一种深度相机制造技术

本实用新型专利技术提供一种深度相机，该深度相机包括：相机主体以及设置在所述相机主体的正面上的凹槽取景结构；其中，所述相机主体的正面是指深度相机的取景面；所述凹槽取景结构为由第一结构板、第二结构板和第三结构板依次呈预设夹角进行拼接构成的能够采集135度范围图像的取景结构；其中，第一结构板和第二结构板之间的夹角为第一预设角度，第二结构板和第三结构板之间的夹角为第二预设角度；每个结构板上设置有一组成像元件，所述成像元件用于采集对应视角范围内待拍摄物体的深度数据信息和彩色数据信息。该深度相机可以同时采集不同视角范围内的物体的全景图片，提高了图片的采集效率。

【技术实现步骤摘要】
一种深度相机
本技术涉及光电
，具体涉及一种深度相机。
技术介绍
结构光深度相机可以获取目标的深度信息，借此实现3D扫描、场景建模及手势交互等功能，与目前被广泛使用的RGB相机相比，深度相机正逐步受到各行各业的重视。在房源的虚拟三维模型构建过程中，需要使用深度相机采集房源的图片。深度相机可以被放置在房源的不同位置处，深度相机所在的一个位置可以记为一个点位，在每个点位处，深度相机需要采集水平方向上360度范围内、竖直方向上135度范围内的物体图像。但是，现有的深度相机在垂直方向上能采集到的范围十分有限，比如，每次只能采集垂直方向上45度范围内的物体图像，为了采集到更大范围内的物体图像，需要采用驱动电机，驱动深度相机在垂直方向上进行旋转，深度相机旋转之后，再采集对应视角范围内的物体图像，从而导致图像采集的时间成本大大增加，降低了图像采集效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种深度相机。本技术实施例提供一种深度相机，所述深度相机包括：相机主体以及设置在所述相机主体的正面上的凹槽取景结构；其中，所述相机主体的正面是指深度相机的取景面；所述凹槽取景结构为由第一结构板、第二结构板和第三结构板依次呈预设夹角进行拼接构成的能够采集135度范围图像的取景结构；其中，第一结构板和第二结构板之间的夹角为第一预设角度，第二结构板和第三结构板之间的夹角为第二预设角度；每个结构板上设置有一组成像元件，所述成像元件用于采集对应视角范围内待拍摄物体的深度数据信息和彩色数据信息。可选地，所述成像元件包括：第一成像单元和第二成像单元，所述第一成像单元包括：一个红外线发射器，所述第二成像单元包括：一个彩色摄像头和一个红外线接收器；所述彩色摄像头用于采集所述待拍摄物体的彩色数据信息，所述红外线发射器用于向所述待拍摄物体发射红外线，所述红外线接收器用于接收所述待拍摄物体反射的红外线，所述成像元件根据所述红外线发射器发射的红外线和所述红外线接收器接收到的红外线，确定所述待拍摄物体的深度数据信息。可选地，所述彩色摄像头与所述红外线接收器并列放置，且所述彩色摄像头靠近所述第一成像单元，所述红外线接收器远离所述第一成像单元。可选地，所述第一成像单元与所述第二成像单元沿平行于相邻两个结构板所在平面的交线的方向并列放置，且所述第一成像单元与所述第二成像单元之间相隔预设距离。可选地，所述第二结构板所在平面与所述深度相机的背面平行；其中，所述深度相机的背面是与所述深度相机的取景面相对的面。可选地，所述相机主体的材质为非金属材质。可选地，所述深度相机还包括：电机，所述电机位于所述深度相机底部外壳的内侧，用于带动所述深度相机在水平面内旋转。可选地，所述深度相机还包括：把手，所述把手位于所述深度相机顶部外壳的外侧。可选地，所述深度相机还包括：天线，所述天线位于所述深度相机顶部外壳的内侧，用于确定所述深度相机所处的位置信息。可选地，所述深度相机还包括：主板，所述主板与三组成像元件分别相连，用于接收每组成像元件发送的对应视角范围内待拍摄物体的深度数据信息和彩色数据信息。本技术本提供的深度相机，由于包括三组成像元件，每组成像元件分别对应不同的视角范围，可以同时采集竖直方向上135度范围内物体的深度数据信息和彩色数据信息，因此提高了图片的采集效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的深度相机的结构示意图；图2是本技术实施例提供的深度相机的正面视角示意图；图3是本技术实施例提供的深度相机的背部视角示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1是本技术实施例提供的深度相机的结构示意图，图2是本技术实施例提供的深度相机的正面视角示意图，如图1和图2所示，所述深度相机可以包括：相机主体1以及设置在所述相机主体1的正面上的凹槽取景结构；其中，所述相机主体1的正面是指深度相机的取景面；所述凹槽取景结构为由第一结构板2、第二结构板3和第三结构板4依次呈预设夹角进行拼接构成的能够采集135度范围图像的取景结构；其中，第一结构板2和第二结构板3之间的夹角为第一预设角度α，第二结构板3和第三结构板4之间的夹角为第二预设角度β；每个结构板上设置有一组成像元件，所述成像元件用于采集对应视角范围内待拍摄物体的深度数据信息和彩色数据信息。具体地，如图1和图2所示，本技术实施例提供的深度相机可以包括：相机主体1以及设置在相机主体1的正面上的凹槽取景结构。为便于描述，可以将深度相机的取景面记为相机主体的正面，将与取景面相对的面记为深度相机的背面。深度相机的凹槽取景结构包括三个结构板，可以分别将其记为第一结构板2、第二结构板3和第三结构板4。这三个结构板之间依次拼接形成一个凹槽取景结构，并且相邻两个结构板之间的夹角可以预先设定好，可以将第一结构板2与第二结构板3之间的夹角记为第一预设角度α，将第二结构板3与第三结构板4之间的夹角记为第二预设角度β，可以将α和β都设定为138度。第一结构板2、第二结构板3和第三结构板4上分别设置有一组成像元件，每组成像元件在竖直方向上对应一个视角范围，每组成像元件可以采集对应视角范围内待拍摄物体的深度数据信息和彩色数据信息，三组成像元件一共可以对应竖直方向上135度的视角范围。本技术本提供的深度相机，由于包括三组成像元件，每组成像元件分别对应不同的视角范围，可以同时采集竖直方向上135度范围内物体的深度数据和彩色数据，因此提高了图片的采集效率。如图1和图2所示，可选地，在上述实施例的基础上，所述成像元件包括：第一成像单元5和第二成像单元6，所述第一成像单元5包括：一个红外线发射器，所述第二成像单元6包括：一个彩色摄像头和一个红外线接收器；所述彩色摄像头用于采集所述待拍摄物体的彩色数据信息，所述红外线发射器用于向所述待拍摄物体发射红外线，所述红外线接收器用于接收所述待拍摄物体反射的红外线，所述成像元件根据所述红外线发射器发射的红外线和所述红外线接收器接收到的红外线，确定所述待拍摄物体的深度数据信息。具体地，上述实施例中所述的成像元件可以包括：第一成像单元5和第二成像单元6。第一成像单5可以包括：一个红外线发射器，该红外线发射器可以向该组成像元件对应的视角范围内的物体发射红外线。第二成像单元6可以包括：一个彩色摄像头和一个红外线接收器，其中，彩色摄像头可以采集该组成像元件对应视角范围内的物体的彩色数据信息，红外线接收器可以接收该组成像元件对应视角范围内的物体反射的红外线。成像元件可以根据红外线发射器发射的红外线和红外线接收器接收到的红外线，计算出对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深度相机，其特征在于，包括：相机主体以及设置在所述相机主体的正面上的凹槽取景结构；其中，所述相机主体的正面是指深度相机的取景面；所述凹槽取景结构为由第一结构板、第二结构板和第三结构板依次呈预设夹角进行拼接构成的能够采集135度范围图像的取景结构；其中，第一结构板和第二结构板之间的夹角为第一预设角度，第二结构板和第三结构板之间的夹角为第二预设角度；每个结构板上设置有一组成像元件，所述成像元件用于采集对应视角范围内待拍摄物体的深度数据信息和彩色数据信息。

【技术特征摘要】
1.一种深度相机，其特征在于，包括：相机主体以及设置在所述相机主体的正面上的凹槽取景结构；其中，所述相机主体的正面是指深度相机的取景面；所述凹槽取景结构为由第一结构板、第二结构板和第三结构板依次呈预设夹角进行拼接构成的能够采集135度范围图像的取景结构；其中，第一结构板和第二结构板之间的夹角为第一预设角度，第二结构板和第三结构板之间的夹角为第二预设角度；每个结构板上设置有一组成像元件，所述成像元件用于采集对应视角范围内待拍摄物体的深度数据信息和彩色数据信息。2.根据权利要求1所述的深度相机，其特征在于，所述成像元件包括：第一成像单元和第二成像单元，所述第一成像单元包括：一个红外线发射器，所述第二成像单元包括：一个彩色摄像头和一个红外线接收器；所述彩色摄像头用于采集所述待拍摄物体的彩色数据信息，所述红外线发射器用于向所述待拍摄物体发射红外线，所述红外线接收器用于接收所述待拍摄物体反射的红外线，所述成像元件根据所述红外线发射器发射的红外线和所述红外线接收器接收到的红外线，确定所述待拍摄物体的深度数据信息。3.根据权利要求2所述的深度相机，其特征在于，所述彩色摄像头与所述红外线接收器并列...

【专利技术属性】
技术研发人员：施文博，
申请(专利权)人：链家网北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11