一种经络治疗仪控制方法技术

本发明专利技术公开了一种经络治疗仪控制方法包括：步骤一、上电初始化：上电初始化后执行将信号电阻到最大，将A、B、C三组电阻调为零，关闭所有继电器输出，并设定时间；步骤二、检测A、B、C三组变化：分别对A、B、C三组进行掉罐检测和编码器检测；步骤三、继电器的开启和闭合；步骤四、根据设定时间进行倒计时，设定时间为零时，关闭A、B、C三路继电器，电阻数值归零，重设时间，并返回到步骤二；设定时间不为零时，重复步骤二到步骤三；设置有掉罐检测和编码器检测，在使用过程中检测到掉罐的情况后，不会在继续执行掉罐工作过程；编码器检测能够防止用户过快旋转使阻值上升过快，病人可能会反应过激，同时有效的滤除干扰。

A Control Method of Meridian Therapeutic Instrument

The invention discloses a control method of meridian therapeutic instrument, which includes: step 1: power-on initialization: after power-on initialization, signal resistance is maximized, three groups of resistance of A, B and C are adjusted to zero, all relay outputs are closed and time is set; step 2, detection of three groups of changes of A, B and C: pot drop detection and encoder detection for three groups of A, B and C respectively; step 3, relay detection; Step 4: When the setting time is zero, turn off the A, B and C three-way relays, return the resistance value to zero, reset the time, and return to step 2; when the setting time is not zero, repeat steps 2 to 3; set the detection of tank dropping and the detection of encoder, and after the detection of tank dropping in the use process, it will not relay. Continue to perform the process of tank dropping; Encoder detection can prevent users from rotating too fast to make resistance rise too fast, patients may overreact, while effectively filtering out interference.

【技术实现步骤摘要】
一种经络治疗仪控制方法
本专利技术涉及经络治疗仪
，特别涉及一种经络治疗仪控制方法。
技术介绍
经络治疗仪是根据中医经脉理论研制的一种仪器，能够进行拔罐等操作，但是现有的经络治疗仪不能检测拔罐过程中掉罐的情况，因此，在掉罐的时候仪器同样在进行拔罐时的工作状态，而且现有的经络治疗仪不具有编码器的检测，在用户使用时阻值上升过快，病人可能会反应过激，影响治疗的体验效果。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够对掉罐和编码器进行检查的经络治疗仪控制方法。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种经络治疗仪控制方法包括：步骤一、上电初始化：上电初始化后执行将信号电阻到最大，将A、B、C三组电阻调为零，关闭所有继电器输出，并设定时间；步骤二、检测A、B、C三组变化：分别对A、B、C三组进行掉罐检测和编码器检测；步骤三、继电器的开启和闭合：A、B、C三组任一组阻值大于0时，开启继电器接通电路，在阻值下降到0时再关闭继电器，任一组阻值等于0时，返回到检测A、B、C组变化上侧，进行检测；步骤四、根据设定时间进行倒计时，设定时间为零时，关闭A、B、C三路继电器，电阻数值归零，重设时间，并返回到步骤二；设定时间不为零时，重复步骤二到步骤三。进一步的，掉罐检测方式为：在1秒的时间内分别检测A、B、C三组对应隔离光耦的输出高电平的数量和低电平的数量，检测频率为1ms，如果在1秒内，低电平检测超过50次认为此组通电有电流，因为没有电流或电流过小时隔离光耦无法导通，在连续的200次检测中只要有一次出现低电平就会将高电平检测次数清零，如果连续的200次没有出现低电平，此时再检测上次的低电平是否出现，如果上次的检测出现过低电平则认为此时刚刚掉罐并同时满足此组的数字电阻值大于2，此时为掉罐；将此组数字电阻降为0，并让蜂鸣器响；如果最近的上次没有出现过低电平就认为是高电平，说明已经掉罐。进一步的，编码器检测的方式为：检测编码器的两线，检测频率为100us，干扰滤波为2，分别记录两线的状态，当一线的状态有变化时，滤波之前先记录下二线的状态，超过滤波次数后更新一线的状态，对二线进行比较状态是否变化，如果二线变化时间小于滤波次数则认为这是一个干扰，否则认为是一个有用信号，置有效标志，执行完这次的电阻值的变化方可接受编码器的下一次改变。采用上述技术方案本专利技术得到的有益效果为：设置有掉罐检测和编码器检测，在使用过程中检测到掉罐的情况后，不会在继续执行掉罐工作过程；编码器检测能够防止用户过快旋转使阻值上升过快，病人可能会反应过激，同时有效的滤除干扰。具体实施方式下面对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本专利技术实施例一种经络治疗仪控制方法包括：步骤一、上电初始化：上电初始化后执行将信号电阻到最大，将A、B、C三组电阻调为零，关闭所有继电器输出，并设定时间；步骤二、检测A、B、C三组变化：分别对A、B、C三组进行掉罐检测和编码器检测；掉罐检测方式为：在1秒的时间内分别检测A、B、C三组对应隔离光耦的输出高电平的数量和低电平的数量，检测频率为1ms，如果在1秒内，低电平检测超过50次认为此组通电有电流，因为没有电流或电流过小时隔离光耦无法导通，在连续的200次检测中只要有一次出现低电平就会将高电平检测次数清零，如果连续的200次没有出现低电平，此时再检测上次的低电平是否出现，如果上次的检测出现过低电平则认为此时刚刚掉罐并同时满足此组的数字电阻值大于2，此时为掉罐；将此组数字电阻降为0，并让蜂鸣器响；如果最近的上次没有出现过低电平就认为是高电平，说明已经掉罐；A、B、C三组任意一组不通电时对应光耦的输出是高电平，由于信号频率是50Hz，正常1秒内会出现20个谷，但是不表示低电平的计算是20，因为检测频率是1ms，峰形也不是矩形波，所以需要对高低电平分别计数，如果此组没有电流，就算有干扰，干扰只会使光耦导通，但是不会在1秒内累计到50次，所以不会误报警，误动作，程序只会检测这种掉罐的瞬间，也就是从有电流到无电流的这个跳变，不会因为一直是高电平而持续执行掉罐程序。编码器检测的方式为：检测编码器的两线，检测频率为100us，干扰滤波为2，分别记录两线的状态，当一线的状态有变化时，滤波之前先记录下二线的状态，超过滤波次数后更新一线的状态，对二线进行比较状态是否变化，如果二线变化时间小于滤波次数则认为这是一个干扰，否则认为是一个有用信号，置有效标志，执行完这次的电阻值的变化方可接受编码器的下一次改变；该控制方式能够防止用户过快旋转使阻值上升过快，病人可能会反应过激，同时有效的滤除干扰；步骤三、继电器的开启和闭合：A、B、C三组任一组阻值大于0时，开启继电器接通电路，在阻值下降到0时再关闭继电器，任一组阻值等于0时，返回到检测A、B、C组变化上侧，进行检测；先开启继电器一是功放输出不会出现瞬间的较大电流，启保护电路的作用，并且加入延时20ms，在无电流时才执行关闭，这样较好的保护了继电器，同时减少反向电流对触点的灼烧，另一方面，病人不会感觉到电流的突变，也不会产生过激反应；步骤四、根据设定时间进行倒计时，设定时间为零时，关闭A、B、C三路继电器，电阻数值归零，重设时间，并返回到步骤二；设定时间不为零时，重复步骤二到步骤三。以上对本专利技术的实施方式作了详细说明，但本专利技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本专利技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种经络治疗仪控制方法，其特征在于，包括：步骤一、上电初始化：上电初始化后执行将信号电阻到最大，将A、B、C三组电阻调为零，关闭所有继电器输出，并设定时间；步骤二、检测A、B、C三组变化：分别对A、B、C三组进行掉罐检测和编码器检测；步骤三、继电器的开启和闭合：A、B、C三组任一组阻值大于0时，开启继电器接通电路，在阻值下降到0时再关闭继电器，任一组阻值等于0时，返回到检测A、B、C组变化上侧，进行检测；步骤四、根据设定时间进行倒计时，设定时间为零时，关闭A、B、C三路继电器，电阻数值归零，重设时间，并返回到步骤二；设定时间不为零时，重复步骤二到步骤三。

【技术特征摘要】
1.一种经络治疗仪控制方法，其特征在于，包括：步骤一、上电初始化：上电初始化后执行将信号电阻到最大，将A、B、C三组电阻调为零，关闭所有继电器输出，并设定时间；步骤二、检测A、B、C三组变化：分别对A、B、C三组进行掉罐检测和编码器检测；步骤三、继电器的开启和闭合：A、B、C三组任一组阻值大于0时，开启继电器接通电路，在阻值下降到0时再关闭继电器，任一组阻值等于0时，返回到检测A、B、C组变化上侧，进行检测；步骤四、根据设定时间进行倒计时，设定时间为零时，关闭A、B、C三路继电器，电阻数值归零，重设时间，并返回到步骤二；设定时间不为零时，重复步骤二到步骤三。2.根据权利要求1所述的经络治疗仪控制方法，其特征在于：掉罐检测方式为：在1秒的时间内分别检测A、B、C三组对应隔离光耦的输出高电平的数量和低电平的数量，检测频率为1ms，如果在1秒内，低电平检测超过50次认...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽娟，
申请(专利权)人：张丽娟，
类型：发明
国别省市：山东,37