地面试验设备中飞机前起落架收放作动筒加载运动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及地面试验设备中飞机前起落架收放作动筒加载运动机构，包括液压缸、摇臂、台架、固定铰支座Ⅰ及固定铰支座Ⅱ；摇臂安装在台架上，摇臂的旋转中心为O点；收放作动筒的活塞杆与摇臂的一端铰接于A点；收放作动筒的缸筒与固定铰支座Ⅰ铰接于B点；A点、B点及O点之间的位置关系和飞机上收放作动筒的活塞杆与飞机前起落架的铰接点、作动筒的缸筒在飞机上的铰接点、飞机前起落架的旋转中心之间的位置关系相同；液压缸的缸筒与固定铰支座Ⅱ铰接于D点，液压缸的活塞杆与摇臂的另一端铰接于C点。本实用新型专利技术解决了现有地面试验设备中收放作动筒的加载运动机构无法实现前起落架收放作动筒工作状态模拟的技术问题。

Loading Motion Mechanism of Actuating Cylinder of Aircraft Front Landing Gear in Ground Test Equipment

The utility model relates to loading and moving mechanism of the front landing gear retractable actuator in ground test equipment, including hydraulic cylinder, rocker arm, bench, fixed hinge support I and fixed hinge support II; rocker arm is installed on bench, the rotation center of rocker arm is O point; piston rod of retractable actuator and one end of rocker arm are articulated at point A; cylinder barrel of retractable actuator and fixed hinge support I are articulated at point B. Point A, Point B and Point O are positioned in the same way as the hinge point of the front landing gear, the hinge point of the cylinder of the actuating cylinder and the rotation center of the front landing gear; the cylinder of the hydraulic cylinder and the fixed hinge support II are articulated at Point D, and the piston rod of the hydraulic cylinder and the other end of the rocker arm are articulated at Point C. The utility model solves the technical problem that the loading mechanism of the retractable actuator barrel in the existing ground test equipment can not simulate the working state of the retractable actuator barrel of the front landing gear.

【技术实现步骤摘要】
地面试验设备中飞机前起落架收放作动筒加载运动机构
本技术涉及一种飞机前起落架收放作动筒加载运动机构，特别是一种地面试验设备中使用的飞机前起落架收放作动筒加载运动机构。
技术介绍
飞机前起落架收放系统对飞机来说具有非常重要的作用,其收放作动筒对飞机起飞以及降落着陆等起到关键作用。收放作动筒的作用是在飞机起飞和着陆时将前起落架放下，其状态如图1所示；在空中飞行时将前起落架收起，其状态如图2所示。在前起落架收放过程中，前起落架收放作动筒位移S和摆角α的变化状态如图3所示，图3中的L表示前起落架12在收起状态下收放作动筒11的长度，也就是收放作动筒在活塞杆收回状态下的长度，L+S表示前起落架在放下状态下收放作动筒的长度，也就是收放作动筒在活塞杆伸出状态下的长度，α表示收放过程中收放作动筒的摆角。在前起落架收放过程中，前起落架收放作动筒位移S和摆角α的变化关系如图4所示，其中X轴为前起收放作动筒位移S，Y轴为前起收放作动筒摆角α。对收放作动筒进行地面试验，目的在于对收放作动筒的各项性能进行检验。如图5所示，现有地面试验设备中收放作动筒21的加载运动机构通常采用线性滑轨22导向，液压缸23同轴对顶的方式提供直线载荷。其主要缺点是：1、无法实现前起落架收放作动筒的工作状态模拟，采用线性滑轨导向无法实现前起落架收放作动筒的摆角变化；2、载荷方向始终与前起落架收放作动筒同轴，无法实现前起落架收放作动筒的侧向力。
技术实现思路
为了解决现有地面试验设备中收放作动筒的加载运动机构无法实现前起落架收放作动筒工作状态模拟的技术问题，本技术提供一种地面试验设备中收放作动筒加载运动机构。本技术的技术解决方案如下：地面试验设备中飞机前起落架收放作动筒加载运动机构，包括液压缸33，其特殊之处在于：还包括摇臂32、台架34、固定铰支座Ⅰ及固定铰支座Ⅱ；所述摇臂32安装在台架34上，摇臂32的旋转中心为O点；收放作动筒31的活塞杆与摇臂32的一端铰接于A点；收放作动筒31的缸筒与固定铰支座Ⅰ铰接于B点；A点、B点及O点之间的位置关系和飞机上收放作动筒31的活塞杆与飞机前起落架的铰接点、作动筒的缸筒在飞机上的铰接点、飞机前起落架的旋转中心之间的位置关系相同；所述液压缸33的缸筒与固定铰支座Ⅱ铰接于D点，所述液压缸33的活塞杆与摇臂32的另一端铰接于C点，所述D点位于B点和O点连线的延长线上，所述C点位于A点和O点连线的延长线上。进一步地，所述C点与D点的连线和A点与B点的连线平行。进一步地，所述台架34水平设置。台架可任意设置,水平设置时，台架的机械加工相对简单,易于加工；同时便于固定铰支座Ⅰ。进一步地，所述固定铰支座Ⅰ是固定在台架34上的。固定铰支座Ⅰ固定在台架上是为了让台架承受收放作动筒传递到固定铰支座Ⅰ上的力。进一步地，所述固定铰支座Ⅱ是固定在台架34上的。固定铰支座Ⅱ固定在台架上是为了让台架承受收放作动筒传递到固定铰支座Ⅱ上的力。通过将固定铰支座Ⅰ、固定铰支座Ⅱ固定在台架上，将活动铰支座Ⅰ、活动铰支座Ⅱ固定在摇臂上，保证收放作动筒、液压缸、摇臂和台架组成闭环受力结构。本技术与现有技术相比，优点是：1、本技术在加载运动机构中增加了摇臂，通过摇臂旋转模拟飞机前起落架的收放，同时摇臂又为收放作动筒的运动进行导向，液压缸的输出力通过摇臂传递至前起落架收放作动筒为前起落架收放作动筒施加载荷，该机构能够完全模拟收放作动筒的工作状态，实现了收放作动筒工作时的摆角变化，使得收放作动筒的测试更加真实和准确。2、本技术的液压缸与收放作动筒在摇臂的旋转过程中始终平行，液压缸的输出力与收放作动筒加载力成线性关系，加载控制系统简单。附图说明图1为前起落架放下状态图；图2为前起落架收起状态图；图3为前起落架运动过程中的状态示意图；图4为前起落架收放作动筒位移与摆角的关系示意图；图5为现有地面试验设备中收放作动筒的加载运动机构结构示意图；图6为本技术地面试验设备中飞机前起落架收放作动筒的加载运动机构工作原理示意图；图7为本技术实施例地面试验设备中飞机前起落架收放作动筒的加载运动机构结构示意图；其中附图标记为：11、21、31-收放作动筒、12-前起落架、22-线性滑轨、23、33-液压缸、32-摇臂、34-台架。具体实施方式以下结合附图对本技术做详细说明。图1-5引用在了本技术的
技术介绍
中。图6与图7分别为本技术地面试验设备中飞机前起落架收放作动筒31的加载运动机构工作原理示意图和结构示意图，该加载运动机构包括液压缸33、摇臂32、台架34、固定铰支座Ⅱ及固定铰支座Ⅰ；摇臂32安装在台架34上，摇臂32的旋转中心为O点；收放作动筒31的活塞杆与摇臂32的一端铰接于A点；收放作动筒31的缸筒与固定铰支座Ⅰ铰接于B点；摇臂32的旋转中心O模拟的是飞机前起落架的旋转中心，收放作动筒31的活塞杆与摇臂32的铰接点A模拟的是收放作动筒31的活塞杆与飞机前起落架的铰接点；A点、B点及O点之间的位置关系符合飞机收放作动筒31的活塞杆与飞机前起落架的铰接点、作动筒的缸筒在飞机上的铰接点、飞机前起落架的旋转中心之间的位置关系。液压缸33的缸筒与固定铰支座Ⅱ铰接于D点，液压缸33的活塞杆与摇臂32的另一端铰接于C点，D点位于B点和O点连线的延长线上，C点位于A点和O点连线的延长线上。C点与D点的连线和A点与B点的连线平行。台架34水平设置，固定铰支座Ⅰ和固定铰支座Ⅱ均固定在台架34上。本技术的原理是：利用液压缸33的输出力模拟收放作动筒31工作过程中所遇到的阻力，利用摇臂32的旋转模拟前起落架的收放。通过将收放作动筒31的活塞杆和液压缸33的活塞杆通过摇臂32连接在一起，液压缸33的输出力通过摇臂32传递给前起收放作动筒31。并通过使A点、B点及O点之间的关系符合飞机收放作动筒31的活塞杆与飞机前起落架的铰接点、作动筒的缸筒在飞机上的铰接点、飞机前起落架的旋转中心之间的关系，使得收放作动筒31和液压缸33随摇臂32的旋转而发生的摆动能够模拟收放作动筒31的摆角变化。本技术在设计时：1)选取一点B做为前起收放作动筒缸筒铰接点，根据飞机前起落架旋转中心相对B点的位置确定摇臂32的旋转中心O点。2)根据收放作动筒31收起位置和初始角度确定收放作动筒31活塞杆铰接点A点，图中的L为收放作动筒31在活塞杆收回状态下的长度。3)在A点和O点以及B点和O点的延长线上选取C点和D点作为液压缸活塞杆和缸筒的铰接点。具体位置由线段L1的长度决定，L1为液压缸活塞杆在收回状态下的长度。为保证加载控制系统简单，安装上要求液压缸33始终与收放作动筒31平行。直线CD与直线AB平行。液压缸33的输出力与收放作动筒31加载力成线性关系，线性值为K,K＝L/L1。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.地面试验设备中飞机前起落架收放作动筒加载运动机构，包括液压缸(33)，其特征在于：还包括摇臂(32)、台架(34)、固定铰支座Ⅰ及固定铰支座Ⅱ；所述摇臂(32)安装在台架(34)上，摇臂(32)的旋转中心为O点；收放作动筒(31)的活塞杆与摇臂(32)的一端铰接于A点；收放作动筒(31)的缸筒与固定铰支座Ⅰ铰接于B点；A点、B点及O点之间的位置关系和飞机上收放作动筒(31)的活塞杆与飞机前起落架的铰接点、作动筒的缸筒在飞机上的铰接点、飞机前起落架的旋转中心之间的位置关系相同；所述液压缸(33)的缸筒与固定铰支座Ⅱ铰接于D点，所述液压缸(33)的活塞杆与摇臂(32)的另一端铰接于C点，所述D点位于B点和O点连线的延长线上，所述C点位于A点和O点连线的延长线上。

【技术特征摘要】
1.地面试验设备中飞机前起落架收放作动筒加载运动机构，包括液压缸(33)，其特征在于：还包括摇臂(32)、台架(34)、固定铰支座Ⅰ及固定铰支座Ⅱ；所述摇臂(32)安装在台架(34)上，摇臂(32)的旋转中心为O点；收放作动筒(31)的活塞杆与摇臂(32)的一端铰接于A点；收放作动筒(31)的缸筒与固定铰支座Ⅰ铰接于B点；A点、B点及O点之间的位置关系和飞机上收放作动筒(31)的活塞杆与飞机前起落架的铰接点、作动筒的缸筒在飞机上的铰接点、飞机前起落架的旋转中心之间的位置关系相同；所述液压缸(33)的缸筒与固定铰支座Ⅱ铰接于D点，所述液压缸(33)的活塞杆与摇臂(32)的另一端铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡继全，任卫东，潘耀勤，丁登科，
申请(专利权)人：西安庆安航空试验设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61