显示装置及作业车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种显示装置，其是具有转向轮的作业车辆的显示装置，包括：第一显示部，其显示在作业车辆开始行走时的行进方向；以及第二显示部，其显示作业车辆的转向轮的转向状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】显示装置及作业车辆
本专利技术涉及显示装置及作业车辆。
技术介绍
驾驶乘用车的驾驶员操作方向盘来使转向轮转向(参照专利文献1)。在驾驶具有转向轮的作业车辆的情况下，驾驶员也操作方向盘来使转向轮转向。专利文献1：日本特开2004-224090号公报
技术实现思路
例如，在转向轮的转向角较大的状态下使作业车辆停车后，在驾驶员没有充分地确认转向轮的方向而使作业车辆发车的情况下，作业车辆会向驾驶员意想不到的方向行进的可能性较高。其结果，有可能使驾驶员感到不舒适。特别是，在驾驶大型作业车辆的情况下，就坐于驾驶席的驾驶员，由于视线被挡泥板阻碍，所以难以直接目视转向轮的方向。此外，不只是大型作业车辆，在小型作业车辆中，在驾驶席位于驾驶室内部的情况下，就坐于驾驶席的驾驶员，也由于视线被驾驶室阻碍，所以难以直接目视转向轮的方向。因此，需要能够使作业车辆的驾驶员顺利地识别转向轮的转向状态的技术。本专利技术的方式的目的在于，提供一种能够使驾驶员顺利地识别转向轮的转向状态的显示装置及作业车辆。根据本专利技术的第一方式，提供一种显示装置，其是具有转向轮的作业车辆的显示装置，包括：第一显示部，其显示在上述作业车辆开始行走时的行进方向；以及第二显示部，其显示上述作业车辆的转向轮的转向状态。根据本专利技术的第二方式，提供一种作业车辆，其搭载有第一方式的显示装置。根据本专利技术的方式，可以提供能够使驾驶员顺利地识别转向轮的转向状态的显示装置及作业车辆。附图说明图1是示意性地表示本实施方式涉及的作业车辆的一个示例的侧视图。图2是示意性地表示本实施方式涉及的显示装置及操作装置的一个示例的图。图3是示意性地表示本实施方式涉及的转向装置的一个示例的图。图4是表示本实施方式涉及的方向盘角度传感器的检测值的一个示例的图。图5是表示本实施方式涉及的转向角传感器的检测值的一个示例的图。图6是表示本实施方式涉及的显示装置及主控制装置的一个示例的功能框图。图7是用于说明本实施方式涉及的转向角范围的示意图。图8是表示本实施方式涉及的显示装置的显示示例的图。图9是表示本实施方式涉及的显示装置的显示示例的图。图10是表示本实施方式涉及的显示装置的显示示例的图。图11是表示本实施方式涉及的转向轮被转向时的第二显示数据的一个示例的图。图12是表示本实施方式涉及的转向轮被转向时的第二显示数据的一个示例的图。图13是表示本实施方式涉及的转向轮被转向时的第二显示数据的一个示例的图。图14是表示本实施方式涉及的转向轮被转向时的第二显示数据的一个示例的图。图15是表示本实施方式涉及的转向轮被转向时的第二显示数据的一个示例的图。图16是表示本实施方式涉及的转向轮被转向时的第二显示数据的一个示例的图。图17是表示本实施方式涉及的转向轮被转向时的第二显示数据的一个示例的图。图18是表示本实施方式涉及的转向轮被转向时的第二显示数据的一个示例的图。图19是表示本实施方式涉及的显示装置的控制方法的一个示例的流程图。图20是表示本实施方式涉及的规定条件成立时的显示装置的显示示例的图。图21是表示本实施方式涉及的规定条件成立时的显示装置的显示示例的图。符号说明1叉车(作业车辆)2车身3行走装置3F前轮(驱动轮)3FT轮胎3R后轮(转向轮)3RT轮胎4作业机5驾驶席6发动机7液压泵8液压马达9液压缸10显示装置11显示画面12输入装置20电池21仪表板30转向装置31转向阀单元33液压泵34方向盘角度传感器35液压油供给通路36液压油回收通路37第一液压油通路38第二液压油通路41门架42货叉50操作装置51方向盘51N方向盘把手51S轴51T倾斜锁定杆52油门踏板53制动踏板54作业机杆54L升降杆54T倾斜杆55前进后退杆56钥匙开关57喇叭开关58组合开关59驻车制动杆60转向缸61行程传感器62缸杆63驱动部件64转向角传感器65车速传感器70警报蜂鸣器91倾斜缸92升降缸100主控制装置101第一显示部102第二显示部200控制装置201操作状态获取部202转向状态获取部203判断部204选择部204显示控制部206警报控制部207存储部具体实施方式以下，参照附图，说明本专利技术涉及的实施方式，不过本专利技术并不限于此。以下说明的实施方式的结构要素能够适当地组合。此外，有时也可以省略部分结构要素。作业车辆图1是示意性地表示本实施方式涉及的作业车辆1的一个示例的侧视图。在本实施方式中，作业车辆1是叉车。在以下的说明中，可将作业车辆1称为叉车1。如图1所示，叉车1具备：车身2、行走装置3、作业机4、驾驶席5、发动机6、液压泵7、液压马达8、液压缸9、显示装置10、电池20、操作装置50和主控制装置100。车身2支承：作业机4、驾驶席5、发动机6、液压泵7、液压马达8、液压缸9、显示装置10、电池20、操作装置50及主控制装置100。行走装置3支承车身2。行走装置3具有前轮3F和后轮3R。前轮3F及后轮3R分别能够以旋转轴为中心旋转。前轮胎3FT安装在前轮3F。后轮胎3RT安装在后轮3R。在以下的说明中，可将与在叉车1以直行状态行走时的前轮3F的旋转轴及后轮3R的旋转轴平行的方向称为叉车1的车宽方向，将平行于与接触地面的轮胎3FT的触地面及轮胎3RT的触地面正交的铅直轴的方向称为叉车1的上下方向，将与旋转轴及铅直轴的双方正交的方向称为叉车1的前后方向。在本实施方式中，以就坐于驾驶席5的驾驶员为基准，作业机4所在的方向是前方，前方的相反反向是后方。朝向前方就坐于驾驶席5的驾驶员的右侧是右方，右方的相反方向是左方。上下方向的一方是上方，上方的相反方向是下方。驾驶席5设置在车宽方向上车身2的大致中央部分。前轮3F配置在后轮3R的前方。前轮3F配置在车身2在车宽方向上的两侧。后轮3R配置在车身2在车宽方向上的两侧。作业机4由车身2支承。作业机4具有由车身2支承的门架41、以及由门架41支承的货叉42。液压泵7排出用于使行走装置3工作的液压油及用于使作业机4工作的液压油。液压泵7包括：排出用于使行走装置3工作的液压油的行走用液压泵、以及排出用于使作业机4工作的液压油的作业机用液压泵。液压泵7由发动机6驱动。液压马达8由液压泵7所排出的液压油驱动。液压马达8驱动行走装置3。在本实施方式中，前轮3F是驱动轮。后轮3R是转向轮。液压马达8与作为驱动轮的前轮3F连接。通过液压马达8使前轮3F旋转，来使行走装置3前进或后退。行走装置3具有使作为转向轮的后轮3R转向的转向装置30。通过转向装置30使后轮3R转向，来使行走装置3回转。液压缸9由液压泵7所排出的液压油驱动。液压缸9驱动作业机4。液压缸9包括：使门架41在前后方向上倾斜的倾斜缸91、以及使货叉42在上下方向上移动的升降缸92。通过倾斜缸91驱动而使门架41在前后方向上倾斜，来使货叉42在由门架41支承的状态下在前后方向上倾斜。通过升降缸92的驱动，来使货叉42在由门架41支承的状态下在上下方向上移动。叉车1是由发动机6所产生的动力来工作的发动机驱动方式的叉车。在叉车1搭载有多个电子设备。电池20向搭载于叉车1的电子设备供电。电池20例如是充电式电池。显示装置10显示例如表示叉车1的行走状态的显示数据。叉车1的行走状态包括叉车1的行走速度及行进方向中的至少一方。显示装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显示装置，其是具有转向轮的作业车辆的显示装置，其特征在于，包括：第一显示部，其显示在所述作业车辆开始行走时的行进方向；以及第二显示部，其显示所述作业车辆的转向轮的转向状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种显示装置，其是具有转向轮的作业车辆的显示装置，其特征在于，包括：第一显示部，其显示在所述作业车辆开始行走时的行进方向；以及第二显示部，其显示所述作业车辆的转向轮的转向状态。2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于：所述第一显示部和所述第二显示部相邻地配置。3.根据权利要求1或2所述的显示装置，其特征在于：所述转向状态是轮胎角度。4.根据权利要求1或2所述的显示装置，其特征在于：所述转向状态是方向盘角度。5.根据权利要求1或2所述的显示装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：金子慎治，山本佳亮，斋藤诚，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP