坡道辅助系统及其方法技术方案

本发明专利技术提供了一种坡道辅助系统及其方法，该系统设置于液压制动的车辆，该系统包括：电子控制单元，以及与电子控制单元分别电连接的传感器阵列、制动踏板信号发生装置和控制阀；制动踏板信号发生装置用于根据制动踏板的动作生成对应的踏板动作信号，将踏板动作信号发送至电子控制单元；电子控制单元用于接收环境信息，根据环境信息和踏板动作信号判断所辆是否满足启动坡道辅助功能的条件；如果是，启动坡道辅助功能，向控制阀发送闭合信号，并基于车辆动力学计算与环境信息对应的起步条件。本发明专利技术提供的坡道起步系统能够基于车辆动力学判断是否启动或退出坡道辅助功能，可脱离ABS系统而独立使用。

Ramp auxiliary system and its method

The invention provides a ramp auxiliary system and a method thereof. The system is set on a vehicle with hydraulic braking. The system comprises an electronic control unit, a sensor array electrically connected with the electronic control unit, a brake pedal signal generator and a control valve, and a brake pedal signal generator for generating a corresponding pedal action signal according to the action of the brake pedal. The pedal action signal is sent to the electronic control unit; the electronic control unit is used to receive environmental information and judge whether the vehicle satisfies the conditions of starting ramp auxiliary function according to the environmental information and pedal action signal; if so, starting ramp auxiliary function sends a closed signal to the control valve, and based on the vehicle dynamics calculation and the starting conditions corresponding to environmental information. The ramp starting system provided by the invention can judge whether to start or exit the ramp auxiliary function based on vehicle dynamics, and can be used independently without ABS system.

【技术实现步骤摘要】
坡道辅助系统及其方法
本专利技术涉及汽车
，尤其是涉及一种坡道辅助系统及其方法。
技术介绍
目前，诸如采用液压制动系统的机动车已经逐渐成为人们的日常代步工具，随着机动车各项功能的研究和发展，已经出现了一种用于防止机动车在坡道起步时出现后溜现象的系统，即坡道辅助系统。坡道辅助系统是基于ABS(AntilockBrakeSystem，制动防抱死系统)系统提出的，该坡道辅助系统无法脱离ABS系统使用，对于没有ABS系统的车辆，将无法使用该坡道起步系统。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种坡道辅助系统及其方法，可以基于车辆动力学判断是否启动或退出坡道辅助功能，可脱离ABS系统而独立使用。第一方面，本专利技术实施例提供了一种坡道辅助系统，该系统设置于液压制动的车辆，该系统包括：电子控制单元，以及与电子控制单元分别电连接的传感器阵列、制动踏板信号发生装置和控制阀；其中，所述传感器阵列用于获取车辆的环境信息，将环境信息发送至电子控制单元；制动踏板信号发生装置用于根据制动踏板的动作生成对应的踏板动作信号，将踏板动作信号发送至电子控制单元；其中，踏板动作信号包括踏板下压信号和踏板抬起信号；控制阀设置于主缸出油口处，用于接收电子控制单元发送的控制信号，并根据控制信号打开或闭合；其中，控制信号包括打开信号和闭合信号；电子控制单元用于接收环境信息，根据环境信息和踏板动作信号判断车辆是否满足启动坡道辅助功能的条件；如果是，启动坡道辅助功能，向控制阀发送闭合信号，并基于车辆动力学计算与环境信息对应的起步条件；其中，起步条件包括目标驱动力矩和目标输出扭矩；当所辆的当前驱动力矩大于目标驱动力矩且发动机扭矩大于目标输出扭矩时，确定满足起步条件。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述传感器阵列包括设置于主缸的压力传感器和设置于底盘的加速度传感器；其中，压力传感器用于检测主缸压力信息，得到车辆当前的主缸压力；加速度传感器用于检测车辆的坡道角度信息，得到车辆当前所处的坡道角度。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述控制阀为常通阀。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述电子控制单元还用于当车辆满足起步条件时，向控制阀发送打开信号，退出坡道辅助功能。第二方面，本专利技术实施例还提供一种坡道辅助方法，该方法应用于第一方面至第一方面的第三种可能的实施方式任一项所述的坡道辅助系统，该方法由电子控制单元执行，该方法包括：接收传感器阵列发送的环境信息，并接收踏板动作信号发生装置发送的踏板动作信号；其中，环境信息包括坡道角度和主缸压力；根据环境信息和踏板动作信号判断车辆是否满足启动坡道辅助功能的条件；如果是，启动坡道辅助功能，并基于车辆动力学计算与环境信息对应的起步条件；其中，起步条件包括目标驱动力矩和目标输出扭矩；当满足起步条件时，退出坡道辅助功能。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述根据环境信息和踏板动作信号判断车辆是否满足启动坡道辅助功能的条件的步骤，包括：判断坡道角度是否大于预设角度；如果是，在预先设定的坡道压力对照表中查找坡道角度对应的主缸的目标压力范围；判断主缸压力是否在目标压力范围内；如果是，当踏板动作信号为踏板抬起信号时，确定车辆满足启动坡道辅助功能的条件。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，上述启动坡道辅助功能，并基于车辆动力学计算与环境信息对应的起步条件的步骤，包括：向控制阀发送闭合信号，以使控制阀闭合；基于车辆动力学计算与环境信息对应的目标驱动力矩；根据坡道角度计算发动机的目标输出扭矩。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，上述当满足起步条件时，退出坡道辅助功能的步骤，包括：判断车辆的当前驱动力矩是否大于目标驱动力矩，和判断车辆的发动机扭矩是否大于目标输出扭矩；当车辆的当前驱动力矩大于目标驱动力矩且发动机扭矩大于目标输出扭矩时，向控制阀发送打开信号，以使控制阀打开，退出坡道辅助功能。结合第二方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：如果没有满足起步条件，当坡道辅助功能启动时间达到预设最大启动时间后，退出坡道辅助功能。第三方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第二方面至第二方面的第四种可能的实施方式任一项所述的方法的步骤。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供了一种坡道起步系统及其方法，该系统设置于液压制动车辆，包括用于获取并发送车辆环境信息的传感器阵列、用于根据制动踏板动作生成对应信号的制动踏板信号发生装置、用于根据控制信号动作的控制阀，还包括与上述传感器阵列、制动踏板信号发生装置和控制阀分别电连接的电子控制单元，电子控制单元接收传感器阵列发送的环境信息和制动踏板信号发生装置发送的踏板动作信号，并根据环境信息和踏板动作信号判断车辆是否满足启动坡道辅助功能的条件，在满足启动条件后，向控制阀发送闭合信号，并基于车辆动力学计算与环境信息对应的起步条件。本专利技术提供的坡道起步系统能够基于车辆动力学判断是否启动或退出坡道辅助功能，可脱离ABS系统而独立使用。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种坡道辅助系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种坡道辅助系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种坡道辅助方法的流程图；图4为本专利技术实施例提供的另一种坡道辅助方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前的坡道辅助系统是基于ABS系统提出的，对于没有ABS系统的车辆将无法使用坡道辅助系统，基于此，本专利技术实施例提供的一种坡道辅助系统及其方法，可以基于车辆动力学判断车辆是否启动或退出坡道辅助功能，无需ABS系统控制。为便于对本实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的一种坡道辅助系统进行详细介绍，参见图1所示的一种坡道辅助系统的结构示意图，该系统设置于液压制动的车辆，该系统包括：电子控制单元102，以及与所述电子控制单元102分别电连接的传感器阵列104、制动踏板信号发生装置10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种坡道辅助系统，其特征在于，所述系统设置于液压制动的车辆，所述系统包括：电子控制单元，以及与所述电子控制单元分别电连接的传感器阵列、制动踏板信号发生装置和控制阀；其中，所述传感器阵列用于获取车辆的环境信息，将所述环境信息发送至所述电子控制单元；所述制动踏板信号发生装置用于根据制动踏板的动作生成对应的踏板动作信号，将所述踏板动作信号发送至所述电子控制单元；其中，所述踏板动作信号包括踏板下压信号和踏板抬起信号；所述控制阀设置于主缸出油口处，用于接收所述电子控制单元发送的控制信号，并根据所述控制信号打开或闭合；其中，所述控制信号包括打开信号和闭合信号；所述电子控制单元用于接收所述环境信息，根据所述环境信息和所述踏板动作信号判断所述车辆是否满足启动坡道辅助功能的条件；如果是，启动所述坡道辅助功能，向所述控制阀发送闭合信号，并基于车辆动力学计算与所述环境信息对应的起步条件；其中，所述起步条件包括目标驱动力矩和目标输出扭矩；当所述车辆的当前驱动力矩大于所述目标驱动力矩且发动机扭矩大于所述目标输出扭矩时，确定满足所述起步条件。

【技术特征摘要】
1.一种坡道辅助系统，其特征在于，所述系统设置于液压制动的车辆，所述系统包括：电子控制单元，以及与所述电子控制单元分别电连接的传感器阵列、制动踏板信号发生装置和控制阀；其中，所述传感器阵列用于获取车辆的环境信息，将所述环境信息发送至所述电子控制单元；所述制动踏板信号发生装置用于根据制动踏板的动作生成对应的踏板动作信号，将所述踏板动作信号发送至所述电子控制单元；其中，所述踏板动作信号包括踏板下压信号和踏板抬起信号；所述控制阀设置于主缸出油口处，用于接收所述电子控制单元发送的控制信号，并根据所述控制信号打开或闭合；其中，所述控制信号包括打开信号和闭合信号；所述电子控制单元用于接收所述环境信息，根据所述环境信息和所述踏板动作信号判断所述车辆是否满足启动坡道辅助功能的条件；如果是，启动所述坡道辅助功能，向所述控制阀发送闭合信号，并基于车辆动力学计算与所述环境信息对应的起步条件；其中，所述起步条件包括目标驱动力矩和目标输出扭矩；当所述车辆的当前驱动力矩大于所述目标驱动力矩且发动机扭矩大于所述目标输出扭矩时，确定满足所述起步条件。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器阵列包括设置于主缸的压力传感器和设置于底盘的加速度传感器；其中，所述压力传感器用于检测主缸压力信息，得到所述车辆当前的主缸压力；所述加速度传感器用于检测所述车辆的坡道角度信息，得到所述车辆当前所处的坡道角度。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制阀为常通阀。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电子控制单元还用于当所述车辆满足所述起步条件时，向所述控制阀发送打开信号，退出所述坡道辅助功能。5.一种坡道辅助方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1至4任一项所述的坡道辅助系统，所述方法由电子控制单元执行，所述方法包括：接收传感器阵列发送的环境信息，并接收制动踏板信号发生装置发送的踏板动作信号；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张哲，尤建国，陆佑豪，孟丽君，张璞，
申请(专利权)人：天津英创汇智汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12