一种具有自适应性的绳索横渡装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有自适应性的绳索横渡装置，其特征在于，所述绳索横渡装置包括上驱动模块、下随动模块和控制模块，所述上驱动模块可拆卸地设置在下随动模块上方，消防绳索可穿过上驱动模块与下随动模块之间，并且上驱动模块可与下随动模块配合对消防绳索进行夹紧，所述控制模块与上驱动模块驱动连接。本发明专利技术克服了当前消防绳索救援领域中绳索横渡依赖于人力的问题，大大提高了安全性，并且通过驱动同步带以及随动同步带同步夹持，提高绳索的夹持能力，并减少对绳索的损坏，通过上驱动模块与下随动模块的适应运动，提高绳索的适应性以及越障能力。

An adaptive rope crossing device

The invention discloses an adaptive rope crossing device, which is characterized in that the rope crossing device comprises an upper drive module, a lower follow-up module and a control module, the upper drive module is detachably arranged above the lower follow-up module, the fire rope can pass between the upper drive module and the lower follow-up module, and the upper drive module can cooperate with the lower follow-up module to cancel. The anti-rope is clamped, and the control module is driven and connected with the upper drive module. The invention overcomes the problem that rope crossing depends on manpower in the field of current fire rope rescue, greatly improves the safety, and improves the rope clamping ability and reduces the damage to the rope by driving the synchronous belt and the follow-up synchronous belt, and improves the rope adaptability and obstacle-crossing ability through the adaptive movement of the upper drive module and the lower follow-up module.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自适应性的绳索横渡装置
本专利技术涉一种绳索横渡装置，具体涉及一种具有自适应性的绳索横渡装置。
技术介绍
随着经济社会的飞速发展，中、高层建筑火灾事故频发，各种灾害事故呈现出新的态势，抢险救援的现场愈加复杂及危险，结绳属最常用的救生工具之一装备，在遇到如有少数人员被困或者在救生气垫、举高车辆无法发挥功效的紧急情况下，结绳往往能发挥“四两拨千斤”的奇效。而在洪水、台风、山岳等各类灾害事故中，一般都要用到绳索横渡来进行消防救援。现有技术中，绳索横渡都是通过人力进行，这样安全性非常低。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，从而提供一种具有自适应性的绳索横渡装置。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种具有自适应性的绳索横渡装置，所述绳索横渡装置包括上驱动模块、下随动模块和控制模块，所述上驱动模块可拆卸地设置在下随动模块上方，消防绳索可穿过上驱动模块与下随动模块之间，并且上驱动模块可与下随动模块配合对消防绳索进行夹紧，所述控制模块与上驱动模块驱动连接。在本专利技术的一个优选实施例中，所述上驱动模块包括上框架、上传动机构和驱动电机，所述下随动模块包括下框架，下传动机构和导向机构，所述上框架通过滑轨机构可拆卸地设置在下框架的上方，并且上框架通过滑轨机构可调节上框架与下框架之间的距离，所述上传动机构可转动地设置在上框架上，所述驱动电机设置在上框架上，并分别与上传动机构和控制模块连接，所述下传动机构可拆卸地设置在下框架上，并与上传动机构对应配合，所述导向机构设置在下框架上，消防绳索可通过导向机构进入到上传动机构和下传动机构之间。在本专利技术的一个优选实施例中，所述上框架包括第一后支撑板、第一前面板、第一左侧板、第一右侧板和顶板，所述第一后支撑板、第一前面板、第一左侧板、第一右侧板和顶板通过螺纹连接方式进行连接，所述上传动机构包括驱动同步带轮、驱动同步带轮轴、从动同步带轮、从动同步带轮轴和上同步带，所述驱动同步带轮轴和从动同步带轮轴分别可转动地设置在第一后支撑板上，并分别通过第一轴承套组件和第二轴承套组件与第一前面板可转动地连接，所述驱动同步带轮设置在驱动同步带轮轴上，所述从动同步带轮设置在从动同步带轮轴上，上同步带分别与驱动同步带轮和从动同步带轮连接，驱动电机设置在第一后支撑板上，并与驱动同步带轮轴驱动连接。在本专利技术的一个优选实施例中，所述下框架包括第二后支撑板、第二左侧板、第二右侧板和第二前面板，所述第二后支撑板、第二左侧板、第二右侧板和第二前面板通过螺纹方式连接，所述下传动机构包括第一下同步带轮、第一下同步带轮轴、第二下同步带轮、第二下同步带轮轴和下同步带，所述第一下同步带轮轴和第二下同步带轮轴分别可转动地设置在第二后支撑板上，并分别通过第三轴承套组件和第四轴承套组件与第二前面板可转动地连接，所述第一下同步带轮设置在第一下同步带轮轴上，所述第二下同步带轮设置在第二下同步带轮轴上，下同步带分别与第一下同步带轮和第二下同步带轮连接，所述下同步带与上同步带对应配合，所述导向机构包括第一导向轮和第二导向轮，所述第二后支撑板两侧分别设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一导向轮与第一螺纹孔可转动连接，所述第二导向轮与第二螺纹孔可转动连接。在本专利技术的一个优选实施例中，所述滑轨机构包括第一适应导轨、第一适应导轨滑块、第二适应导轨和第二适应导轨滑块，所述第一适应导轨和第二适应导轨分别设置在第二后支撑板上，所述第一适应导轨滑块和第二适应导轨滑块分别设置在第一后支撑板上，所述第一适应导轨滑块与第一适应导轨配合连接，所述第二适应导轨滑块与第二适应导轨配合连接。在本专利技术的一个优选实施例中，上同步带的外面均匀固定连接若干有针装突起的第一锁定块，下同步带的外面均匀固定连接若干有针装突起的第二锁定块，每个第二锁定块与一个第一锁定块对应配合。在本专利技术的一个优选实施例中，第二前面板上设有控制手柄，所述控制手柄与控制模块连接。在本专利技术的一个优选实施例中，第二左侧板和第二右侧板之间分别设有第一连杆和第二连杆。在本专利技术的一个优选实施例中，下框架内设有电池组件，所述电池组件分别连接控制模块和驱动电机。在本专利技术的一个优选实施例中，所述驱动电机上设有齿轮减速器。本专利技术的有益效果是：本专利技术克服了当前消防绳索救援领域中绳索横渡依赖于人力的问题，大大提高了安全性，并且通过驱动同步带以及随动同步带同步夹持，提高绳索的夹持能力，并减少对绳索的损坏，通过上驱动模块与下随动模块的适应运动，提高绳索的适应性以及越障能力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的后视图；图2是本专利技术的前视图；图3是上驱动模块的爆炸结构图；图4是上驱动模块的后视图；图5是下随动模块的爆炸结构图；图6是下随动模块的后视图；图7是本专利技术的工作原理图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。参见图1至图7，本专利技术提供的具有自适应性的绳索横渡装置，其包括上驱动模块1，下随动模块2和控制模块3。上驱动模块1可拆卸地设置在下随动模块2上方，并且之间可留有间隙，而消防绳索4可穿过上驱动模块1与下随动模块2之间的间隙，消防绳索4在穿过时，上驱动模块1可与下随动模块2配合对消防绳索4进行夹紧，从而可实现消防绳索4的横渡，而控制模块3是用于驱动上驱动模块1工作，从而实现消防绳索4能够从上驱动模块1与下随动模块2之间的间隙穿过。上驱动模块1是用于实现消防绳索4的抓取夹持以及驱动整个装置沿着消防绳索4正反向运动，而下随动模块2是用于对消防绳索4进行支撑，并与上驱动模块1配合，实现对消防绳索4的加紧。上驱动模块1包括上框架、上传动机构和驱动电机113，上传动机构可旋转地设置在上框架内，驱动电机113设置在上框架上，并可驱动上传动机构进行旋转，而上传动机构进行旋转时可对消防绳索4进行抓取夹持以及驱动整个装置沿着消防绳索4正反向运动。下随动模块2包括下框架，下传动机构和导向机构，下框架通过滑轨机构与上框架可拆卸地连接，这样下框架与上框架之间通过滑轨机构可调节相互之间的距离，这样使得本装置可适合各种尺寸的消防绳索4的横渡，即使消防绳索4存在打结的情况，也可通过，使用非常方便。下传动机构可旋转地设置在下框架内，并与上传动机构上下对称，这样，当驱动电机113驱动上传动机构旋转时，消防绳索4可在上传动机构与下传动机构之间行走。另外，在驱动电机113上设有齿轮减速器112，这样可提高驱动电机113的驱动稳定性。导向机构设置在下框架上，其是用于对消防绳索4进行导向，便于消防绳索4进入到上传动机构与下传动机构之间和从上传动机构与下传动机构之间走出。上框架具体包括第一后支撑板101、第一前面板104、第一左侧板102、第一右侧板105和顶板103，第一后支撑板101、第一前面板104、第一左侧板102、第一右侧板105和顶板103具体可通过螺纹方式进行可拆卸地组装。上传动机构构包括驱动同步带轮106、驱动同步带轮轴107、从动同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自适应性的绳索横渡装置，其特征在于，所述绳索横渡装置包括上驱动模块、下随动模块和控制模块，所述上驱动模块可拆卸地设置在下随动模块上方，消防绳索可穿过上驱动模块与下随动模块之间，并且上驱动模块可与下随动模块配合对消防绳索进行夹紧，所述控制模块与上驱动模块驱动连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有自适应性的绳索横渡装置，其特征在于，所述绳索横渡装置包括上驱动模块、下随动模块和控制模块，所述上驱动模块可拆卸地设置在下随动模块上方，消防绳索可穿过上驱动模块与下随动模块之间，并且上驱动模块可与下随动模块配合对消防绳索进行夹紧，所述控制模块与上驱动模块驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种具有自适应性的绳索横渡装置，其特征在于，所述上驱动模块包括上框架、上传动机构和驱动电机，所述下随动模块包括下框架，下传动机构和导向机构，所述上框架通过滑轨机构可拆卸地设置在下框架的上方，并且上框架通过滑轨机构可调节上框架与下框架之间的距离，所述上传动机构可转动地设置在上框架上，所述驱动电机设置在上框架上，并分别与上传动机构和控制模块连接，所述下传动机构可拆卸地设置在下框架上，并与上传动机构对应配合，所述导向机构设置在下框架上，消防绳索可通过导向机构进入到上传动机构和下传动机构之间。3.根据权利要求2所述的一种具有自适应性的绳索横渡装置，其特征在于，所述上框架包括第一后支撑板、第一前面板、第一左侧板、第一右侧板和顶板，所述第一后支撑板、第一前面板、第一左侧板、第一右侧板和顶板通过螺纹连接方式进行连接，所述上传动机构包括驱动同步带轮、驱动同步带轮轴、从动同步带轮、从动同步带轮轴和上同步带，所述驱动同步带轮轴和从动同步带轮轴分别可转动地设置在第一后支撑板上，并分别通过第一轴承套组件和第二轴承套组件与第一前面板可转动地连接，所述驱动同步带轮设置在驱动同步带轮轴上，所述从动同步带轮设置在从动同步带轮轴上，上同步带分别与驱动同步带轮和从动同步带轮连接，驱动电机设置在第一后支撑板上，并与驱动同步带轮轴驱动连接。4.根据权利要求3所述的一种具有自适应性的绳索横渡装置，其特征在于，所述下框架包括第二后支撑板、第二左侧板、第二右侧板和第二前面板，所述第二后支撑板、第二左侧板、第二右侧板和第二前面板通过螺纹方式...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵轶惠，梁庆华，王超宇，钟琳，史兴堂，林建波，秦轩，彭涛，
申请(专利权)人：公安部上海消防研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31