The utility model relates to a dual-station automatic welding equipment and process, which comprises a feeding device, a welding device and a transfer device between the feeding device and the welding device. The welding device and the transfer device are all arranged on the main frame. The feeding device includes a conveying mechanism and a positioning mechanism located behind the conveying mechanism, and the transfer terminal output of the conveying mechanism. To the positioning mechanism, the former terminal of the connection terminal at the positioning mechanism is driven to complete the positioning clamping at the positioning mechanism; the transfer device includes the driving mechanism and the first and second clamping mechanisms driven by the driving mechanism, and the first and second clamping mechanisms alternately transfer the connection terminals at the positioning mechanism to the welding device. The utility model solves the problems of locating troubles in the welding process of connection terminals, inaccurate locating affecting the welding quality, incomplete connection between various stations and low production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种双工位自动化焊接设备
本技术涉及焊接设备
,尤其涉及一种双工位自动化焊接设备。
技术介绍
接线端子焊接一般采用手工焊接,用手工工具把端子夹好,并放置在电池的极柱上,然后用气焊填锡焊丝焊接,这道工序中存在的问题有:由于采用手工焊接,端子的焊接质量的稳定难以得到保证,端子的焊接质量更多的取决工人的技术水平和责任心;采用手工焊接劳动生产率比较低,难以适应大批量生产;采用手工焊接,焊接过程中的有害气体给操作者带来伤害,且难以实现对有害气体进行环保处理;现有一些接线端子自动焊接设备,但其普遍存在焊接效率低,运行稳定性差的问题。授权公告号为CN202877699U的一篇中国技术专利,其公开了一种蓄电池端子自动焊接装置,包括固定支架、水平输送机构、滑台气缸和爪手,水平输送机构安装在固定支架上,滑台气缸竖直固定在水平输送机构并随之水平移动,该滑台气缸的活塞杆端部设置爪手,同时在固定支架上设置氩弧焊枪。但是,在实际使用过程中,技术人技术其存下以下技术问题:首先待焊接的端子定位较为麻烦,定位效率低且不准确,影响焊接质量;此外各个工位之间衔接不够紧凑导致生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的之一是针对现有技术的不足之处,通过在转移装置处设置两个夹持机构,并将上料工位和下料工位设置在其同一侧,将焊接工位设置另一侧,使得两工位能同步进行接线端子焊接以及接线端子下料和上料,并通过设置定位机构对传输来的接线端子进行自动定位夹持进而解决了接线端子焊接过程中定位麻烦,定位不准确影响焊接质量以及各个工位之间衔接不紧凑,生产效率低的问题。针对以上技术问题,采用技术方案如下:一种双工位自动化 ...
【技术保护点】
1.一种双工位自动化焊接设备,包括上料装置(1)、焊接装置(2)以及设置在上料装置(1)和焊接装置(2)之间的转移装置(3),所述焊接装置(2)和转移装置(3)均设置在主体架(4)上,其特征在于:所述上料装置(1)包括输送机构(11)以及设置在输送机构(11)后方的定位机构(12),所述输送机构(11)输出的接线端子(10)转移至定位机构(12)处,所述定位机构(12)处的接线端子(10)在前一个接线端子(10)的推动作用下在定位机构(12)处完成定位夹持;所述转移装置(3)包括驱动机构(31)以及在驱动机构(31)的带动下工作的第一夹持机构(32)和第二夹持机构(33),所述第一夹持机构(32)和第二夹持机构(33)用于交替式将定位机构(12)处的接线端子(10)转移至焊接装置(2)处进行焊接。
【技术特征摘要】
1.一种双工位自动化焊接设备,包括上料装置(1)、焊接装置(2)以及设置在上料装置(1)和焊接装置(2)之间的转移装置(3),所述焊接装置(2)和转移装置(3)均设置在主体架(4)上,其特征在于:所述上料装置(1)包括输送机构(11)以及设置在输送机构(11)后方的定位机构(12),所述输送机构(11)输出的接线端子(10)转移至定位机构(12)处,所述定位机构(12)处的接线端子(10)在前一个接线端子(10)的推动作用下在定位机构(12)处完成定位夹持;所述转移装置(3)包括驱动机构(31)以及在驱动机构(31)的带动下工作的第一夹持机构(32)和第二夹持机构(33),所述第一夹持机构(32)和第二夹持机构(33)用于交替式将定位机构(12)处的接线端子(10)转移至焊接装置(2)处进行焊接。2.根据权利要求1所述的一种双工位自动化焊接设备,其特征在于,所述定位机构(12)包括定位组件(121)以及可转动设置在定位组件(121)上的夹持组件(122),所述定位组件(121)和夹持组件(122)之间形成定位空间(20),所述接线端子(10)挤入定位空间(20)内且其接线片(101)竖直朝上。3.根据权利要求2所述的一种双工位自动化焊接设备,其特征在于,所述输送机构(11)包括传导件(111),所述传导件(111)内开设有输送槽(112),所述输送槽(112)的底面在所述定位空间(20)底面的上方;所述接线端子(10)在输送槽(112)内传输以及位于定位空间(20)内时均与竖直方向成角度a,所述第一夹持机构(32)和第二夹持机构(33)均与竖直方向成角度b,且10°<a=b<20°。4.根据权利要求2所述的一种双工位自动化焊接设备,其特征在于,所述驱动机构(31)包括用于分别带动第一夹持机构(32)和第二夹持机构(33)连同夹持的接线端子(10)沿竖直方向上移动的升降组件a(311)和升降组件b(313),以及用于带动第一夹持机构(32)和第二夹持机构(33)旋转进行工位切换的旋转组件(312);所述第一夹持机构(32)和第二夹持机构(33)均包括夹持气缸(321)以及在夹持气缸(321)带动下对接线端子(10)的接线片(101)进行夹紧的夹持件a(322)和夹持件b(323)。5.根据权利要求1所述的一种双工位自动化焊接设备,其特征在于,所述焊接装置(2)包括焊枪机构(21)、设置在焊枪机构(21)一侧的助剂添加机构(22)以及设置在焊枪机构(21)下方的辅助机构(23),所述辅助机构(23)用于对第一夹持机构(32)或第二夹持机构(33)上的接线端子(10)进行支撑并与焊枪机构(21)配合对其进行焊...
【专利技术属性】
技术研发人员:王华丰,
申请(专利权)人:长兴宏展机械有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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