一种护套耐扭曲工业机器人电缆制造技术

本发明专利技术公开了一种护套耐扭曲工业机器人电缆，包括电缆本体，电缆本体最外侧设置为保护层，保护层内侧设置有阻燃层，阻燃层内填充有阻燃填充料，阻燃层内设置有防火层，防火层内设置有外屏蔽编织层，外屏蔽编织层内侧设置有外绝缘层，外绝缘层内侧设置有软质套管。本发明专利技术使用时，当有压力作用到电缆上，固定板和滑动板之间通过第一弹簧和缓冲件的缓冲作用，使压力减小，从而对电缆芯进行保护，增大电缆的抗压能力；且当外力使电缆产生扭曲的作用力时，滑动板与软质套管之间产生滑动，从而使软质套管内部的电缆芯保持不动，即不会受到扭曲力的作用，从而使电缆具有抗扭曲力的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种护套耐扭曲工业机器人电缆
本专利技术涉及电缆
，尤其涉及一种护套耐扭曲工业机器人电缆。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工作时，信号的传输一般都是使用电缆来进行。但是，现有的电缆在使用时抗扭曲和抗挤压能力较差，易出现损坏。因此，本领域技术人员提供了一种护套耐扭曲工业机器人电缆，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种护套耐扭曲工业机器人电缆。本专利技术提出的一种护套耐扭曲工业机器人电缆，包括电缆本体，电缆本体最外侧设置为保护层，保护层内侧设置有阻燃层，阻燃层内填充有阻燃填充料，阻燃层内设置有防火层，防火层内设置有外屏蔽编织层，外屏蔽编织层内侧设置有外绝缘层，外绝缘层内侧设置有软质套管，外绝缘层与软质套管之间设置有多个保护结构，且多个保护结构之间等角度设置；保护结构包括固定板，固定板外侧固定连接外绝缘层，固定板内侧下端中部设置有缓冲件，缓冲件内侧连接有滑动板，滑动板与软质套管之间滑动连接，且固定板和滑动板之间在缓冲件两侧均设置有第一弹簧，软质套管内部设置有多根电缆芯，多根电缆芯与软质套管之间填充有弹性填充物。作为本专利技术进一步的方案：电缆芯最外侧设置为内绝缘层，内绝缘层内侧设置有内屏蔽编织层，内屏蔽编织层内侧设置有多根细导芯。作为本专利技术再进一步的方案：保护层包括防刮层、耐磨层、耐腐蚀层和防水层,防刮层设置在最外侧，防刮层内侧设置有耐磨层，耐磨层内侧设置有耐腐蚀层，耐腐蚀层内侧设置为防水层。作为本专利技术再进一步的方案：缓冲件包括固定座，固定座与固定板固定连接，且固定座内设置有滑块，滑块与固定座底部之间设置有多个第二弹簧。作为本专利技术再进一步的方案：滑块另一侧设置有伸缩杆，伸缩杆的端部与滑动板固定连接。作为本专利技术再进一步的方案：滑动板内侧面设置为光滑面，软质套管外侧面设置为光滑结构，且滑动板内侧面弧度与软质套管相匹配。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中防刮层、耐磨层、耐腐蚀性和防水层可使电缆具有耐磨和防水的性能；阻燃层和防火层可使电缆具有防火功能；外屏蔽编织层可起到屏蔽干扰的作用；内屏蔽编织层进一步提高电缆的抗干扰能力，且导电芯采用多根细导芯组成，可提高电缆的耐扭曲能力。2、本专利技术使用时，当有压力作用到电缆上，固定板和滑动板之间通过第一弹簧和缓冲件的缓冲作用，使压力减小，从而对电缆芯进行保护，增大电缆的抗压能力；且当外力使电缆产生扭曲的作用力时，滑动板与软质套管之间产生滑动，从而使软质套管内部的电缆芯保持不动，即不会受到扭曲力的作用，从而使电缆具有抗扭曲力的作用。附图说明图1为一种护套耐扭曲工业机器人电缆的结构示意图。图2为一种护套耐扭曲工业机器人电缆中保护结构的放大示意图。图3为一种护套耐扭曲工业机器人电缆中保护层的剖面图。图4为一种护套耐扭曲工业机器人电缆中电缆芯的结构示意图。图5为一种护套耐扭曲工业机器人电缆中缓冲件的结构示意图。图中：1-电缆本体、2-保护层、21-防刮层、22-耐磨层、23-耐腐蚀层、24-防水层、3-阻燃层、4-阻燃填充料、5-防火层、6-外屏蔽编织层、7-外绝缘层、8-软质套管、9-保护结构、91-固定板、92-缓冲件、921-固定座、922-滑块、923-第二弹簧、924-伸缩杆、93-滑动板、94-第一弹簧、10-电缆芯、101-内绝缘层、102-内屏蔽编织层、103-细导芯、11-弹性填充物。具体实施方式如图1-图5所示，本专利技术提出的一种护套耐扭曲工业机器人电缆，包括电缆本体1，电缆本体1最外侧设置为保护层2，保护层2内侧设置有阻燃层3，阻燃层3内填充有阻燃填充料4，阻燃层3内设置有防火层5，防火层5内设置有外屏蔽编织层6，外屏蔽编织层6内侧设置有外绝缘层7，外绝缘层7内侧设置有软质套管8，外绝缘层7与软质套管8之间设置有多个保护结构9，且多个保护结构9之间等角度设置；保护结构9包括固定板91，固定板91外侧固定连接外绝缘层7，固定板91内侧下端中部设置有缓冲件92，缓冲件92内侧连接有滑动板93，滑动板93与软质套管8之间滑动连接，且固定板91和滑动板93之间在缓冲件92两侧均设置有第一弹簧94，软质套管8内部设置有多根电缆芯10，多根电缆芯10与软质套管8之间填充有弹性填充物11。电缆芯10最外侧设置为内绝缘层101，内绝缘层101内侧设置有内屏蔽编织层102，内屏蔽编织层102内侧设置有多根细导芯103。保护层2包括防刮层21、耐磨层22、耐腐蚀层23和防水层24,防刮层21设置在最外侧，防刮层21内侧设置有耐磨层22，耐磨层22内侧设置有耐腐蚀层23，耐腐蚀层23内侧设置为防水层24。缓冲件92包括固定座921，固定座921与固定板91固定连接，且固定座921内设置有滑块922，滑块922与固定座921底部之间设置有多个第二弹簧923。滑块922另一侧设置有伸缩杆924，伸缩杆924的端部与滑动板93固定连接。滑动板93内侧面设置为光滑面，软质套管8外侧面设置为光滑结构，且滑动板93内侧面弧度与软质套管8相匹配。本专利技术的工作原理是：本专利技术中防刮层21、耐磨层22、耐腐蚀性23和防水层24可使电缆具有耐磨和防水的性能；阻燃层3和防火层5可使电缆具有防火功能；外屏蔽编织层6可起到屏蔽干扰的作用；同时，电缆芯10内设置的内屏蔽编织层102进一步提高电缆的抗干扰能力，且导电芯采用多根细导芯103组成，可提高电缆的耐扭曲能力；本专利技术中设置的保护结构9可提高电缆在使用时的抗扭曲和抗挤压能力，当有压力作用到电缆上时，固定板91和滑动板93之间通过第一弹簧94和缓冲件92的缓冲作用，使压力减小，从而对电缆芯10进行保护，增大电缆的抗压能力；且当外力使电缆产生扭曲的作用力时，滑动板93与软质套管8之间产生滑动，从而使软质套管8内部的电缆芯10保持不动，即不会受到扭曲力的作用，从而使电缆具有抗扭曲力的作用。以上，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种护套耐扭曲工业机器人电缆，包括电缆本体，其特征在于，电缆本体最外侧设置为保护层，保护层内侧设置有阻燃层，阻燃层内填充有阻燃填充料，阻燃层内设置有防火层，防火层内设置有外屏蔽编织层，外屏蔽编织层内侧设置有外绝缘层，外绝缘层内侧设置有软质套管，外绝缘层与软质套管之间设置有多个保护结构，且多个保护结构之间等角度设置；保护结构包括固定板，固定板外侧固定连接外绝缘层，固定板内侧下端中部设置有缓冲件，缓冲件内侧连接有滑动板，滑动板与软质套管之间滑动连接，且固定板和滑动板之间在缓冲件两侧均设置有第一弹簧，软质套管内部设置有多根电缆芯，多根电缆芯与软质套管之间填充有弹性填充物。

【技术特征摘要】
1.一种护套耐扭曲工业机器人电缆，包括电缆本体，其特征在于，电缆本体最外侧设置为保护层，保护层内侧设置有阻燃层，阻燃层内填充有阻燃填充料，阻燃层内设置有防火层，防火层内设置有外屏蔽编织层，外屏蔽编织层内侧设置有外绝缘层，外绝缘层内侧设置有软质套管，外绝缘层与软质套管之间设置有多个保护结构，且多个保护结构之间等角度设置；保护结构包括固定板，固定板外侧固定连接外绝缘层，固定板内侧下端中部设置有缓冲件，缓冲件内侧连接有滑动板，滑动板与软质套管之间滑动连接，且固定板和滑动板之间在缓冲件两侧均设置有第一弹簧，软质套管内部设置有多根电缆芯，多根电缆芯与软质套管之间填充有弹性填充物。2.根据权利要求1所述的一种护套耐扭曲工业机器人电缆，其特征在于，电缆芯最外侧设置为内绝缘层，内绝缘层内侧设置有内屏蔽编...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫月亭，赖贵洲，叶明催，何玮，
申请(专利权)人：安徽特种电缆集团有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34