一种T型电梯导轨背面铣削系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种T型电梯导轨背面铣削系统，包括支架以及设置在支架上的横向输送装置、纵向输送装置、导轨铣削装置、导轨翻转装置。本系统只需要一套翻转装置，在最简单的输送轨道上即实现了导轨自动翻转‑自动铣削‑自动转正的工序。本系统结构简单、操作方便、设备投入低、减少了安全隐患、节省了生产成本、提高了生产效率、降低了工人劳动强度，有利于企业经济效益的提高。相比于常规设置，本系统在纵向输送装置内侧设置了导轨限位块，保证了导轨在纵向输送和铣削过程中不发生偏移。翻转装置设置了缓冲机构，减少了电梯导轨与缓冲块接触时的冲击，保护了电梯导轨。

A Back Milling System for T-type Elevator Guideway

The utility model relates to a T-type elevator rail back milling system, which comprises a support and a transverse conveying device, a longitudinal conveying device, a guide rail milling device and a guide rail turnover device arranged on the support. This system only needs a set of turning device, which realizes the process of automatic turning, automatic milling and automatic turning on the simplest conveying track. The system has the advantages of simple structure, easy operation, low equipment input, reduced potential safety hazards, saved production costs, improved production efficiency, reduced labor intensity of workers, and is conducive to the improvement of economic benefits of enterprises. Compared with the conventional settings, the system has set the guide rail limit block on the inside of the longitudinal conveying device, which ensures that the guide rail does not deviate during the longitudinal conveying and milling process. The overturning device is equipped with a buffer mechanism, which reduces the impact of the contact between the elevator guide rail and the buffer block, and protects the elevator guide rail.

【技术实现步骤摘要】
一种T型电梯导轨背面铣削系统
本技术涉及电梯轨道领域，尤其涉及一种T型电梯导轨背面铣削系统。
技术介绍
T型电梯导轨主要用于厢式电梯中。在电梯导轨加工中，为了得到更好质量的电梯导轨。往往需要对电梯导轨的背面进行铣削处理。但是一般生产情况下，由于结构简单、运行平稳，电梯导轨输送轨道往往是由一排滚轮或者一组链条组成。因此为了配合输送轨道的结构，电梯导轨往往会以导轨轨身朝上，轨底在下，呈“⊥”状的状态被输送到各个工位。而铣削电梯导轨的背面时，往往需要人工将其翻转180°，铣削结束之后再翻转回来。由于导轨长度较长，重量较大，翻转时需要耗费大量的劳动力才能完成，不仅工作量大，也容易产生冲击导致零件损坏。若采用适应导轨轨身朝下，轨底在上的状态的轨道输送导轨，不仅结构复杂不易保养，还增加了成本。因此提供一种结构简单、操作简便、成本低的T型电梯导轨背面铣削系统是本技术所要解决的问题。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、操作简便、成本低的T型电梯导轨背面铣削系统。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：提供了一种T型电梯导轨背面铣削系统，其特征在于：包括支架以及设置在支架上的横向输送装置、纵向输送装置、导轨铣削装置、导轨翻转装置；所述导轨翻转装置包括底座、翻转机构、缓冲机构；所述翻转机构设置在底座上，包括翻转驱动装置和固定设置在翻转驱动装置上的翻转块；所述翻转块呈“L”型，包括水平底部以及与所述底部一端连接垂直向上的顶块；所述缓冲机构设置在底座上，包括缓冲驱动装置和固定设置在缓冲驱动装置上的缓冲块；所述翻转块水平底部远离顶块的一端朝向所述缓冲块设置；所述横向输送装置包括第一输送轨道组和第二输送轨道组，前后设置；所述纵向输送装置、导轨翻转装置设置于两输送轨道组之间；所述导轨铣削装置设置于横向输送装置外侧，正对纵向输送装置处。作为一种优选方案，所述导轨铣削装置设置有冷却液添加机构。作为一种更优选方案，所述导轨铣削装置成对设置，分别设置于横向输送装置两侧。作为一种更优选方案，所述两输送轨道组之间，纵向输送装置内侧处设置有导轨限位块；所述导轨限位块设置有限位块凹槽，导轨限位块侧面近凹槽处设置有斜面；作为一种优选方案，所述翻转驱动装置包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸包括第一气缸臂和第一顶台，所述第二气缸包括第二气缸臂和第二顶台；第一气缸设置在第二气缸的第二顶台上；所述缓冲驱动装置包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸包括第一气缸臂和第一顶台，所述第二气缸包括第二气缸臂和第二顶台；第一气缸设置在第二气缸的第二顶台上。作为一种更优选方案，所述翻转块水平底部远离顶块的一端设置有顶部为圆弧状的突起；所述顶块和突起之间设置有弧形凹槽。作为一种更优选方案，所述顶块内侧顶部具有斜面。作为一种更优选方案，所述缓冲块表面设置有弹性材料层。作为一种优选方案，所述纵向输送装置包括输送滚轮、输送滚轮夹紧机构以及输送滚轮升降机构；作为一种更优选方案，所述输送滚轮夹紧机构包括设置在输送滚轮下方的第一机械臂、可伸缩的第二机械臂；第一机械臂与输送滚轮升降机构通过第二机械臂相连接；所述输送滚轮为成对设置；所述第一机械臂、第二机械臂与输送滚轮向对应，也是成对设置。本系统工作过程如下：(1)电梯导轨由输送轨道组输送至翻转机构处。电梯导轨呈轨身朝上、轨底在下的状态。电梯导轨轨底外侧端与顶块的上表面处接触。电梯导轨轨底内侧端及轨身位于翻转机构与缓冲机构之间的位置。此时翻转机构与缓冲机构的气缸的气缸臂均处于收回状态。(2)通过电气系统的控制，导轨翻转装置的缓冲驱动第一气缸以及第二气缸顶起。同时或者到位后翻转驱动第一气缸顶起。由于翻转驱动第一气缸顶起，给了电梯导轨外侧端一个向上的力，使电梯导轨两端受力不均匀，电梯导轨向翻转机构与缓冲机构之间发生倾倒并开始翻转。翻转斜面的设置可以在倾倒并翻转时给予电梯导轨一个斜向上的力，更有利于电梯导轨的翻转。(3)在顶块的作用力以及重力的影响下，导轨轨底外侧端运行一段弧形轨迹后最终落到缓冲块上，导轨轨底内侧端运行一段弧形轨迹后最终和突起接触。电梯导轨整体发生了翻转。此时由于缓冲驱动第一气缸以及第二气缸均处于顶起状态，降低了轨底外侧端下落至缓冲块的高度，从而减少了轨底外侧端的冲量，加之缓冲块上弹性材料层的设置，可以有效削弱轨底外侧端与缓冲块接触时的冲击，保护了电梯导轨，减少了其受到损害的风险。设置弧形凹槽是为了防止导轨轨底内侧端在运动时，打到水平底部，减少电梯导轨受损的风险。同时弧形相比于方形或“V”字等其他形状，更贴合轨底内侧端的运动轨迹，有利于配合轨底内侧端的运动。突起顶部圆弧状的设置，由于其没有尖角更加圆滑，使电梯导轨和突起接触更加柔和，减少电梯导轨受损的风险。之后缓冲驱动第二气缸首先复位，由于翻转机构第一气缸臂和缓冲机构第一气缸臂设置为相同的长度。此时电梯导轨呈轨身朝下、轨底在上且呈水平状的状态。电梯导轨发生了180°的翻转。(4)翻转驱动第一气缸、缓冲驱动第一气缸复位。同时纵向输送装置，在输送滚轮升降机构的作用下抬升。导轨轨身落入输送滚轮之间。输送滚轮在输送滚轮夹紧机构的作用下夹紧。(5)输送滚轮转动。每对输送滚轮控制做相向转动，即一个顺时针转动一个逆时针转动，达到将电梯导轨向纵向传送的目的。同时通过输送滚轮升降机构调整高度，将电梯导轨输送到导轨铣削装置下方，并且电梯导轨背面冲向导轨铣削装置。(6)对好位置后，导轨铣削装置启动对电梯导轨背面进行铣削作业。同时冷却液添加机构启动，向铣削部位滴加或喷射冷却液，控制铣削时的作业温度。由于本系统具有很好的兼容性，因此普通的，常规的导轨铣削机器均可以为本系统的导轨铣削装置。(7)完成电梯导轨一半背面的铣削作业后，输送滚轮反向转动，将电梯导轨输送到另一侧的导轨铣削装置处，重复步骤(6)对电梯导轨另一半背面进行铣削作业。该设计有利于使整套系统紧凑，节省空间。如果完全在一台机器上完成铣削作业，则需要在纵向设置多个纵向输送装置，使整套系统结构不紧凑，占地过大。(8)电梯导轨背面铣削作业完成后，纵向输送装置将电梯导轨送回到原来翻转后的位置。输送滚轮夹紧机构复位，输送滚轮不再夹紧电梯导轨。当纵向输送装置复位到位后，开始电梯导轨转正过程。翻转驱动第二气缸以及缓冲驱动第二气缸顶起。(9)翻转驱动第一气缸顶起，给了轨底内侧端一个向上的力。同时缓冲驱动第二气缸复位，由于缺少了支撑，轨底外侧端在重力作用下下落。从而电梯导轨两端受力不均匀，电梯导轨向翻转机构与缓冲机构之间发生倾倒并开始翻转。相比于单纯的翻转驱动第一气缸顶起方式启动电梯导轨翻转的设计，两个气缸一上一下运动的设计，增加了电梯导轨翻转的趋势以及翻转的空间，保证了电梯导轨的顺利翻转。本装置也可以采用缓冲机构的两个气缸始终处于收回状态，而翻转机构两个气缸同时顶起的方式对电梯导轨进行翻转也能达到良好的翻转效果。另外突起顶部圆弧状的设置可以在倾倒并翻转时给予电梯导轨一个斜向上的力，更有利于电梯导轨的翻转。(10)缓冲驱动第一气缸再次顶起，使缓冲块向上运动接住已翻转并且下落的电梯导轨。缓冲块的向上运动降低了电梯导轨下落至缓冲块的高度，从而减少了电梯导轨的冲量，加之缓冲块上弹性材料层的设置，可以有效削弱电梯导轨与缓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种T型电梯导轨背面铣削系统，其特征在于：包括支架以及设置在支架上的横向输送装置、纵向输送装置、导轨铣削装置、导轨翻转装置；所述导轨翻转装置包括底座、翻转机构、缓冲机构；所述翻转机构设置在底座上，包括翻转驱动装置和固定设置在翻转驱动装置上的翻转块；所述翻转块呈“L”型，包括水平底部以及与所述底部一端连接垂直向上的顶块；所述缓冲机构设置在底座上，包括缓冲驱动装置和固定设置在缓冲驱动装置上的缓冲块；所述翻转块水平底部远离顶块的一端朝向所述缓冲块设置；所述横向输送装置包括第一输送轨道组和第二输送轨道组，前后设置；所述纵向输送装置、导轨翻转装置设置于两输送轨道组之间；所述导轨铣削装置设置于横向输送装置外侧，正对纵向输送装置处。

【技术特征摘要】
1.一种T型电梯导轨背面铣削系统，其特征在于：包括支架以及设置在支架上的横向输送装置、纵向输送装置、导轨铣削装置、导轨翻转装置；所述导轨翻转装置包括底座、翻转机构、缓冲机构；所述翻转机构设置在底座上，包括翻转驱动装置和固定设置在翻转驱动装置上的翻转块；所述翻转块呈“L”型，包括水平底部以及与所述底部一端连接垂直向上的顶块；所述缓冲机构设置在底座上，包括缓冲驱动装置和固定设置在缓冲驱动装置上的缓冲块；所述翻转块水平底部远离顶块的一端朝向所述缓冲块设置；所述横向输送装置包括第一输送轨道组和第二输送轨道组，前后设置；所述纵向输送装置、导轨翻转装置设置于两输送轨道组之间；所述导轨铣削装置设置于横向输送装置外侧，正对纵向输送装置处。2.根据权利要求1所述的T型电梯导轨背面铣削系统，其特征在于：所述导轨铣削装置设置有冷却液添加机构。3.根据权利要求2所述的T型电梯导轨背面铣削系统，其特征在于：所述导轨铣削装置成对设置，分别设置于横向输送装置两侧。4.根据权利要求3所述的T型电梯导轨背面铣削系统，其特征在于：所述两输送轨道组之间，纵向输送装置内侧处设置有导轨限位块；所述导轨限位块设置有限位块凹槽，导轨限位块侧面近凹槽处设置有斜面。5.根据权利要求1-4任一所述的T型电梯导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈华，
申请(专利权)人：吴江市通宇电梯轨道有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32