杆钻机相连;所述臂架与所述锚杆钻机相连的一端开设有安装孔,所述第一轴设于所述安装孔内,所述锚杆钻机通过所述第一轴与所述臂架转动连接。6.根据权利要求5所述的采钻一体机,其特征在于,所述第一轴为曲轴,所述第一轴与所述锚杆钻机固定连接;所述采钻一体机还包括:伸缩转...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵庆禹金全柯昌青
申请(专利权)人:三一重型装备有限公司
类型:发明
国别省市:辽宁,21

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