金属空心体的非接触式多通道修边装置制造方法及图纸

一种金属空心体的非接触式多通道修边装置，包括至少两组修边单元以及一激光切割器；各组修边单元均包括进料通道及旋转定位结构；进料通道用于排列金属空心体并将金属空心体逐个送至旋转定位结构中进行修边；分隔上料机构包括分料拨杆，分料拨杆伸入进料通道中以将位于旋转定位结构中的金属空心体与进料通道中的金属空心体分隔；分料拨杆离开进料通道以便进料通道中的金属空心体进入旋转定位结构；旋转定位结构对金属空心体进行定位并驱动其自转；激光切割器的光束发射头部经驱动分别朝向各单元中的金属空心体发射切割光束，以对其进行修边。本发明专利技术可节省原材料、提高切割质量、降低维护成本，且时间利用率高，大幅提升了加工效率。

Non-contact multi-channel trimming device for metal hollow body

A non-contact multi-channel trimming device for metal hollow body includes at least two groups of trimming units and a laser cutter; each group of trimming units includes a feeding channel and a rotating positioning structure; the feeding channel is used to arrange the metal hollow body and send the metal hollow body to the rotating positioning structure one by one for trimming; and the separating feeding mechanism includes a feeding pole, which extends into the feeding pole. The metal hollow body located in the rotating positioning structure is separated from the metal hollow body in the feeding passage in the feeding passage in the feeding passage in the feeding passage; the dividing rod leaves the feeding passage so that the metal hollow body in the feeding passage enters the rotating positioning structure; the rotating positioning structure locates the metal hollow body and drives its rotation; and the beam emitter of the laser cutter is driven to the gold in each unit separately. It is a hollow body that emits cutting beams to trim its edges. The invention can save raw materials, improve cutting quality, reduce maintenance cost, and has high time utilization rate, and greatly improves processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
金属空心体的非接触式多通道修边装置
本专利技术涉及金属空心体的加工设备领域，具体涉及一种金属空心体的非接触式多通道修边装置。
技术介绍
金属空心体是一种一端开口的金属筒状体，常见的如金属罐和动力电池壳等。以金属罐（铁、铝等材质的两片罐）为例，通常金属罐由罐盖和罐身构成，在罐身拉伸成型后其高度方向上要进行裁切，以使罐身高度一致和去除罐口处的毛刺，故要使用到罐口修边装置。目前金属罐的修边装置大多为机械修边装置，该机械装置存在的不足包括：结构复杂、精度要求高、刀具需要频繁更换、维护成本高、对维护人员要求高（尤其是刀头的调整）。具体地，现有修边机由于采用机械切割装置因此存在以下问题：一、为了连续、可靠地进行生产，制罐厂需要对一些易损件（如刀具）进行定期更换，并且根据易损件交期的长短和更换周期，需要库存一定的数量，从而导致维护成本高；二、由于机械装置的结构限制，修边后产生的废料环宽度通常不低于3mm，一定程度上造成了原材料的浪费，并且修边后罐口存在一定程度的外翻或内翻；另外还存在瘪罐、卡罐等典型问题；三、为了保证机械修边机能够稳定进罐，需要在拉伸机与修边机之间累积一定数量的罐子，因此徒增了拉伸机与机械修边机的距离；另外还需要对机械修边机的速度进行调控，以保证罐子累积的数量相对固定，这就需要机械修边机频繁地在高速与低速之间切换；四、多罐型共线生产是现在一种发展趋势，现有修边机换型过程复杂，工时长，换型完成后还要根据实际情况进行不同程度的调试才能达到顺畅生产，因此不符合快速换型的要求，影响工厂的生产效率。因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本专利技术所要研究解决的课题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种金属空心体的非接触式多通道修边装置。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种金属空心体的非接触式多通道修边装置，包括至少两组修边单元以及一激光切割器；各所述修边单元均包括进料通道以及旋转定位结构；待修边的金属空心体沿所述进料通道的长度方向依次排列于进料通道中，并通过进料通道将各所述金属空心体逐个送至所述旋转定位结构中；还包括分隔上料机构，所述分隔上料机构对应所述进料通道设置，且位于所述旋转定位结构的进料一侧；所述分隔上料机构具有一分料拨杆，该分料拨杆具有伸出和缩回两个工作状态；在伸出状态下，所述分料拨杆伸入所述进料通道中，将位于所述旋转定位结构中的金属空心体与所述进料通道中的金属空心体分隔开；在缩回状态下，所述分料拨杆离开所述进料通道，进料通道中的金属空心体进入所述旋转定位结构；所述旋转定位结构对进入其中的金属空心体进行定位并驱动该金属空心体以其纵向中心线为轴自转；所述激光切割器对应各所述修边单元中的所述旋转定位结构设置，并通过一第一驱动机构驱动依次将光束发射头部对准各所述旋转定位结构中的所述金属空心体，通过所述光束发射头部发射切割光束作用于金属空心体的表面，以对其进行修边；当所述激光切割器完成其中一组修边单元的金属空心体修边作业后，通过所述第一驱动机构驱动对位另一组修边单元的金属空心体进行修边作业；经修边后的所述金属空心体从所述旋转定位结构的出料一侧完成出料。上述技术方案中的有关内容解释如下：1．上述方案中，本案中涉及的“修边”即制罐行业中通过切边对金属空心体进行口部的修整。2．上述方案中，当激光切割器对其中一组修边单元中的金属空心体进行修边时，其他组修边单元中的金属空心体可以进行上料或出料动作，以提高时间利用率，提升加工效率。3．上述方案中，所述分隔上料机构用于控制金属空心体每次只有一件落入所述旋转定位结构中，同时可用于控制上料的速度；本案的“进料”均针对修边单元而言，而“上料”则针对所述旋转定位结构而言。4．上述方案中，所述激光切割器位于被定位的所述金属空心体的侧部，切割光束以垂直于金属空心体外表面为佳。5．上述方案中，所述修边单元有两组，两所述修边单元在水平方向同直线对称布置；所述第一驱动机构驱动所述激光切割器在两所述修边单元间做水平的直线往复运动，以分别对位各修边单元的所述旋转定位结构中的金属空心体；两所述修边单元中的旋转定位结构的中心连线与所述激光切割器的运动轨迹平行；或者，所述修边单元的数量大于两组，各所述修边单元在水平方向圆周布置；所述激光切割器设于所述修边装置的水平中心处，所述第一驱动机构驱动所述激光切割器做旋转运动，以分别对位各修边单元的所述旋转定位结构中的金属空心体。例如，当修边单元的数量为三组时，各所述修边单元在水平面上互成120度圆周布置，呈“品”字形；所述激光切割器设于“品”字形的中部，所述第一驱动机构驱动所述激光切割器每次做120度的转动，以分别对三组修边单元中的金属空心体进行修边。相较于两组修边单元的方案而言，该方案能够充分利用设备的设置空间，各所述修边单元在圆周方向固定排布，所述激光切割器如同时针的针尖，随时针在钟表上的顺时针或逆时针运动，在各组修边单元间依次切换进行修边加工；能够在不增加成本相对较高的激光切割器数量的情况下，既能提高加工效率，提高时间利用率，同时控制设备成本，缩小设备的占地面积。6．上述方案中，所述进料通道包括多块限位板，各所述限位板依次拼接界定形成一矩形导向通道；所述导向通道的宽度与所述金属空心体的直径相对应，各所述金属空心体在所述导向通道中排列。7．上述方案中，还包括出料通道，该出料通道对应所述旋转定位结构的出料一侧设置，完成修边后的所述金属空心体经由所述出料通道出料。所述出料通道可与所述进料通道采用相同的结构设置。8．上述方案中，所述进料通道竖直设置，构成各所述金属空心体在竖直方向靠自重上料。9．上述方案中，所述出料通道水平出料，与竖直设置的所述进料通道构成一直角形的金属空心体位移路径；所述旋转定位结构位于所述进料通道与所述出料通道的连接处。在具体实施时，进料通道与出料通道在组合连接时所形成的夹角并非必须为直角形式，其他诸如锐角以及钝角形式的方案也可采用，只是该直角形的方案无论是入料还是出料都更加高效且易实现，所以纳之为较佳方案。10．上述方案中，所述进料通道和所述出料通道具体也可以是导轨或是槽道等结构形式。11．上述方案中，所述分料拨杆通过一第二驱动机构驱动相对所述进料通道做转动或摆动或直线往复运动。所述第二驱动机构可以是电机、气缸等典型的主动驱动结构，也可以是被动驱动结构，例如可以是一弹性件，其弹力大小设定为当进料通道中的金属空心体累积到一定数量时，可因金属空心体产生的推力克服弹力以使分料拨杆转动离开进料通道，而当金属空心体进入旋转定位结构后，由于累积在进料通道中金属空心体数量发生变化，使得金属空心体总质量减小，其产生的推力小于所述弹性件的弹力，因而驱动机构得以依靠自身弹力将分料拨杆再度转动送入进料通道中对金属空心体进行阻挡，该方案尤为适合当进料通道竖直设置时的情形，但相较于主动驱动结构而言可靠性较低。相比现有技术而言，以往是通过真空将金属空心体吸附在进罐星轮上，然后再交接给转盘，由于需要有真空配气盘或者电磁阀来控制真空的通断，因此设备成本高且可靠性低，同时进罐星轮和转盘时序控制较为复杂。而本案分料拨杆的设计在结构上简化很多，不需要真空、不需要传动，可靠性高且设备成本得到了降低，同时时序调整简单。12．上述方案中，还包括一位置传感器，该位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属空心体的非接触式多通道修边装置，其特征在于：包括至少两组修边单元以及一激光切割器；各所述修边单元均包括进料通道以及旋转定位结构；待修边的金属空心体依次排列于进料通道中，并通过进料通道将各所述金属空心体逐个送至所述旋转定位结构中；还包括分隔上料机构，所述分隔上料机构对应所述进料通道设置，且位于所述旋转定位结构的进料一侧；所述分隔上料机构具有一分料拨杆，该分料拨杆具有伸出和缩回两个工作状态；在伸出状态下，所述分料拨杆伸入所述进料通道中，将位于所述旋转定位结构中的金属空心体与所述进料通道中的金属空心体分隔开；在缩回状态下，所述分料拨杆离开所述进料通道，进料通道中的金属空心体进入所述旋转定位结构；所述旋转定位结构对进入其中的金属空心体进行定位并驱动该金属空心体以其纵向中心线为轴自转；所述激光切割器对应各所述修边单元中的所述旋转定位结构设置，并通过一第一驱动机构驱动依次将光束发射头部对准各所述旋转定位结构中的所述金属空心体，通过所述光束发射头部发射切割光束作用于金属空心体的表面，以对其进行修边；当所述激光切割器完成其中一组修边单元的金属空心体修边作业后，通过所述第一驱动机构驱动对位另一组修边单元的金属空心体进行修边作业；经修边后的所述金属空心体从所述旋转定位结构的出料一侧完成出料。...

【技术特征摘要】
1.一种金属空心体的非接触式多通道修边装置，其特征在于：包括至少两组修边单元以及一激光切割器；各所述修边单元均包括进料通道以及旋转定位结构；待修边的金属空心体依次排列于进料通道中，并通过进料通道将各所述金属空心体逐个送至所述旋转定位结构中；还包括分隔上料机构，所述分隔上料机构对应所述进料通道设置，且位于所述旋转定位结构的进料一侧；所述分隔上料机构具有一分料拨杆，该分料拨杆具有伸出和缩回两个工作状态；在伸出状态下，所述分料拨杆伸入所述进料通道中，将位于所述旋转定位结构中的金属空心体与所述进料通道中的金属空心体分隔开；在缩回状态下，所述分料拨杆离开所述进料通道，进料通道中的金属空心体进入所述旋转定位结构；所述旋转定位结构对进入其中的金属空心体进行定位并驱动该金属空心体以其纵向中心线为轴自转；所述激光切割器对应各所述修边单元中的所述旋转定位结构设置，并通过一第一驱动机构驱动依次将光束发射头部对准各所述旋转定位结构中的所述金属空心体，通过所述光束发射头部发射切割光束作用于金属空心体的表面，以对其进行修边；当所述激光切割器完成其中一组修边单元的金属空心体修边作业后，通过所述第一驱动机构驱动对位另一组修边单元的金属空心体进行修边作业；经修边后的所述金属空心体从所述旋转定位结构的出料一侧完成出料。2.根据权利要求1所述的修边装置，其特征在于：所述修边单元有两组，两所述修边单元在水平方向同直线布置；所述第一驱动机构驱动所述激光切割器在两所述修边单元间做水平的直线往复运动，以分别对位各修边单元的所述旋转定位结构中的金属空心体；或者，所述修边单元的数量大于两组，各所述修边单元在水平方向圆周布置；所述激光切割器设于所述修边装置的水平中心处，所述第一驱动机构驱动所述激光切割器做旋转运动，以分别对位各修边单元的所述旋转定位结构中的金属空心体。3.根据权利要求1所述的修边装置，其特征在于：所述进料通道包括多块限位板，各所述限位板依次拼接界定形成一矩形导向通道；所述导向通道的宽度与所述金属空心体的直径相对应，各所述金属空心体在所述导向通道中排列。4.根据权利要求1所述的修边装置，其特征在于：还包括出料通道，该出料通道对应所述旋转定位结构的出料一侧设置，完成修边后的所述金属空心体经由所述出料通道出料。5.根据权利要求1所述的修边装置，其特征在于：所述进料通道竖直设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新斌，孔令光，冯闯，王炳生，
申请(专利权)人：苏州斯莱克精密设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32