The invention relates to an unmanned aerial vehicle and its fuselage assembly. The fuselage assembly comprises a fuselage body and a plurality of arms rotationally connected with the fuselage body, and the fuselage arms are spaced around the fuselage body and staggered in the height direction of the fuselage body. The UAV comprises the fuselage assembly and a plurality of rotating components, each arm of the fuselage assembly is provided with at least one rotating component. The fuselage assembly of the present invention can make at least part of the size of two adjacent arms overlap after folding, thereby reducing the size of UAV after folding the fuselage as a whole.
【技术实现步骤摘要】
无人机及其机身组件
本专利技术涉及一种无人机,特别涉及一种机身组件。
技术介绍
无人机,根据飞行特点,主要分为固定翼式、旋翼式和扑翼式,其中旋翼式无人机具有体积小、结构简单、控制比较灵活等特点,能够垂直起降、自由悬停,还能够适应各种自然环境,具备自主飞行和着陆能力等优点,可以在一些不适合人类进入的复杂和危险环境中进行作业,近年来有着越来越重要的应用。从结构特点上来讲,旋翼式无人机包括机身以及与机身转动连接的多个机臂,每个机臂可相对于机身转动来实现折叠和伸展。机臂的折叠可以缩小无人机的尺寸,以方便携带,而机臂的伸展可以满足飞行的需要。但是,目前采用的机臂折叠方式是在同一平面内将二个机臂相向折叠,这样的折叠方式至少会增加无人机的长度,有时还会增加无人机的宽度,既不便于携带,又增大了无人机的重量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机及其机身组件,以通过改变机臂的折叠方式来缩小无人机的尺寸,从而提升无人机的便携性,减轻无人机的重量。为实现上述目的以及其它相关目的,本专利技术提供了一种机身组件,用于无人机,包括机身本体以及与所述机身本体转动连接的多个机臂;其中,多个所述机臂间隔布置在所述机身本体的周围并在所述机身本体的高度方向上错开安装。可选的,多个所述机臂中的二个相邻机臂在所述机身本体的高度方向上错开安装,且该二个相邻机臂在处于一折叠位置时,两者的一部分或全部相重叠。可选的,所述机臂包括上机臂以及下机臂,多个所述机臂构成多个机臂组,每个机臂组包括一个所述上机臂以及与该上机臂相邻的一个所述下机臂;每个机臂组的所述上机臂以及所述下机臂在所述机身本体的高度方向 ...
【技术保护点】
1.一种机身组件,用于无人机,其特征在于,包括机身本体以及与所述机身本体转动连接的多个机臂;其中,多个所述机臂间隔布置在所述机身本体的周围并在所述机身本体的高度方向上错开安装。
【技术特征摘要】
1.一种机身组件,用于无人机,其特征在于,包括机身本体以及与所述机身本体转动连接的多个机臂;其中,多个所述机臂间隔布置在所述机身本体的周围并在所述机身本体的高度方向上错开安装。2.如权利要求1所述的机身组件,其特征在于,多个所述机臂中的二个相邻机臂在所述机身本体的高度方向上错开安装,且该二个相邻机臂在处于一折叠位置时,两者的一部分或全部相重叠。3.如权利要求2所述的机身组件,其特征在于,所述机臂包括上机臂以及下机臂,多个所述机臂构成多个机臂组,每个机臂组包括一个所述上机臂以及与该上机臂相邻的一个所述下机臂;每个机臂组的所述上机臂以及所述下机臂在所述机身本体的高度方向上错开安装,且所述上机臂用于靠近所述机身本体的顶部,所述下机臂用于靠近所述机身本体的底部。4.如权利要求3所述的机身组件,其特征在于,所述机身本体具有相对的第一侧以及第二侧,所述第一侧和所述第二侧分别转动连接有一个所述机臂组;其中,每个机臂组的所述上机臂以及所述下机臂能够相向转动至各自的折叠位置,并还能够背向转动至各自的展开位置。5.如权利要求4所述的机身组件,其特征在于,所述上机臂的一端转动连接所述机身本体,另一端形成有用于向所述底部方向凹陷的上基座;所述下机臂的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员:江文彦,
申请(专利权)人:昊翔电能运动科技昆山有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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