An unmanned salescar and its parking method and device include: acquiring image data collected by camera and voice data collected by microphone; recognizing image data by gesture recognition, recognizing gesture information in image, obtaining gesture recognition result signal, recognizing voice data by speech recognition, semantics analysis of voice data, and obtaining speech recognition result signal. The signal of gesture recognition result is fused with the signal of speech recognition result, and the stop signal is generated according to the preset rules. In response to the stop signal, the control signal is output to make the driverless salesman slow down and stop. Because speech recognition and gesture recognition are applied to driverless salescars, through the fusion of gesture recognition result signal and speech recognition result signal, combined with gesture control and voice control, driverless salescars can park according to consumers'intentions, and solve the problem of how to correctly recognize consumers' intentions and slow stop during cruise.
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶售货车及其停车方法与装置
本专利技术涉及售货车
,具体涉及一种无人驾驶售货车及其停车方法与装置。
技术介绍
无人驾驶系统现在主要应用于乘用车的控制方面,但现有技术还没有应用于此类无人移动售货车的解决方案,因此也缺乏售货车如何在需要的时候正确识别消费者意图并缓慢停车的技术解决方案。
技术实现思路
本专利技术旨在解决无人移动售货车如何在巡航途中正确识别消费者意图并缓慢停车的问题,提供一种无人驾驶售货车及其停车方法与装置。根据第一方面,一种实施例中提供一种无人驾驶售货车的停车方法,包括:获取摄像头采集的图像数据和话筒采集的语音数据;对所述图像数据进行手势识别,识别图像中的手势信息,得到手势识别结果信号,对所述语音数据进行语音识别,对语音数据进行语义分析,得到语音识别结果信号;将手势识别结果信号与语音识别结果信号进行融合,根据预设的规则产生停车信号;响应所述停车信号,输出控制信号使得无人驾驶售货车减速停车。在一些实施例,所述预设的规则包括:所述手势识别结果信号具有预设的停车手势时,产生停车信号;或,语音识别结果信号具有预设的停车语音时,产生停车信号。在一些实施例,该方法还包括:响应停车按钮的触发信号,输出控制信号使得无人驾驶售货车直接停车。在一些实施例,该方法还包括:无人驾驶售货车减速停车的过程中,将根据无人驾驶售货车的当前位置与四周的路况,选择地点停车。根据第二方面,一种实施例中提供一种无人驾驶售货车的停车装置,包括:用于获取摄像头采集的图像数据和话筒采集的语音数据的模块;用于对所述图像数据进行手势识别,得到手势识别结果信号,对所述语音数据进行语音 ...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶售货车的停车方法,其特征在于,包括:获取摄像头采集的图像数据和话筒采集的语音数据;对所述图像数据进行手势识别,识别图像中的手势信息,得到手势识别结果信号,对所述语音数据进行语音识别,对语音数据进行语义分析,得到语音识别结果信号;将手势识别结果信号与语音识别结果信号进行融合,根据预设的规则产生停车信号;响应所述停车信号,输出控制信号使得无人驾驶售货车减速停车。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶售货车的停车方法,其特征在于,包括:获取摄像头采集的图像数据和话筒采集的语音数据;对所述图像数据进行手势识别,识别图像中的手势信息,得到手势识别结果信号,对所述语音数据进行语音识别,对语音数据进行语义分析,得到语音识别结果信号;将手势识别结果信号与语音识别结果信号进行融合,根据预设的规则产生停车信号;响应所述停车信号,输出控制信号使得无人驾驶售货车减速停车。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设的规则包括:所述手势识别结果信号具有预设的停车手势时,或/和,语音识别结果信号具有预设的停车语音时,产生停车信号。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:响应停车按钮的触发信号,输出控制信号使得无人驾驶售货车直接停车。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:无人驾驶售货车减速停车的过程中,将根据无人驾驶售货车的当前位置与四周的路况,选择地点停车。5.一种无人驾驶售货车的停车装置,其特征在于包括:用于获取摄像头采集的图像数据和话筒采集的语音数据的模块;用于对所述图像数据进行手势识别,得到手势识别结果信号,对所述语音数据进行语音识别,得到语音识别结果信号的模块;用于将手势识别结果信号与语音识别结果信号进行融合,根据预设的规则产生停车信号的模块;用于响应所述停车信号,输出控制信号使得无人驾驶售货车减速停车。6...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁理,刘文博,刘少山,
申请(专利权)人:深圳普思英察科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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