无人机及其机身组件制造技术

本发明专利技术涉及一种无人机及其机身组件。所述机身组件包括机身本体以及与所述机身本体转动连接的多个机臂，多个所述机臂间隔布置在所述机身本体的周围并在所述机身本体的高度方向上错开安装。所述无人机包括所述机身组件以及多个转动组件，所述机身组件的每一个机臂上至少安装一个所述转动组件。本发明专利技术的机身组件可以使二个相邻的机臂在折叠后至少部分尺寸能够重叠，以此整体上缩小机臂折叠后无人机的尺寸。

UAV and its fuselage components

The invention relates to an unmanned aerial vehicle and its fuselage assembly. The fuselage assembly comprises a fuselage body and a plurality of arms rotationally connected with the fuselage body, and the fuselage arms are spaced around the fuselage body and staggered in the height direction of the fuselage body. The UAV comprises the fuselage assembly and a plurality of rotating components, each arm of the fuselage assembly is provided with at least one rotating component. The fuselage assembly of the present invention can make at least part of the size of two adjacent arms overlap after folding, thereby reducing the size of UAV after folding the fuselage as a whole.

【技术实现步骤摘要】
无人机及其机身组件
本专利技术涉及一种无人机，特别涉及一种机身组件。
技术介绍
无人机，根据飞行特点，主要分为固定翼式、旋翼式和扑翼式，其中旋翼式无人机具有体积小、结构简单、控制比较灵活等特点，能够垂直起降、自由悬停，还能够适应各种自然环境，具备自主飞行和着陆能力等优点，可以在一些不适合人类进入的复杂和危险环境中进行作业，近年来有着越来越重要的应用。从结构特点上来讲，旋翼式无人机包括机身以及与机身转动连接的多个机臂，每个机臂可相对于机身转动来实现折叠和伸展。机臂的折叠可以缩小无人机的尺寸，以方便携带，而机臂的伸展可以满足飞行的需要。但是，目前采用的机臂折叠方式是在同一平面内将二个机臂相向折叠，这样的折叠方式至少会增加无人机的长度，有时还会增加无人机的宽度，既不便于携带，又增大了无人机的重量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机及其机身组件，以通过改变机臂的折叠方式来缩小无人机的尺寸，从而提升无人机的便携性，减轻无人机的重量。为实现上述目的以及其它相关目的，本专利技术提供了一种机身组件，用于无人机，包括机身本体以及与所述机身本体转动连接的多个机臂；其中，多个所述机臂间隔布置在所述机身本体的周围并在所述机身本体的高度方向上错开安装。可选的，多个所述机臂中的二个相邻机臂在所述机身本体的高度方向上错开安装，且该二个相邻机臂在处于一折叠位置时，两者的一部分或全部相重叠。可选的，所述机臂包括上机臂以及下机臂，多个所述机臂构成多个机臂组，每个机臂组包括一个所述上机臂以及与该上机臂相邻的一个所述下机臂；每个机臂组的所述上机臂以及所述下机臂在所述机身本体的高度方向上错开安装，且所述上机臂用于靠近所述机身本体的顶部，所述下机臂用于靠近所述机身本体的底部。可选的，所述机身本体具有相对的第一侧以及第二侧，所述第一侧和所述第二侧分别转动连接有一个所述机臂组；其中，每个机臂组的所述上机臂以及所述下机臂能够相向转动至各自的折叠位置，并还能够背向转动至各自的展开位置。可选的，所述上机臂的一端转动连接所述机身本体，另一端形成有用于向所述底部方向凹陷的上基座；所述下机臂的一端转动连接所述机身本体，另一端形成有用于向所述顶部方向凸起的下基座；所述上基座和所述下基座分别具有一个空腔。可选的，所述机身本体上设置有上缺口以及下缺口，所述上基座以及所述下基座的所述空腔中各自安装有一个转动组件；其中，所述上基座的所述转动组件在所述上机臂位于所述折叠位置时容置于所述上缺口，该上缺口靠近所述下机臂与所述机身本体相连接的一端；所述下基座处的所述转动组件容置于所述下缺口，该下缺口靠近所述上机臂与所述机身本体相连接的一端。可选的，所述机身本体上设置有向外延伸的连接部，每个机臂的一端容置于二个所述连接部之间并通过一转轴与该二个连接部连接。可选的，所述机身本体包括具有折叠空间的外壳，所述折叠空间用于容置机臂。此外，本专利技术还提供了一种无人机，包括上述任一项所述的机身组件，并还包括多个转动组件，所述机身组件的每个机臂上至少安装一个所述转动组件。可选的，所述转动组件包括桨座、电机以及多个桨叶；多个所述桨叶活动设置在所述桨座上，所述桨座与所述电机固连。综上，在本专利技术的无人机及其机身组件中，所述机身组件包括机身本体以及与机身本体转动连接的多个机臂，且多个所述机臂间隔布置在所述机身本体的周围并在所述机身本体的高度方向上错开安装，这样的设置，使得二个相邻的机臂在转动至各自的折叠位置时，它们的一部分或全部尺寸能够重叠。相比于将多个所述机臂安装在机身本体的同一高度上，本专利技术可以整体上减小机臂折叠后无人机的尺寸，因此，不仅便于携带，而且质量轻，成本低，可操控性好。附图说明图1是本专利技术一实施例提供的无人机在展开状态时的结构示意图；图2是图1所示无人机在折叠状态时的结构示意图；图3是本专利技术优选实施例提供的机身组件在折叠状态时的结构示意图；图4是本专利技术一实施例提供的上机臂的结构示意图；图5是本专利技术一实施例提供的下机臂的结构示意图；图6是本专利技术一实施例提供的机身本体的结构示意图。附图标记说明如下：无人机-10；机身-11；第一侧-111；第二侧-112；顶部-113；底部-114；连接部-115、116；上缺口-117a；下缺口-117b；机臂-12；上机臂-121；上安装孔-121a；上基座-121b；下机臂-122；下安装孔-122a；下基座-122b；转动组件-13；电机-131；桨座-132；桨叶-133。具体实施方式以下结合附图1至附图6，以及具体实施例对本专利技术提出的无人机及其机身组件作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。首先参阅图1和图2，图1是本专利技术一实施例提供的无人机10于展开状态时的结构示意图，图2是图1所示无人机10于折叠状态时的结构示意图。具体来说，所述无人机10包括机身本体11、多个机臂12以及多个转动组件13。每个机臂12的一端与机身本体11转动连接，以使其可相对于机身本体11转动，同时另一端上安装有至少一个转动组件13。所述机臂12的数量可以是四个，但不限于此，还可以是二个、三个或三个以上等。所述机臂12的数量优选为偶数个，更优选为大于二的偶数个。在此，所述机身本体11以及与机身本体11转动连接的多个机臂12便构成了本专利技术的机身转动组件。进而为了便于叙述，以下描述中将以四个机臂12，以及每个机臂12的另一端安装一个转动组件13作为示意，来详细说明本专利技术的无人机及其机身组件。如图1所示，四个所述机臂12相间隔设置在机身本体11的周围。本实施例中，所述机身本体11大体为长方体结构，其具有相对的头端和尾端，以及位于所述头端和所述尾端之间的第一侧111以及第二侧112，所述第一侧111相对于第二侧112设置。而且，所述第一侧111和第二侧112各自转动连接有二个机臂12。对于机身本体11的任意一侧来说，所述二个机臂12在机身本体11的长度方向L上间隔设置，又同时在机身本体11的高度方向H上间隔设置，即该二个机臂12交错设置，而且其中一个机臂12靠近机身本体11的顶部113设置，而另一个机臂12靠近机身本体11的底部114设置。本文中，将靠近机身本体11之顶部113的机臂12定义为上机臂121，且远离机身本体11顶部113的机臂12定义为下机臂122，即上机臂121相对于下机臂122更靠近顶部113，下同。结合图1和图2来说，每个机臂12具有一折叠位置以及一展开位置，当所述机臂12转动至所述展开位置时(显示于图1)，所述机臂12的另一端(即安装有转动组件13的一端)相对于机身本体11最远，此时，可使无人机10实现飞行功能；反之，当所述机臂12转动至所述折叠位置时(显示于图2)，所述机臂12的另一端相对于机身本体11最近，此时，可以缩小无人机10的尺寸以便于携带和运输。其中，当各个机臂12根据图1中箭头所指示的方向，由各自的展开位置转动至图2所示的折叠位置时，各个机臂12的延伸方向优选沿着机身本体11的长度方向L，此时，无人机10的尺寸相对较小。显然，处于同一侧的上机臂121和下机臂122能够在不同的平面内相对于机身本体11转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机身组件，用于无人机，其特征在于，包括机身本体以及与所述机身本体转动连接的多个机臂；其中，多个所述机臂间隔布置在所述机身本体的周围并在所述机身本体的高度方向上错开安装。

【技术特征摘要】
1.一种机身组件，用于无人机，其特征在于，包括机身本体以及与所述机身本体转动连接的多个机臂；其中，多个所述机臂间隔布置在所述机身本体的周围并在所述机身本体的高度方向上错开安装。2.如权利要求1所述的机身组件，其特征在于，多个所述机臂中的二个相邻机臂在所述机身本体的高度方向上错开安装，且该二个相邻机臂在处于一折叠位置时，两者的一部分或全部相重叠。3.如权利要求2所述的机身组件，其特征在于，所述机臂包括上机臂以及下机臂，多个所述机臂构成多个机臂组，每个机臂组包括一个所述上机臂以及与该上机臂相邻的一个所述下机臂；每个机臂组的所述上机臂以及所述下机臂在所述机身本体的高度方向上错开安装，且所述上机臂用于靠近所述机身本体的顶部，所述下机臂用于靠近所述机身本体的底部。4.如权利要求3所述的机身组件，其特征在于，所述机身本体具有相对的第一侧以及第二侧，所述第一侧和所述第二侧分别转动连接有一个所述机臂组；其中，每个机臂组的所述上机臂以及所述下机臂能够相向转动至各自的折叠位置，并还能够背向转动至各自的展开位置。5.如权利要求4所述的机身组件，其特征在于，所述上机臂的一端转动连接所述机身本体，另一端形成有用于向所述底部方向凹陷的上基座；所述下机臂的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：江文彦，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32