一种应用于自动化检测的翻面机构制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种应用于自动化检测的翻面机构。包括机架，还包括设于机架上的第一取料机构和第二取料机构，所述的第一取料机构包括第一升降机构和第一吸料头，所述的第一吸料头与第一升降机构连接，所述的第二取料机构包括第二升降机构、旋转座、转动机构和第二吸料头，所述的第二升降机构设置在旋转座上，所述的第二吸料头通过转动机构可转动地安装在第二升降机构上。能实现吸取产品后对产品进行翻面并放置于原位，达到对产品翻面的要求，有助于提高检测的效率、降低企业的用工成本。

A Flipping Mechanism for Automatic Detection

The invention relates to the technical field of automation equipment, and more specifically to a turning mechanism applied to automation detection. The first feeding mechanism includes the first lifting mechanism and the first suction head, the first suction head is connected with the first lifting mechanism, the second feeding mechanism includes the second lifting mechanism, the rotating seat, the rotating mechanism and the second suction head, and the second lifting mechanism is arranged in the rotation. On the turntable, the second suction head is rotatably mounted on the second lifting mechanism through a rotating mechanism. It can turn the product after absorbing the product and place it in the original position to meet the requirements of the product turning, and help to improve the efficiency of detection and reduce the cost of employment.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于自动化检测的翻面机构
本专利技术涉及自动化设备
，更具体地，涉及一种应用于自动化检测的翻面机构。
技术介绍
在自动化检测的过程中，有些产品在完成正面的检测后往往需要将产品转面，进而再对产品进行背面的检测，但是由于产品的技术要求，产品表面不能存在磨损，否则影响检测结果。现有的方法通常是采用气爪夹取产品的方式夹取产品进而对产品进行翻面，但是气爪夹取产品的方式容易造成产品的损伤，使良品率下降，检测结果存在不稳定性；也有些企业采用双机械手配合缓冲吸盘可有效保护好产品，但双机械手机构成本相对较高，占地空间大，不利于布局。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种应用于自动化检测的翻面机构，能实现吸取产品后对产品进行翻面并放置于原位，达到对产品翻面的要求，有助于提高检测的效率、降低企业的用工成本。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种应用于自动化检测的翻面机构，包括机架，还包括设于机架上的第一取料机构和第二取料机构，所述的第一取料机构包括第一升降机构和第一吸料头，所述的第一吸料头与第一升降机构连接，所述的第二取料机构包括第二升降机构、旋转座、转动机构和第二吸料头，所述的第二升降机构设置在旋转座上，所述的第二吸料头通过转动机构可转动地安装在第二升降机构上。在本装置中，当待检测产品到位时，旋转座带动第二吸料头转动至产品的上方，第二升降机构带动第二吸料头下降，第二吸料头将产品吸住，第二升降机构带动第二吸料头上升，旋转座转动将产品带动至第一吸料头的下方，转动机构转动使第一吸料头翻转，将产品的背面朝上设置，第一升降机构控制第一吸料头下降，第一吸料头将产品的背面吸住，第二吸料头松开，第二升降机构控制第二吸料头下降，转动座和转动机构复位，第一升降机构再次驱动第一吸料头下降，第一吸料头将产品放下，完成一次产品翻转工作。本装置采用吸料头的对产品进行抓取，能够减少对产品的损伤，采用机械手段进行产品翻转，作业效率高，能够减少人力成本且能够达到对产品翻面的要求，有助于提高检测的效率。进一步的，所述的第一升降机构包括第四气缸、第二Z轴运动板、第二滑块导轨、第五气缸、吸料连接板和第三滑块导轨，所述的第二滑块导轨安装在机架上，所述的第二Z轴运动板与第二滑块导轨中的滑块连接，所述的第四气缸末端与第二Z轴运动板连接，所述的第三滑块导轨安装在第二Z轴运动板上，所述的吸料连接板与第三滑块导轨中的滑块连接，所述的第五气缸末端与吸料连接板连接，所述的第一吸料头安装在吸料连接板上。在装置中，第四气缸为迷你气缸MF20x150SU，具有较大的行程，用于调节第一吸料头的垂直高度，当需要进行放料工作时，第四气缸驱动第二Z轴运动板在垂直方向上向下运动，带动第一吸料头至放料平面，完成放料工作后第四气缸复位将第一吸料头上升至待工作高度，避免对第二取料机构的运动造成干涉。第五气缸为迷你气缸MI10x20SU，具有较小的行程，用于驱动第一吸料头吸附产品，当产品放置在第一吸料头下方时，第五气缸驱动吸料连接板沿第三滑块导轨的方向下降，使第一吸料头与产品背面接触，将产品吸起。在本装置中，采用大小行程的双气缸控制，既能够通过大行程气缸实现放料工作，也能够利用小行程气缸保证在吸附产品的时候能够精细控制，避免第一吸料头在吸附产品的时候造成较大的冲击力产生较大振动，这样的设计使机械在翻面过程中保持机械的稳定性和平稳性，产品不会左右移位，翻面后的产品能够以相同位置放置回原来的工位上。能够有利于整个生产线的稳定生产，无需对翻面后的产品重新进行位置调节，节省生产成本。进一步的，所述的第一吸料头和第二吸料头均包括吸料安装板、限位片、直线轴承、汇流板、吸盘、缓冲轴和弹簧，所述的直线轴承设置在吸料安装板内，所述的缓冲轴设置于直线轴承内，上方通过限位片连接，下方插入弹簧与汇流板连接，若干个所述吸盘设置于汇流板下方，所述的汇流板上设有外接真空发生器的气管接头。在吸料头与产品触碰时，弹簧起到缓冲的作用，可以避免吸盘与产品直接碰撞，避免在吸附产品时对产品造成损伤，另外也能够减缓吸附时的振动，使吸附过程更加平稳，产品不会移位，另外，在吸附工作时，通过打开真空发生器的阀门使汇流板内形成真空装置，汇流板与吸头气路相通，因而吸头与产品吸附时，吸头与产品的表面之间形成真空状态，通过大气压将产品牢固地吸附在吸盘上，在需要对松开产品的吸附时只需要关闭真空发生器的阀门，使吸盘与产品之间消除压力差即可使产品从吸盘中脱落，这种吸附方式稳定性好，不会对产品的表面造成伤害，且吸附过程稳定平稳。优选地，缓冲轴对称设置了2个或4个，这样对称的机构也能够保证在吸附工作时，所有的吸盘都能够同时与产品表面进行接触，保证吸附效果。另外，多个吸盘等距设置在汇流板上，保证实现最大的吸附面积，提高吸附力。进一步的，所述的旋转座包括第一旋转气缸和第一转动座，所述的第一转动座与第一旋转气缸连接，所述的第二升降机构设置在第一转动座上。第一旋转气缸采用齿轮齿条的驱动方式，其转动稳定，转动角度方便可控，优选地，第一旋转气缸为旋转气缸HRQ30。进一步的，所述的第二升降机构包括第三气缸、第一滑块导轨、取料安装板和第一Z轴运动板，所述的第一滑块导轨安装在取料安装板上，所述的第一Z轴运动板与第一滑块导轨中的滑块连接，所述的第三气缸的末端与第一Z轴运动板连接，所述的第二吸料头设置在第一Z轴运动板上。第三气缸驱动第一Z轴运动板沿第一滑块导轨的方向上运动，从而控制第二吸料头在Z轴方向上上下运动。进一步的，所述的转动机构包括第二转动座和第二旋转气缸，所述的第二转动座与第二旋转气缸连接，所述的第二吸料头与第二转动座连接。当第二吸料头转动至第一吸料头的下方时，第二旋转气缸驱动第二转动座转动180°，使产品的背面朝上，第一吸料头将产品背面吸附起来。进一步的，还包括第一缓冲器，所述的第一缓冲器设有第二Z轴运动板的上端。第一缓冲器用于限制第二Z轴运动板的上下运动极限位置，当第二Z轴运动板到达上下极限位置时，第一缓冲器与第二Z轴运动板触碰，第一缓冲器能够减缓冲击的震动，且起到限位的作用，能够提高机械的稳定性以及延长装置的寿命，优选地，第一缓冲器为气动油压缓冲器AC0806。进一步的，还包括第二缓冲器，所述的第二缓冲器设于第五气缸两端，所述的第二缓冲器设置吸料连接板的运动方向上。优选地，第二缓冲器为气动油压缓冲器AC0806。进一步的，还包括第三缓冲器和限位块，所述的限位块设于限位块设于取料安装板下部，所述的第三缓冲器安装在第一Z轴运动板上，所述的限位块设于第三缓冲器的运动方向上。当第一Z轴运动板运动至极限位置时，第三缓冲器与限位块触碰，第三缓冲器能够减缓冲击的震动，且起到限位的作用，能够提高机械的稳定性以及延长装置的寿命，优选地，第一缓冲器为气动油压缓冲器AC0806。与现有技术相比，有益效果是：1、本装置使用方便，能实现吸取产品后对产品进行翻面并放置于原位，达到对产品翻面的要求，有助于提高检测的效率、降低企业的用工成本；2、本装置在翻面过程中保持机械的稳定性和平稳性，产品不会左右移位，翻面后的产品能够以相同位置放置回原来的工位上。能够有利于整个生产线的稳定生产，无需对翻面后的产品重新进行位置调节，节省生产成本。附图说明图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于自动化检测的翻面机构，包括机架（1），其特征在于，还包括设于机架（1）上的第一取料机构和第二取料机构，所述的第一取料机构包括第一升降机构和第一吸料头，所述的第一吸料头与第一升降机构连接，所述的第二取料机构包括第二升降机构、旋转座、转动机构和第二吸料头，所述的第二升降机构设置在旋转座上，所述的第二吸料头通过转动机构可转动地安装在第二升降机构上。

【技术特征摘要】
1.一种应用于自动化检测的翻面机构，包括机架（1），其特征在于，还包括设于机架（1）上的第一取料机构和第二取料机构，所述的第一取料机构包括第一升降机构和第一吸料头，所述的第一吸料头与第一升降机构连接，所述的第二取料机构包括第二升降机构、旋转座、转动机构和第二吸料头，所述的第二升降机构设置在旋转座上，所述的第二吸料头通过转动机构可转动地安装在第二升降机构上。2.根据权利要求1所述的一种应用于自动化检测的翻面机构，其特征在于，所述的第一升降机构包括第四气缸（11）、第二Z轴运动板（12）、第二滑块导轨（19）、第五气缸（16）、吸料连接板（18）和第三滑块导轨（20），所述的第二滑块导轨（19）安装在机架（1）上，所述的第二Z轴运动板（12）与第二滑块导轨（19）中的滑块连接，所述的第四气缸（11）末端与第二Z轴运动板（12）连接，所述的第三滑块导轨（20）安装在第二Z轴运动板（12）上，所述的吸料连接板（18）与第三滑块导轨（20）中的滑块连接，所述的第五气缸（16）末端与吸料连接板（18）连接，所述的第一吸料头安装在吸料连接板（18）上。3.根据权利要求1所述的一种应用于自动化检测的翻面机构，其特征在于，所述的第一吸料头和第二吸料头均包括吸料安装板（22）、限位片（23）、直线轴承（24）、汇流板（25）、吸盘（27）、缓冲轴（28）和弹簧（29），所述的直线轴承（24）设置在吸料安装板（22）内，所述的缓冲轴（28）设置于直线轴承（24）内，上方通过限位片（23）连接，下方插入弹簧（29）与汇流板（25）连接，若干个所述吸盘（27）设置于汇流板（25）下方，所述的汇流板（25）上设有外接真空发生器的气管接头（26）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建文，孙振忠，李志峰，叶国良，曾志彬，吴国洪，吴佳明，陈承志，
申请(专利权)人：东莞理工学院，东莞市横沥模具科技产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44