变电站机器人测定点画点装置制造方法及图纸

技术编号:19930239 阅读:49 留言:0更新日期:2018-12-29 03:11
本实用新型专利技术公开了一种变电站机器人测定点画点装置,包括伸缩杆和画点装置本体,所述伸缩杆套接在伸缩杆外套中,所述伸缩杆上设有升降控制器,所述升降控制器上设有上升和下降的按钮,所述伸缩杆外套上套接有套筒,套筒外侧设有连接件,所述连接件上倾斜连接有支架,所述伸缩杆外套底端设置有画点装置本体。本实用新型专利技术的目的在于提供一种变电站机器人测定点画点装置,画点装置设置于测量点辅助装置下方,方便于对测量点位的地面上进行标记。

【技术实现步骤摘要】
变电站机器人测定点画点装置
本技术涉及变电站设备领域,具体涉及一种变电站机器人测定点画点装置。
技术介绍
电力行业的持续、稳定运作是保障各个行业发展的必要前提,随着科技的发展,变电站中的巡检从人为巡检转变为智能机器人巡检,变电站巡维机器人,是伴随现代化智能电网建设需求,集智能巡检与电力预案于一体的变电站无人值守一体化解决方案,巡维机器人集机械电子、多传感器融合技术、模式识别技术、红外热诊断技术,无线通信等科学方法与一体,实现变电站全天候、全自主智能巡检。变电站巡维机器人大都为轮式驱动,适合在平坦道路上行驶。变电站机器人在工作时,往往都需要在固定点位采集和测量一些数据。如何确定这些测量点位是机器人调试人员的重点工作,且在测量过程中需要对所测量点位的地面上进行标记,因此有必要提供一种画点装置设置于辅助装置下方,以完成对地面的画点工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种变电站机器人测定点画点装置,画点装置设置于测量点辅助装置下方,方便于对测量点位的地面上进行标记。为解决上述的技术问题,本技术采用以下技术方案:一种变电站机器人测定点画点装置,包括伸缩杆和画点装置本体,所述伸缩杆套接在伸缩杆外套中,所述伸缩杆上设有升降控制器,所述升降控制器上设有上升和下降的按钮,所述伸缩杆外套上套接有套筒,套筒外侧设有连接件,所述连接件上倾斜连接有支架,所述伸缩杆外套底端设置有画点装置本体。进一步的,所述支架的数量为4个,且所述支架的底部设置有橡胶块。进一步的,画点装置本体内开设有储料室,储料室内装有液体涂料,储料室底部设置有出料管,出料管底部设置有喷头,侧壁开设有进料口。进一步的,进料口上设置有螺纹连接的入料盖。进一步的,画点装置本体通过连接口与伸缩杆外套螺连接。进一步的,出料管上设置有电磁阀。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术结构简单,设计合理,伸缩杆上方可设置摄像头,伸缩杆下方的支架用于支撑地面,将画点装置设于支架中部,加强了其稳定性,防止伸缩杆上方重量过轻易吹倒,画点装置通过将液体涂料从喷头处喷出到地面上形成圆形标记,结构简单造价成本低。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为画点装置本体结构图。图中,1-伸缩杆外套、2-伸缩杆、3-升降控制器、4-支架、5-套筒、6-橡胶块、7-画点装置本体、8-连接件、9-喷头、71-连接口、72-储料室、73-进料口、74-出料管、75-电磁阀。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。实施例1:参考图1所示,本技术提供了一种变电站机器人测定点画点装置,包括伸缩杆2和画点装置本体7,所述伸缩杆2套接在伸缩杆外套1中,伸缩杆2上端可设置摄像头和控制器,所述伸缩杆2上设有升降控制器3,所述升降控制器3上设有上升和下降的按钮,按动相应按钮可控制伸缩杆2进行伸缩,所述伸缩杆外套1上套接有套筒5,套筒5外侧设有连接件8,所述连接件8上倾斜连接有支架4,所述伸缩杆外套1底端设置有画点装置本体7,支架4起到支撑作用,画点装置本体7增加了伸缩杆2下方的重量,避免上方过轻而容易吹倒。实施例2:在上述实施例的基础上,本技术的另一个实施例是,为了使支架4达到稳固的目的,所述支架4的数量为4个,且所述支架4的底部设置有橡胶块6,橡胶块6可增大与地面的摩擦力。实施例3:参考图2,本技术的另一个实施例是,为了实现对地面进行画点标记,画点装置本体7内开设有储料室72,储料室72内装有液体涂料,储料室72底部设置有出料管74,出料管74底部设置有喷头9,侧壁开设有进料口73,液体涂料可通过进料口73注入到储料室72内,当需要画点时,通过控制器打开电磁阀75,液体涂料经储料室72流到喷头9处喷出从而在地面上形成标记。实施例4:在上述实施例的基础上,本技术的另一个实施例是,进料口73上设置有螺纹连接的入料盖10,通入液体涂料后,盖上入料盖10避免液体涂料洒落。实施例5:在上述实施例的基础上,本技术的另一个实施例是,为了便于安装画点装置本体7,所述画点装置本体7通过连接口71与伸缩杆外套1螺连接。实施例6:在上述实施例的基础上,本技术的另一个实施例是,出料管74上设置有电磁阀75,电磁阀75由控制器进行控制,通过控制电磁阀75的闭合进而控制液体涂料的喷出。尽管这里参照本技术的多个解释性实施例对本技术进行了描述,但是,应该理解,本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式,这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说,在本申请公开、附图和权利要求的范围内,可以对主题组合布局的组成部件或布局进行多种变形和改进。除了对组成部件或布局进行的变形和改进外,对于本领域技术人员来说,其他的用途也将是明显的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站机器人测定点画点装置,包括伸缩杆(2)和画点装置本体(7),其特征在于:所述伸缩杆(2)套接在伸缩杆外套(1)中,所述伸缩杆(2)上设有升降控制器(3),所述升降控制器(3)上设有上升和下降的按钮,所述伸缩杆外套(1)上套接有套筒(5),套筒(5)外侧设有连接件(8),所述连接件(8)上倾斜连接有支架(4),所述伸缩杆外套(1)底端设置有画点装置本体(7)。

【技术特征摘要】
1.一种变电站机器人测定点画点装置,包括伸缩杆(2)和画点装置本体(7),其特征在于:所述伸缩杆(2)套接在伸缩杆外套(1)中,所述伸缩杆(2)上设有升降控制器(3),所述升降控制器(3)上设有上升和下降的按钮,所述伸缩杆外套(1)上套接有套筒(5),套筒(5)外侧设有连接件(8),所述连接件(8)上倾斜连接有支架(4),所述伸缩杆外套(1)底端设置有画点装置本体(7)。2.根据权利要求1所述的一种变电站机器人测定点画点装置,其特征在于:所述支架(4)的数量为4个,且所述支架(4)的底部设置有橡胶块(6)。3.根据权利要求1所述的一种变电站机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员:马力陈德凯吴强程政达孙若峰薛博水宋庆何觅刘应洁胡昌斌蒋羽鹏孟维丽娅张剑鹏袁忠董曦
申请(专利权)人:云南电网有限责任公司昆明供电局
类型:新型
国别省市:云南,53

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