一种自动控制防跑偏管状带式输送机制造技术

技术编号:19920551 阅读:19 留言:0更新日期:2018-12-29 00:32
本实用新型专利技术提供一种自动控制防跑偏管状带式输送机,通过所述检测模块检测传送带上的所述标定物是否偏离所述竖直中心线的位置,然后反馈信号给所述控制模块,后所述控制模块根据所述标定物偏移的方向,控制同一所述圆管托辊模块上的所有所述圆管托辊单体模块进行和偏移方向相反的方向旋转,进而将所述传送带导向,使所述传送带回到原先正确的位置,本实用新型专利技术采用自动检测和自动纠偏的方式来纠正跑偏的传送带,提高了工作效率,大大降低了事故发生的概率,同时降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动控制防跑偏管状带式输送机
本技术涉及机械输送
,特别是一种自动控制防跑偏管状带式输送机。
技术介绍
随着工业的迅速发展,管状带式输送机在国内外如化工、钢铁、造纸、电力、煤炭、港口等多个行业得到越来越广泛应用,但在运行过程中由于各种外部环境变化造成的传送带跑偏扭转经常出现,特别集中在管状带式输送机的圆段胶带部分,若不及时纠正可能造成传送带或托辊的磨损,甚至可能造成传送带的撕裂或者传送带管不能展开、叠带等严重后果。目前,管状带式输送机圆段部分的传送带的调偏方法还基本处于靠人工加垫片的形式来实现成圆托辊的倾斜,进而将传送带进行导向,使传送带回到原来的正确位置上,这种调偏方式不仅费时费力而且效率低,往往会影响生产工作。实际应用中没有一套成熟的自动调偏装置来确保管状带式输送机圆段部分的传送带的对中运行,并且通常一整条物料输送线路上往往有成百上千个圆管托辊,出现问题后,很难做到一一排查问题,一旦传送带搭接位置超过顺时针或者逆时针90°时,对传送带造成的损害往往是不可估量的,需要暂停输送物料,不仅资金耗费巨大,同时还降低了工作效率,造成工期延误等后果。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题,在于提供一种自动控制防跑偏管状带式输送机,实现实时自动检测管状带式输送机的传送带在圆段部分是否跑偏,并可实时调整圆管托辊旋转,进行导向,以实现实时纠正,使得管状带式输送机正常输送,防止造成事故;同时缓解人工排查管理压力,减少人力物力投入,提高效率。本技术是这样实现的:一种自动控制防跑偏管状带式输送机,包括传送带、左滚筒、右滚筒、第一驱动组、槽型托辊组以及复数个圆管托辊组;每所述圆管托辊组包括两个上下对称设置的圆管托辊模块和一支撑板,所述支撑板上下对称开设有两通孔;两个上下对称设置的所述圆管托辊模块一一对应设置于上下对称设置的两所述通孔的边缘;每所述圆管托辊模块包括复数个沿一所述通孔呈圆周均匀分布的圆管托辊单体模块,每所述圆管托辊单体模块包括一圆管托辊和一支架,所述圆管托辊可旋转的连接于所述支架,且每所述圆管托辊的轴线平行于所述支撑板;所述右滚筒连接于所述第一驱动组;所述传送带套设于所述左、右滚筒,且所述传送带在上方、下方分别穿过一所述通孔,并且所述传送带在上方穿过所述通孔的部分的两边向上卷曲至所述传送带的两边位于所述通孔的竖直中心线位置,使得所述传送带在穿过上方所述通孔部分呈“圆管型”且紧贴每一所述圆管托辊,所述传送带在上方和下方呈对称卷曲;所述槽型托辊组用于支撑和导向所述传送带在上方的部分;还包括一控制模块以及两标定物;两所述标定物一一对应固定连接于所述传送带背面的两端,且沿所述传送带周向布满;每所述圆管托辊组还包括两个上下对称设置于所述竖直中心线上的检测模块,且一所述检测模块位于上方的所述通孔的正上方,另一所述检测模块位于下方的所述通孔的正下方,同时每所述检测模块用于检测所述标定物顺时针偏移或逆时针偏移或不偏移;每所述圆管托辊单体模块可旋转的连接于所述支撑板,且同一所述圆管托辊模块的所有所述圆管托辊单体模块实现同步旋转;每所述检测模块和圆管托辊模块分别电气连接于所述控制模块。进一步地,每所述检测模块包括第一传感器、第二传感器、第三传感器,所述第一、二、三传感器呈弧形排列,且所述第二传感器设于位于所述竖直中心线上,所述第一、三传感器以所述竖直中心线呈轴对称设置于所述第二传感器的两边。进一步地,所述第一传感器、第三传感器和所述竖直中心线的夹角分别为30度。进一步地,每所述圆管托辊模块包括六个沿一所述通孔呈圆周均匀分布的圆管托辊单体模块。进一步地,每所述圆管托辊模块还包括一第二驱动电机组、六个呈圆周均匀分布的锥齿轮组、六个带轮、一同步带、一圆柱齿轮组;所述圆柱齿轮组包括相互啮合的第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮,所述第二驱动电机组连接于所述第一圆柱齿轮,且所述第二驱动电机组电气连接于所述控制模块;每所述锥齿轮组包括第一旋转轴、第二旋转轴、以及相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮,每所述第一旋转轴的一端固定连接于一所述支架,且每所述第一旋转轴的另一端固定连接于一所述第一锥齿轮;每所述第二旋转轴的一端固定连接于一所述第二锥齿轮,且每所述第二旋转轴的另一端固定连接于一所述带轮,所述第一旋转轴和所述第二旋转轴分别可旋转的架设于所述支撑板,同时所述第一旋转轴平行于所述支撑板,所述第二旋转轴垂直于所述支撑板;所述同步带套设于六个所述带轮;所述第二圆柱齿轮连接于一所述带轮实现同步旋转运动。进一步地,每所述圆管托辊模块还包括六个锥齿轮传动箱,每所述锥齿轮传动箱固定连接于所述支撑板,且用于容纳一所述锥齿轮组。进一步地,每所述圆管托辊模块还包括一第一箱体,所述第一箱体固定连接于所述支撑板,且所述第一箱体用于容纳所述第二驱动电机组和圆柱齿轮组。本技术具有如下优点:本技术一种自动控制防跑偏管状带式输送机,通过所述检测模块检测传送带上的所述标定物是否偏离所述竖直中心线的位置并且检测出偏移方向,然后反馈信号给所述控制模块,后所述控制模块控制同一所述圆管托辊模块上的所有所述圆管托辊单体模块进行和所述标定物偏移方向相反的方向旋转,进而将所述传送带进行导向,使所述传送带回到原先正确的位置,然后所述控制模块控制所述圆管托辊单体模块旋转回到原来的位置,本技术采用自动检测和自动纠偏的方式来纠正跑偏的传送带,提高了工作效率,大大降低了事故发生的概率,同时降低了生产成本。附图说明下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。图1和图2为本技术的立体图。图3为本技术的圆管托辊组的前端结构示意图。图4为本技术的圆管托辊组的后端结构示意图。图5为本技术的圆管托辊组的前端锥齿轮传动箱拆除一部分后的结构示意图。图6为本技术的圆管托辊组的后端第一箱体拆除一部分后的结构示意图。图中:1、传送带;2、左滚筒;3、第一驱动组;4、槽型托辊组;5、圆管托辊组;51、圆管托辊模块;511、圆管托辊单体模块;5111、圆管托辊;5112、支架;52、支撑板;521、通孔;53、第二驱动电机组;54、锥齿轮组;541、第一锥齿轮;542、第二锥齿轮;543、第一旋转轴;544、第二旋转轴;55、带轮;56、同步带;57、圆柱齿轮组;571、第一圆柱齿轮;572、第二圆柱齿轮;58、锥齿轮传动箱;59、第一箱体;6、右滚筒;7、检测模块;71、第一传感器;72、第二传感器;73、第三传感器。具体实施方式请参阅图1至图6所示,本技术一种自动控制防跑偏管状带式输送机,包括传送带1、左滚筒2、右滚筒6、第一驱动组3、槽型托辊组4以及复数个圆管托辊组5;每所述圆管托辊组5包括两个圆管托辊模块51和一支撑板52,所述支撑板52上下对称开设有两通孔521;两个所述圆管托辊模块51一一对应设置于上下对称设置的两所述通孔521的边缘;每所述圆管托辊模块51包括复数个沿一所述通孔521呈圆周均匀分布的圆管托辊单体模块511,每所述圆管托辊单体模块511包括一圆管托辊5111和一支架5112,所述圆管托辊5111旋转的连接于所述支架5112,所述圆管托辊5111进行旋转滚动,使得所述传送带1可以在所述圆管托辊5111上滑动时减少摩擦力,同时所述圆管托辊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动控制防跑偏管状带式输送机,包括传送带、左滚筒、右滚筒、第一驱动组、槽型托辊组以及复数个圆管托辊组;每所述圆管托辊组包括两个上下对称设置的圆管托辊模块和一支撑板,所述支撑板上下对称开设有两通孔;两个上下对称设置的所述圆管托辊模块一一对应设置于上下对称设置的两所述通孔的边缘;每所述圆管托辊模块包括复数个沿一所述通孔呈圆周均匀分布的圆管托辊单体模块,每所述圆管托辊单体模块包括一圆管托辊和一支架,所述圆管托辊可旋转的连接于所述支架,且每所述圆管托辊的轴线平行于所述支撑板;所述右滚筒连接于所述第一驱动组;所述传送带套设于所述左、右滚筒,且所述传送带在上方、下方分别穿过一所述通孔,并且所述传送带在上方穿过所述通孔的部分的两边向上卷曲至所述传送带的两边位于所述通孔的竖直中心线位置,使得所述传送带在穿过上方所述通孔部分呈“圆管型”且紧贴每一所述圆管托辊,所述传送带在上方和下方呈对称卷曲;所述槽型托辊组用于支撑和导向所述传送带在上方的部分;其特征在于:还包括一控制模块以及两标定物;两所述标定物一一对应固定连接于所述传送带背面的两端,且沿所述传送带周向布满;每所述圆管托辊组还包括两个上下对称设置于所述竖直中心线上的检测模块,且一所述检测模块位于上方的所述通孔的正上方,另一所述检测模块位于下方的所述通孔的正下方,同时每所述检测模块用于检测所述标定物顺时针偏移或逆时针偏移或不偏移;每所述圆管托辊单体模块可旋转的连接于所述支撑板,且同一所述圆管托辊模块的所有所述圆管托辊单体模块实现同步旋转;每所述检测模块和圆管托辊模块分别电气连接于所述控制模块。...

【技术特征摘要】
1.一种自动控制防跑偏管状带式输送机,包括传送带、左滚筒、右滚筒、第一驱动组、槽型托辊组以及复数个圆管托辊组;每所述圆管托辊组包括两个上下对称设置的圆管托辊模块和一支撑板,所述支撑板上下对称开设有两通孔;两个上下对称设置的所述圆管托辊模块一一对应设置于上下对称设置的两所述通孔的边缘;每所述圆管托辊模块包括复数个沿一所述通孔呈圆周均匀分布的圆管托辊单体模块,每所述圆管托辊单体模块包括一圆管托辊和一支架,所述圆管托辊可旋转的连接于所述支架,且每所述圆管托辊的轴线平行于所述支撑板;所述右滚筒连接于所述第一驱动组;所述传送带套设于所述左、右滚筒,且所述传送带在上方、下方分别穿过一所述通孔,并且所述传送带在上方穿过所述通孔的部分的两边向上卷曲至所述传送带的两边位于所述通孔的竖直中心线位置,使得所述传送带在穿过上方所述通孔部分呈“圆管型”且紧贴每一所述圆管托辊,所述传送带在上方和下方呈对称卷曲;所述槽型托辊组用于支撑和导向所述传送带在上方的部分;其特征在于:还包括一控制模块以及两标定物;两所述标定物一一对应固定连接于所述传送带背面的两端,且沿所述传送带周向布满;每所述圆管托辊组还包括两个上下对称设置于所述竖直中心线上的检测模块,且一所述检测模块位于上方的所述通孔的正上方,另一所述检测模块位于下方的所述通孔的正下方,同时每所述检测模块用于检测所述标定物顺时针偏移或逆时针偏移或不偏移;每所述圆管托辊单体模块可旋转的连接于所述支撑板,且同一所述圆管托辊模块的所有所述圆管托辊单体模块实现同步旋转;每所述检测模块和圆管托辊模块分别电气连接于所述控制模块。2.根据权利要求1所述的一种自动控制防跑偏管状带式输送机,其特征在于:每所述检测模块包括第一传感器、第二传感器、第三传感器,所述第一、二、三传感器呈弧形排列,且所述第二传感器设于位于所述竖直中...

【专利技术属性】
技术研发人员:洪亮李以聪李晓炜陈泽杨陈剑枰洪智万马凯
申请(专利权)人:福建工程学院
类型:新型
国别省市:福建,35

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