The invention relates to the technical field of automation equipment, and more specifically to a drop-proof adsorption device applied to automated handling. The drive mechanism is arranged on the frame, the adsorption mechanism slides on the frame, and the lateral support mechanism is arranged on both sides of the adsorption component. In the process of grasping the product, it can protect the product and prevent the product from falling. It can meet the requirement of safely transporting the product to the next work station, which is helpful to ensure the stability of the product and improve the safety of the whole production process.
【技术实现步骤摘要】
一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置
本专利技术涉及自动化设备
,更具体地,涉及一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置。
技术介绍
在工厂的自动化生产的过程中,产品在某一个工位完成加工后需要被搬运到另一位置。现有的方法通常是采用夹爪机构把产品抓住,但夹取的方式会刮伤产品表面,若夹取力度过大甚至损坏产品导致报废;也有些是采用普通的真空吸盘组件来吸住产品,可有效防止产品在搬运过程中被损坏,但由于吸盘易损性,而且断气或断电时不能吸附产品的特性,难以保证整个生产过程的稳定性,导致产品在搬运过程中有掉落的可能性,直接损坏产品,如果产品是如满电的动力电池等危险品,掉落在导电的工件或大板上,与金属接触会引起短路导致起火,存在严重的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷,提供一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置,能实现在抓取产品的过程中,保护好产品,防止产品掉落;达到将产品安全地搬运到下一工位的要求,有助于保证产品的稳定性,提高整个生产流程的安全性。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置,包括机架,还包括驱动机构、吸附组件和侧向承托机构,所述的驱动机构设置在机架上,所述的吸附机构滑动安装在机架上,所述的侧向承托机构设置在吸附组件两侧。在本装置中,在对工件进行搬运工作的时候,驱动机构驱动吸附组件下压,使吸附组件与工件接触,吸附组件产生吸附作用力从而使工件牢牢地与吸附组件吸附在一起,侧向承托机构在向工件靠近至工件下方,当吸附组件故障时,组件跌落至胶块上,起到安全搬运的作用,驱动机构此时反向运动,带 ...
【技术保护点】
1.一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置,包括机架,其特征在于,还包括驱动机构、吸附组件和侧向承托机构,所述的驱动机构设置在机架上,所述的吸附机构滑动安装在机架上,所述的侧向承托机构设置在吸附组件两侧。
【技术特征摘要】
1.一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置,包括机架,其特征在于,还包括驱动机构、吸附组件和侧向承托机构,所述的驱动机构设置在机架上,所述的吸附机构滑动安装在机架上,所述的侧向承托机构设置在吸附组件两侧。2.根据权利要求1所述的一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置,其特征在于,所述的机架包括Z轴安装板(2),所述的驱动机构包括第一气缸(21)和第一连接块(25),所述的Z轴安装板(2)设置在机架上,所述的第一气缸(21)与Z轴安装板(2)连接,所述的第一气缸(21)的端部通过浮动接头(24)与第一连接块(25)连接,所述的第一连接块(25)与吸附组件连接。3.根据权利要求2所述的一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置,其特征在于,还包括第一限位机构,所述的第一限位机构包括第一限位座(14)和第一缓冲器(23-1),所述的第一缓冲器(23-1)安装在第一限位座(14)上,两个所述的第一缓冲器(23-1)设置在Z轴安装板(2)上方,所述的第一限位座(14)与机架连接。4.根据权利要求1所述的一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置,其特征在于,所述的吸附组件包括真空发生器、Z轴运动板(4)、缓冲板(8)、转接板(9)和气路板(10),所述的机架上设有滑块导轨(12),所述的Z轴运动板(4)通过滑块导轨(12)滑动设置在机架上,所述的缓冲板(8)通过转接板(9)与Z轴运动板(4)连接,还包括缓冲轴(29)和直线轴承(31),所述的直线轴承(31)安装在缓冲板(8)上,四个所述缓冲轴(29)分别设置于直线轴承(31)中,并分别安装弹簧(30)后设置于气路板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭建文,孙振忠,李志峰,叶国良,曾志彬,吴国洪,李晓彦,劳振鹏,
申请(专利权)人:东莞理工学院,东莞市横沥模具科技产业发展有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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