纱筒掉头机构和取放龙门装置制造方法及图纸

技术编号:19950654 阅读:21 留言:0更新日期:2019-01-03 06:33
本发明专利技术涉及一种纱筒掉头机构和取放龙门装置,其中纱筒掉头机构,包括翻转驱动单元、多个第一夹爪组件和多个第二夹爪组件,且多个第一夹爪组件和多个第二夹爪组件依次交错设置,所述翻转驱动单元与每个第一夹爪组件均连接,用于驱动所述第一夹爪组件运动,使得所述第一夹爪组件夹持的纱筒掉头。通过所述翻转驱动单元的驱动,所述第一夹爪组件能够将夹持的纱筒掉头,从而同时实现多个第一夹爪组件夹持的纱筒的掉头操作,提高纱筒掉头的效率。

Yarn Drum Turning Mechanism and Drawing and Placing Gantry Device

The invention relates to a yarn drum turning mechanism and a take-off gantry device, in which the yarn drum turning mechanism comprises a turning driving unit, a plurality of first claw components and a plurality of second claw components, and the plurality of first claw components and a plurality of second claw components are staggered in turn. The turning driving unit is connected with each first claw component to drive the motion of the first claw assembly. The yarn barrel clamped by the first claw assembly is turned. Driven by the flip driving unit, the first claw assembly can turn the clamped yarn drum, thereby simultaneously realizing the turn operation of the yarn drum clamped by a plurality of first claw components, and improving the efficiency of the yarn drum turn.

【技术实现步骤摘要】
纱筒掉头机构和取放龙门装置
本专利技术涉及纺织领域,特别是涉及一种纱筒掉头机构和取放龙门装置。
技术介绍
在纺织领域,纱筒的制造工艺过程繁多,在不同工艺过程中对于纱筒的摆放要求不同。例如在一层一层叠放的情况下,同一层中相邻的纱筒之间需要大小头交错放置,如此既使得层叠放置的纱筒整体占用空间小,同时又能够提高纱筒放置的稳定性。而对于需要放置在中转架上的情况,一般放置在同一中转架上的纱筒均采用大头朝外或均采用小头朝外的方式放置。因此在两种放置情况之间需要调整机构对纱筒的方向进行调整,而一般的调整机构效率较低。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种纱筒掉头机构和取放龙门装置,以提高纱筒掉头的效率。一种纱筒掉头机构,包括翻转驱动单元、多个第一夹爪组件和多个第二夹爪组件,且多个第一夹爪组件和多个第二夹爪组件依次交错设置,所述翻转驱动单元与每个第一夹爪组件均连接,用于驱动所述第一夹爪组件运动,使得所述第一夹爪组件夹持的纱筒掉头。上述方案提供了一种纱筒掉头机构,每个第一夹爪组件均能够夹持一个纱筒,每个第二夹爪组件也能够夹持一个纱筒,即依次交错设置的多个第一夹爪组件和多个第二夹爪组件能够同时夹取多个纱筒。而通过所述翻转驱动单元的驱动,所述第一夹爪组件能够将夹持的纱筒掉头,从而同时实现多个第一夹爪组件夹持的纱筒的掉头操作,提高纱筒掉头的效率。调整所述纱筒掉头机构夹持的纱筒的大小头摆放形式,以实现纱筒多种放置方式之间的快速切换。具体的,若之前多个纱筒的大小头朝向一致,则经过所述纱筒掉头机构的掉头操作后,能够将相邻的纱筒调整为大小头交替朝上的方式摆列;若之前多个纱筒采用大小头交替朝上的方式放置,则通过所述纱筒掉头机构的掉头操作后,能够将各个纱筒的朝向调整为一致的状态。在其中一个实施例中,所述第一夹爪组件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪,能够将需要掉头的纱筒夹持在第一夹爪和第二夹爪之间,各个第一夹爪和各个第二夹爪均与所述翻转驱动单元连接,所述翻转驱动单元能够驱动各个第一夹爪与对应的第二夹爪同步运动。在其中一个实施例中,所述翻转驱动单元包括同步运动的第一驱动组件和第二驱动组件,所述第一驱动组件与各个第一夹爪连接,用于驱动所述第一夹爪运动,所述第二驱动组件与各个第二夹爪连接,用于驱动所述第二夹爪运动。在其中一个实施例中,所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括相互连接的夹持片和旋转杆,所述第一夹爪的夹持片与对应的第二夹爪的夹持片相对设置,用于将纱筒夹持在两个所述夹持片之间,所述第一驱动组件与各个第一夹爪的旋转杆连接,用于驱动各个第一夹爪绕对应的旋转杆的轴线转动,所述第二驱动组件与各个第二夹爪的旋转杆连接,用于驱动各个第二夹爪绕对应的旋转杆的轴线转动。在其中一个实施例中,所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括翻转驱动电机、第一同步带和第二同步带,所述翻转驱动电机的主轴与其中一个对应的旋转杆通过第一同步带连接,各个相邻的旋转杆分别通过第二同步带连接。在其中一个实施例中,所述夹持片与对应纱筒相对的侧面为弯折面,所述弯折面与纱筒的外表面相匹配。在其中一个实施例中,所述纱筒掉头机构,还包括相对设置的第一支撑条和第二支撑条,所述第二夹爪组件包括相对设置的第三夹爪和第四夹爪,用于将纱筒夹持在所述第三夹爪和第四夹爪之间,所述第一夹爪、第三夹爪和第一驱动组件设置在所述第一支撑条上,所述第二夹爪、第四夹爪和第二驱动组件设置在所述第二支撑条上,且交错设置的第一夹爪组件和第二夹爪组件沿第一支撑条的长度方向间隔设置。在其中一个实施例中,所述纱筒掉头机构,还包括抓紧气缸,所述抓紧气缸设置在所述第一支撑条和所述第二支撑条之间,用于调节所述第一支撑条和第二支撑条之间的间距。在其中一个实施例中,所述抓紧气缸包括缸体、第一伸缩杆和第二伸缩杆,所述第一伸缩杆设置在所述缸体的一端,所述第二伸缩杆设置在所述缸体的另一端,使得所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆能够相向运动和相背运动,所述第一伸缩杆与所述第一支撑条连接,所述第二伸缩杆与所述第二支撑条连接。一种取放龙门装置,包括上述的纱筒掉头机构。上述方案提供了一种取放龙门装置,主要通过采用上述任一实施例中所述的纱筒掉头机构,同时实现多个纱筒的掉头操作,提高了纱筒掉头的效率。附图说明图1为本实施例所述纱筒掉头机构的结构示意图;图2为图1中A处的局部放大图;图3为本实施例所述取放龙门装置的结构示意图。附图标记说明:10、取放龙门装置,11、龙门架,111、侧边支撑柱,112、横梁,12、抓纱夹具,13、调节气缸,14、支撑架,15、左右滑台,16、升降滑台,17、纱筒掉头机构,171、翻转驱动单元,1711、第一驱动组件,1712、第二驱动组件,1713、翻转驱动电机,1714、第一同步带,1715、第二同步带,172、第一夹爪组件,1721、第一夹爪,1722、第二夹爪,1723、夹持片,1724、旋转杆,173、第二夹爪组件,1731、第三夹爪,1732、第四夹爪,174、第一支撑条,175、第二支撑条,176、抓紧气缸,1761、缸体,1762、第一伸缩杆,1763、第二伸缩杆,20、纱筒。具体实施方式如图1所示,在一个实施例中提供了一种纱筒掉头机构17,包括翻转驱动单元171、多个第一夹爪组件172和多个第二夹爪组件173,且多个第一夹爪组件172和多个第二夹爪组件173依次交错设置,所述翻转驱动单元171与每个第一夹爪组件172均连接,用于驱动所述第一夹爪组件172运动,使得所述第一夹爪组件172夹持的纱筒20掉头。上述方案提供了一种纱筒掉头机构17,每个第一夹爪组件172均能够夹持一个纱筒20,每个第二夹爪组件173也能够夹持一个纱筒20,即依次交错设置的多个第一夹爪组件172和多个第二夹爪组件173能够同时夹取多个纱筒20。而通过所述翻转驱动单元171的驱动,所述第一夹爪组件172能够将夹持的纱筒20掉头,从而同时实现多个第一夹爪组件172夹持的纱筒20的掉头操作,提高纱筒20掉头的效率。调整所述纱筒掉头机构17夹持的纱筒20的大小头摆放形式,以实现纱筒20多种放置方式之间的快速切换。具体的,若之前多个纱筒20的大小头朝向一致,则经过所述纱筒掉头机构17的掉头操作后,能够将相邻的纱筒20调整为大小头交替朝上的方式摆列;若之前多个纱筒20采用大小头交替朝上的方式放置,则通过所述纱筒掉头机构17的掉头操作后,能够将各个纱筒20的朝向调整为一致的状态。而且,上述方案中所述第一夹爪组件172和所述第二夹爪组件173交错设置主要为满足相邻纱筒20朝向调整的需要,具体地,所述第一夹爪组件172可以为从端部数第奇数个,也可以是第偶数个,这里不做具体限制。具体地,上述方案中所述第一夹爪组件172和第二夹爪组件173可以是能够夹持纱筒20的一个夹爪结构,也可以是由两个相对设置的夹爪组成的能够夹持纱筒20的单元,只要其能够实现纱筒20的夹持,且在所述翻转驱动单元171的作用下所述第一夹爪组件172能够将对应的纱筒20掉头即可。例如具体地,在一个实施例中,如图1所示,所述第一夹爪组件172包括相对设置的第一夹爪1721和第二夹爪1722,能够将需要掉头的纱筒20夹持在第一夹爪1721和第二夹爪1722之间,各个第一夹爪1721和各个第二夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纱筒掉头机构,其特征在于,包括翻转驱动单元、多个第一夹爪组件和多个第二夹爪组件,且多个第一夹爪组件和多个第二夹爪组件依次交错设置,所述翻转驱动单元与每个第一夹爪组件均连接,用于驱动所述第一夹爪组件运动,使得所述第一夹爪组件夹持的纱筒掉头。

【技术特征摘要】
1.一种纱筒掉头机构,其特征在于,包括翻转驱动单元、多个第一夹爪组件和多个第二夹爪组件,且多个第一夹爪组件和多个第二夹爪组件依次交错设置,所述翻转驱动单元与每个第一夹爪组件均连接,用于驱动所述第一夹爪组件运动,使得所述第一夹爪组件夹持的纱筒掉头。2.根据权利要求1所述的纱筒掉头机构,其特征在于,所述第一夹爪组件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪,能够将需要掉头的纱筒夹持在第一夹爪和第二夹爪之间,各个第一夹爪和各个第二夹爪均与所述翻转驱动单元连接,所述翻转驱动单元能够驱动各个第一夹爪与对应的第二夹爪同步运动。3.根据权利要求2所述的纱筒掉头机构,其特征在于,所述翻转驱动单元包括同步运动的第一驱动组件和第二驱动组件,所述第一驱动组件与各个第一夹爪连接,用于驱动所述第一夹爪运动,所述第二驱动组件与各个第二夹爪连接,用于驱动所述第二夹爪运动。4.根据权利要求3所述的纱筒掉头机构,其特征在于,所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括相互连接的夹持片和旋转杆,所述第一夹爪的夹持片与对应的第二夹爪的夹持片相对设置,用于将纱筒夹持在两个所述夹持片之间,所述第一驱动组件与各个第一夹爪的旋转杆连接,用于驱动各个第一夹爪绕对应的旋转杆的轴线转动,所述第二驱动组件与各个第二夹爪的旋转杆连接,用于驱动各个第二夹爪绕对应的旋转杆的轴线转动。5.根据权利要求4所述的纱筒掉头机构,其特征在于,所述第一驱动组件和所述第二驱动组...

【专利技术属性】
技术研发人员:岑均豪陈迪勇陆坤明
申请(专利权)人:广州盛原成自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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