一种能够实现极片自动上料的纽扣电池碰焊机制造技术

本发明专利技术涉及一种能够实现极片自动上料的纽扣电池碰焊机，它包括机架和配电控制箱，配电控制箱上设置有两组送料装置，且送料装置上设置极碰焊机，两组送料装置配合极片上料装置，两组送料装置之间设置有翻转装置，翻转装置包括设置在配电控制箱上的翻转支架，翻转支架上通过轴承座设置有翻转轴，翻转轴的两端分别套接有机械手夹爪气缸和齿轮，机械手夹爪气缸上设置有与送料装置上的纽扣电池配合的夹抓，齿轮与拉条安装座上设置的拉条啮合，拉条安装座与翻转气缸连接；本发明专利技术设置两组送料装置，分别在两组送料装置上设置负极碰焊接和正极碰焊接，并通过翻转装置将两组送料装置进行结合，进而实现连续送料焊接的效果，极大的节省了人力劳作，提高了生产效率。

A Button Battery Welding Machine with Automatic Feeding of Pole Sheet

The invention relates to a button battery bumper welding machine capable of realizing automatic charging of pole sheets, which comprises a rack and a distribution control box. Two sets of feeding devices are arranged on the distribution control box, and a pole bumper welding machine is arranged on the feeding device. Two sets of feeding devices are matched with the pole sheet feeding device. A turning device is arranged between two sets of feeding devices, and the turning device includes a turning device arranged on the distribution control box. A turning shaft is arranged on the turning bracket through the bearing seat, and the two ends of the turning shaft are respectively sleeved with a mechanical gripper cylinder and a gear. The mechanical gripper cylinder is provided with a gripper matched with a button battery on the feeding device, the gear meshes with a pull rod mounted on the pull rod mounting seat, and the pull rod mounting seat is connected with the turning cylinder. Negative bump welding and positive bump welding are installed on the group feeding device, and the two groups of feeding devices are combined through the turnover device, thus achieving the effect of continuous feeding welding, greatly saving labor and improving production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种能够实现极片自动上料的纽扣电池碰焊机原案申请号：2016105647731原案申请日：2016年7月19日原案申请人：东莞理工学院原案申请名称：一种纽扣电池自动碰焊装置。
本专利技术涉及纽扣电池加工领域，尤其涉及一种能够实现极片自动上料的纽扣电池碰焊机。
技术介绍
纽扣电池的生产过程中，需要焊接正负极片，现有的焊接设备大多都是碰焊接，采用的都是彭焊接，碰焊机的结构十分简单，是一个大功率的变压器，将220V交流电变为低电压的，大电流的电源，可以是直流的也可以是交流的。现有的纽扣电池碰焊设备多为手工操作，人手握持工件，放在碰焊机焊头上，然后开启焊接开关进行焊接，工件容易移位，焊接不准确，焊接质量不稳定，人手操作工件，劳动强度大，有一定危险性，同时工序多造成人力需求大，生产效率也低。也有部分控制的碰焊机，大都采用单一的工作点的方式，工效的，工件的固定控制不理想，焊点有偏差、自动化程度不高、不容易实现流水线生产方式。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够实现极片自动上料的纽扣电池碰焊机，设置两组送料装置，分别在两组送料装置上设置负极碰焊接和正极碰焊接，并通过翻转装置将两组送料装置进行结合，进而实现连续送料焊接的效果，极大的节省了人力劳作，提高了生产效率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种能够实现极片自动上料的纽扣电池碰焊机，它包括机架（1），所述的机架（1）上设置有配电控制箱（2），所述的配电控制箱（2）上设置有两组送料装置（6），且送料装置（6）上分别设置有负极碰焊机（7）和正极碰焊机（10），所述的两组送料装置（6）分别配合有负极上料装置和正极上料装置，所述的两组送料装置（6）之间设置有翻转装置（9），所述的翻转装置（9）包括设置在配电控制箱（2）上的翻转支架（48），所述的翻转支架（48）上通过轴承座设置有翻转轴（43），所述的翻转轴（43）的两端分别套接有机械手夹爪气缸（41）和齿轮（47），所述的机械手夹爪气缸（41）上设置有与送料装置（6）上的纽扣电池（15）配合的夹抓（42），所述的齿轮（47）与拉条安装座（46）上设置的拉条（44）啮合，所述的拉条安装座（46）与翻转气缸（45）连接；所述的翻转气缸（45）、机械手夹爪气缸（41）、正负极碰焊机和送料装置（6）均连接到配电控制箱（2）。进一步的，位于正极碰焊机（10）下方的送料装置（6）的末端连接有出料输送机（11），所述的出料输送机（11）为皮带输送机。进一步的，所述的送料装置（6）包括设置在配电控制箱（2）上的送料支架（31），所述的送料支架（31）上设置有送料板（32），所述的送料板（32）上设置有装料板（33），所述的送料板（32）和装料板（33）上开设有位置相同的配合槽（16），所述的装料板（33）上开设有与配合槽（16）相通的装料孔，所述的送料板（32）的下方设置有与配合槽（16）配合的顶料杆（36），所述的顶料杆（36）设置可上下前后活动的活动装置上，所述的活动装置连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的装料板（33）上与碰焊机配合处的装料孔位置比其他装料孔位置高，且该装料孔的侧面设置有与纽扣电池（15）配合的夹紧板（18），所述的夹紧板（18）连接在送料板（32）上设置的夹紧气缸（17）上，所述的夹紧气缸（17）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的活动装置包括设置在配电控制箱（2）上的第一升降气缸（37），所述的第一升降气缸（37）上设置有升降板（38），所述的升降板（38）上设置有相互配合的活动板（35）和送料气缸（34），所述的顶料杆（36）设置在活动板（35）上，所述的第一升降气缸（37）和送料气缸（34）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的送料板（32）的两侧设置有限位杆（12），所述的限位杆（12）上套接有限位套（13），所述的限位套（13）上设置有与活动板（35）配合的限位板（14）。进一步的，所述的升降板（38）上表面设置有滑轨（40），所述的活动块（39）的下方设置有与滑轨（40）配合的滑块。进一步的，所述的正极上料装置包括正极送料振动盘（8）和极片输送装置，所述的负极上料装置包括负极送料振动盘（3）和极片输送装置，所述的极片输送装置包括与振动送料盘连接的极片输送槽（54），所述的极片输送槽（54）上方配合有旋转送料机械手（5），所述的旋转送料机械手（5）包括与极片配合的极片吸手（24），所述的极片吸手（24）设置在转动板（23）上，所述的转动板（23）设置在旋转电机（22）上，所述的旋转电机（22）设置在旋转支架（21）上，所述的转动板（23）上设置有三块极片吸手（24），且极片吸手（24）与送料装置（6）位于碰焊机焊接处的部位配合；正负极振动送料盘、极片吸手（24）和旋转电机（22）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的极片输送槽（54）的末端配合有对接块（52），所述的极片吸手（24）与对接块（52）配合，所述的对接块（52）下方设置有升降块（53），所述的升降块（53）设置在第二升降气缸（4）上，所述的第二升降气缸（4）与配电控制箱（2）连接。进一步的，所述的对接块（52）的另一端配合有限位块（56），所述的限位块（56）连接有限位气缸（55），所述的限位气缸（55）设置在限位座（51）上。本专利技术的有益效果为：1、设置两组送料装置，分别在两组送料装置上设置负极碰焊接和正极碰焊接，并通过翻转装置将两组送料装置进行结合，并且能通实现翻转的功效，进而实现连续送料焊接的效果，极大的节省了人力劳作，提高了生产效率。2、出料输送机的设计，方便了加工好的纽扣电池送出，进一步提高加工效率。3、送料装置的设计，可以通过顶料杆将纽扣电池顶起，然后再带动向前运动一格，送料精准方便，效率高。4、装料板上装料孔的位置设计，更加方便碰焊接的碰焊，无需碰焊机的焊接头有较大的活动，同时通过夹紧板和夹紧气缸，使焊接过程中的纽扣电池不会出现移动，进一步提高焊接的精准度。5、活动装置的设计，结构简单，方便控制，同时还能够实现精准的上下和前后活动，能够使纽扣电池与碰焊机精准对接，同时避免在送料的过程中纽扣电池碰触碰焊接的情况。6、限位杆和限位板的设计，可以防止活动块在升降过程中出现左右偏动，进而保证送料的精准度，使送料后的纽扣电池还能准确的回到装料板上开设的装料孔中。7、滑轨和滑块的设计，方便了活动板的前后活动，同时还能够防止活动板便宜运行轨迹。8、上料装置的结构设计巧妙，通过旋转的极片吸手，可以精准的将极片从极片输送槽中转移到待焊接的纽扣电池上，对接精准，操作简便，同时方便控制。9、对接块、升降块和升降气缸的设计，可以使极片更好的与极片吸手对接，使极片吸手能够精准的吸到极片，不会出现漏吸的情况。10、限位块和限位气缸的设计，可以确保对接块与极片输送槽紧密的对接，防止极片从二者的缝隙中掉落，进一步提高极片输送的效率。附图说明图1为一种能够实现极片自动上料的纽扣电池碰焊机的立体示意图。图2为图1中A的局部放大图。图3为旋转送料机械手的立体示意图。图4为翻转装置的立体示意图。图5为送料装置的俯向立体示意图。图6为送料装置的仰向立体示意图。图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、负极送料振动盘；4、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够实现极片自动上料的纽扣电池碰焊机，它包括机架（1），所述的机架（1）上设置有配电控制箱（2），其特征在于，所述的配电控制箱（2）上设置有两组送料装置（6），且送料装置（6）上分别设置有负极碰焊机（7）和正极碰焊机（10），所述的两组送料装置（6）分别配合有负极上料装置和正极上料装置，所述的两组送料装置（6）之间设置有翻转装置（9），所述的正极上料装置包括正极送料振动盘（8）和极片输送装置，所述的负极上料装置包括负极送料振动盘（3）和极片输送装置，所述的极片输送装置包括与振动送料盘连接的极片输送槽（54），所述的极片输送槽（54）上方配合有旋转送料机械手（5），所述的旋转送料机械手（5）包括与极片配合的极片吸手（24），所述的极片吸手（24）设置在转动板（23）上，所述的转动板（23）设置在旋转电机（22）上，所述的旋转电机（22）设置在旋转支架（21）上，所述的转动板（23）上设置有三块极片吸手（24），且极片吸手（24）与送料装置（6）位于碰焊机焊接处的部位配合；正负极振动送料盘、极片吸手（24）和旋转电机（22）连接到配电控制箱（2），所述的极片输送槽（54）的末端配合有对接块（52），所述的极片吸手（24）与对接块（52）配合，所述的对接块（52）下方设置有升降块（53），所述的升降块（53）设置在第二升降气缸（4）上，所述的第二升降气缸（4）与配电控制箱（2）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种能够实现极片自动上料的纽扣电池碰焊机，它包括机架（1），所述的机架（1）上设置有配电控制箱（2），其特征在于，所述的配电控制箱（2）上设置有两组送料装置（6），且送料装置（6）上分别设置有负极碰焊机（7）和正极碰焊机（10），所述的两组送料装置（6）分别配合有负极上料装置和正极上料装置，所述的两组送料装置（6）之间设置有翻转装置（9），所述的正极上料装置包括正极送料振动盘（8）和极片输送装置，所述的负极上料装置包括负极送料振动盘（3）和极片输送装置，所述的极片输送装置包括与振动送料盘连接的极片输送槽（54），所述的极片输送槽（54）上方配合有旋转送料机械手（5），所述的旋转送料机械手（5）包括与极片配合的极片吸手（24），所述的极片吸手（24）设置在转动板（23）上，所述的转动板（23）设置在旋转电机（22）上，所述的旋转电机（22）设置在旋转支架（21）上，所述的转动板（23）上设置有三块极片吸手（24），且极片吸手（24）与送料装置（6）位于碰焊机焊接处的部位配合；正负极振动送料盘、极片吸手（24）和旋转电机（22）连接到配电控制箱（2），所述的极片输送槽（54）的末端配合有对接块（52），所述的极片吸手（24）与对接块（52）配合，所述的对接块（52）下方设置有升降块（53），所述的升降块（53）设置在第二升降气缸（4）上，所述的第二升降气缸（4）与配电控制箱（2）连接。2.根据权利要求1所述的一种能够实现极片自动上料的纽扣电池碰焊机，其特征在于，所述的送料装置（6）包括设置在配电控制箱（2）上的送料支架（31），所述的送料支架（31）上设置有送料板（32），所述的送料板（32）上设置有装料板（33），所述的送料板（32）和装料板（33）上开设有位置相同的配合槽（16），所述的装料板（33）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓君，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44