本申请提供了基于机器视觉识别的循环供料装置，包括第一供料输送带和设于所述第一供料输送带一侧的第二供料输送带，且所述第二供料输送带的输入端位于第一供料输送带的输出端下方使第二供料输送带的输入端接收自第一供料输送带输出端输出的待装配物料，所述第二供料输送带的输出端位于所述第一供料输送带的输入端上方使第一供料输送带的输入端接收自第二供料输送带的输出端输出的待装配物料。待装配物料在第一供料输送带和第二供料输送带上实现循环输送，以配合自动化装配设备自动分类抓取待装配物料，便于使用。
【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉识别的循环供料装置
本申请涉及自动化设备领域，尤其涉及基于机器视觉识别的循环供料装置。
技术介绍
为了提高基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备的装配生产效率，取消将待装配物料预先分类好输送给基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备的作业环节，基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备需设置成能够自动分类抓取待装配物料，而为了配合基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备自动分类抓取待装配物料，则需要提供一种能够循环输送待装配物料以便于基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备自动分类抓取的循环供料装置。
技术实现思路
为了解决上述问题，本申请提供了能够循环输送待装配物料以便于基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备自动分类抓取待装配物料的基于机器视觉识别的循环供料装置。本申请由以下技术方案实现的：基于机器视觉识别的循环供料装置，包括第一供料输送带和设于所述第一供料输送带一侧的第二供料输送带，且所述第二供料输送带的输入端位于第一供料输送带的输出端下方使第二供料输送带的输入端接收自第一供料输送带输出端输出的待装配物料，所述第二供料输送带的输出端位于所述第一供料输送带的输入端上方使第一供料输送带的输入端接收自第二供料输送带的输出端输出的待装配物料。所述第二供料输送带上设有若干个能随其输送移动从而带动待装配物料向上输送的输送挡板。所述基于机器视觉识别的循环供料装置还包括设于第二供料输送带的输出端与第一供料输送带的输入端之间用于将第二供料输送带输出端输出的待装配物料导引至第一供料输送带输入端上的第一物料导引件，所述第一物料导引件设有用于将待装配物料导引至第一供料输送带上的第一导引斜板。所述基于机器视觉识别的循环供料装置还包括设于所述第一供料输送带的输出端下方用于接收第一供料输送带输出端输出的待装配物料并导引至第二供料输送带的输入端的第二物料导引箱，所述第二物料导引箱设有用于将待装配物料导引至第二供料输送带上的第二导引斜板。所述第一供料输送带的输出端设有用于将待装配物料导引至第二物料导引箱内的第三物料导引箱，所述第三物料导引箱上设有第三导引斜板。所述基于机器视觉识别的循环供料装置还包括设于所述第一供料输送带下方的第三供料输送带，所述第三供料输送带的输出端位于所述第二物料导引箱的上方使第三供料输送带输出端输出的待装配物料会掉落至第二物料导引箱内，所述第三供料输送带的输入端为待装配物料投放端。所述第一供料输送带、第二供料输送带和第三供料输送带均呈直条形，所述第一供料输送带和第三供料输送带水平设置且两者的输送方向相同，所述第二供料输送带在水平面上的投影与第一供料输送带和第三供料输送带相互平行。所述基于机器视觉识别的循环供料装置还包括设于其底部的万向轮和定位脚杯。与现有技术相比，本申请有如下优点：本申请通过第二供料输送带的输入端设于第一供料输送带的输出端下方使第二供料输送带的输入端能够接收自第一供料输送带输出端输出的待装配物料，且所述第二供料输送带的输出端位于所述第一供料输送带的输入端上方使第一供料输送带的输入端能够接收自第二供料输送带的输出端输出的待装配物料，从而实现待装配物料在第一供料输送带和第二供料输送带上的循环输送，以配合自动化装配设备自动分类抓取待装配物料，便于使用。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备的示意图一；图2是基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备的示意图二；图3是循环供料装置的示意图一；图4是循环供料装置的示意图二；图5是载盘升降转移装置的示意图一；图6是图5的A部放大示意图；图7是载盘升降转移装置的示意图二；图8是图7的B部放大示意图；图9是基于机器视觉识别的机械手抓取装配控制系统的结构图一；图10是基于机器视觉识别的机械手抓取装配控制系统的结构图二。【具体实施方式】如图1和图2所示的基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备，包括循环供料装置1、物料视觉识别装置3、装配机械手4、载盘输送装置2和载盘升降转移装置5。循环供料装置1用于循环输送待装配物料，如图3和图4所示，所述循环供料装置1包括第一供料输送带11和设于所述第一供料输送带11一侧的第二供料输送带12，为了使待装配物料在第一供料输送带11和第二供料输送带12上实现循环输送，所述第二供料输送带12的输入端121位于第一供料输送带11的输出端111下方使第二供料输送带12的输入端121接收自第一供料输送带11输出端111输出的待装配物料，所述第二供料输送带12的输出端122位于所述第一供料输送带11的输入端112上方使第一供料输送带11的输入端112接收自第二供料输送带12的输出端122输出的待装配物料，为了使第二供料输送带12能稳定的带动待装配物料向上移动，所述第二供料输送带12上设有若干个能随其输送移动从而带动待装配物料向上输送的输送挡板123。通过第二供料输送带的输入端设于第一供料输送带的输出端下方使第二供料输送带的输入端能够接收自第一供料输送带输出端输出的待装配物料，且所述第二供料输送带的输出端位于所述第一供料输送带的输入端上方使第一供料输送带的输入端能够接收自第二供料输送带的输出端输出的待装配物料，从而实现待装配物料在第一供料输送带和第二供料输送带上的循环输送，以配合自动化装配设备自动分类抓取待装配物料，便于使用。为了准确的将第二供料输送带12上所输送的待装配物料准确的转移至第一供料输送带11上，所述循环供料装置1还包括设于第二供料输送带12的输出端122与第一供料输送带11的输入端112之间用于将第二供料输送带12输出端122输出的待装配物料导引至第一供料输送带11输入端112上的第一物料导引件14，所述第一物料导引件14设有用于将待装配物料导引至第一供料输送带11上的第一导引斜板141。而为了准确的将第一供料输送带11上所输送的待装配物料准确的转移至第二供料输送带12上，所述循环供料装置1还包括设于所述第一供料输送带11的输出端111下方用于接收第一供料输送带11输出端111输出的待装配物料并导引至第二供料输送带12的输入端121的第二物料导引箱15，所述第二物料导引箱15设有用于将待装配物料导引至第二供料输送带12上的第二导引斜板151。而为了将第一供料输送带1所输出的待装配物料准确的输送至第二物料导引箱15内，所述第一供料输送带11的输出端111设有用于将待装配物料导引至第二物料导引箱15内的第三物料导引箱16，所述第三物料导引箱16上设有第三导引斜板161。为了便于作业人员向所述循环供料装置1投放待装配的物料，所述循环供料装置1还包括设于所述第一供料输送带11下方的第三供料输送带17，所述第三供料输送带17的输出端171位于所述第二物料导引箱15的上方使第三供料输送带17输出端171输出的待装配物料会掉落至第二物料导引箱15内，所述第三供料输送带17的输入端172为待装配物料投放端。另外，所述第一供料输送带11、第二供料输送带12和第三供料输送带17均呈直条形，所述第一供料输送带11和第三供料输送带17水平设置且两者的输送方向相同，所述第二供料输送带12在水平面上的投影与第一供料输送带11和第三供料输送带17相互本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于机器视觉识别的循环供料装置，其特征在于，包括第一供料输送带(11)和设于所述第一供料输送带(11)一侧的第二供料输送带(12)，且所述第二供料输送带(12)的输入端(121)位于第一供料输送带(11)的输出端(111)下方使第二供料输送带(12)的输入端(121)接收自第一供料输送带(11)输出端(111)输出的待装配物料，所述第二供料输送带(12)的输出端(122)位于所述第一供料输送带(11)的输入端(112)上方使第一供料输送带(11)的输入端(112)接收自第二供料输送带(12)的输出端(122)输出的待装配物料。
【技术特征摘要】
1.基于机器视觉识别的循环供料装置，其特征在于，包括第一供料输送带(11)和设于所述第一供料输送带(11)一侧的第二供料输送带(12)，且所述第二供料输送带(12)的输入端(121)位于第一供料输送带(11)的输出端(111)下方使第二供料输送带(12)的输入端(121)接收自第一供料输送带(11)输出端(111)输出的待装配物料，所述第二供料输送带(12)的输出端(122)位于所述第一供料输送带(11)的输入端(112)上方使第一供料输送带(11)的输入端(112)接收自第二供料输送带(12)的输出端(122)输出的待装配物料。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的循环供料装置，其特征在于，所述第二供料输送带(12)上设有若干个能随其输送移动从而带动待装配物料向上输送的输送挡板(123)。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的循环供料装置，其特征在于，所述基于机器视觉识别的循环供料装置还包括设于第二供料输送带(12)的输出端(122)与第一供料输送带(11)的输入端(112)之间用于将第二供料输送带(12)输出端(122)输出的待装配物料导引至第一供料输送带(11)输入端(112)上的第一物料导引件(14)，所述第一物料导引件(14)设有用于将待装配物料导引至第一供料输送带(11)上的第一导引斜板(141)。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的循环供料装置，其特征在于，所述基于机器视觉识别的循环供料装置还包括设于所述第一供料输送带(11)的输出端(111)下方用于接收第一供料输送带(11)输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘礼红，
申请(专利权)人：广东科捷龙机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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