一种脱钩器、连接结构及无人船制造技术

本实用新型专利技术涉及一种脱钩器、连接结构及无人船，其中脱钩器，包括：驱动系统(1)，用于提供旋转驱动力；连接机构(2)，用于连接所述驱动系统，根据所述驱动力进行旋转；装线部(3)，用于安装连接载体的连线，所述装线部包括一卡止件(4)，位于所述连接机构下方；所述驱动系统带动连接机构旋转，使所述卡止件进行翻转，并带动所述装线部旋转，从而实现载体的释放。本实用新型专利技术的脱钩器结构简单，只需要通过一个舵机驱动系统就可以提供全面的负载件的挂载与释放，通过打窝器连接杆的巧妙结构设计，避免了安装过程容易出错的问题，通过旋转固定装置的结构设计，使得拉销既可以控制打窝器拉杆的旋转与释放，又可以控制绳索的投放，简化了结构。

【技术实现步骤摘要】
一种脱钩器、连接结构及无人船
本技术属于无人船
，尤其涉及一种脱钩器、连接结构及无人船。
技术介绍
现有无人船技术中，往往功能比较单一，仅能通过通过声呐等装置对水下地形地貌进行探测，不能满足人们越来越丰富的需求，而通过无人船搭载打窝器、鱼线、救生圈等额外设备，往往是水下无人船设备所必须的附加设备之一，而携带这些设备的目的之一就是在合适的时候释放该设备，而现有的释放结构要么需要手动释放，要么需要额外的单独控制结构进行释放，额外增加了无人船的复杂结构以及成本，因此，面对越来越复杂的负载结构，就迫切需要对其挂载以及释放的性能有所提升，需要开发一种更加便捷的投放结构。因此，对于一些功能要求比较多的水下装置，则需要改进其挂载投放结构，以克服现有无人船的缺陷。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种脱钩器及无人船，以解决现有无人船负载挂载投放复杂的技术问题。本技术实施例提供的一种脱钩器，包括：驱动系统1，用于提供旋转驱动力；连接机构2，用于连接所述驱动系统1，根据所述驱动力进行旋转；装线部3，用于安装连接载体的连线，所述装线部3包括一卡止件4，位于所述连接机构3下方；其中，所述驱动系统1带动连接机构2旋转，使所述卡止件4进行翻转，并带动所述装线部3旋转，从而实现载体的释放。进一步的，所述驱动系统1包括：舵机支架11，固定于船体尾部以提供支撑作用；舵机12，固定于所述舵机支架11上。进一步的，所述连接机构2包括：舵机转接件21，连接舵机出力轴22和连接轴23；转接轴24，固定于所述连接轴23上。进一步的，所述连接机构2还包括：至少一个支撑轴套25，提供所述连接轴23转动的径向支撑。进一步的，所述连接机构2还包括：两个支撑轴套25，对称的设置于所述连接轴23上；密封圈26，设置于所述两个支撑轴套25之间，和润滑脂配合形成低转速状态下的动态密封。进一步的，所述连接机构2包括：弹性挡圈27，位于连接轴23上贴覆于所述支撑轴套25靠近舵机转接件21一侧，实现连接轴23在轴向定位。进一步的，所述卡止件4为翻板、“T”形件或“工”形件。进一步的，所述卡止件4包括一扭簧41，所述卡止件4在扭簧41的作用下实现一定角度范围内翻转。进一步的，所述装线部3包括一“U”形装线空间，其可以随着所述卡止件4的翻转而翻转。进一步的，所述装线部3还包括一旋转轴31，所述装线部3绕所述旋转轴31翻转。进一步的，所述转接轴24包括一内置螺纹销241，所述螺纹销241下端抵靠所述卡止件4顶端，用于在卡止载体时限位所述卡止件4。进一步的，所述螺纹销241包括：旋转手柄2411；螺纹销大径2412，位于所述旋转手柄2411下方；螺纹销小径2413，当所述螺纹销241被放下后，所述螺纹销小径2413头部抵挡在所述卡止件4顶端。进一步的，所述脱钩器释放所述载体的过程包括：所述驱动系统1驱动所述连接机构2旋转，所述螺纹销241随着所述连接机构2旋转而脱离对所述卡止件4的限位位置，使所述卡止件4在扭簧41的作用下翻转，并带动装线部3翻转，实现所述载体的释放。进一步的，所述载体选自如下至少其中之一：鱼线、救生设备、鱼钩、绳索、浮标和定位信标。另外，本技术还提供一种连接结构，包括：驱动系统1，用于提供旋转驱动力；连接轴23，连接于所述驱动系统1，根据所述驱动力进行旋转；连接孔242，位于所述连接轴23端部，沿所述连接轴23的轴线方向延伸；螺纹销241，位于所述连接轴23内，并与所述连接轴23垂直设置；连接杆5，可插入所述连接孔242，用于连接负载件。进一步的，所述连接轴23还包括：两个支撑轴套25，对称的设置于所述连接轴23上；密封圈26，设置于所述两个支撑轴套25之间，和润滑脂配合形成低转速状态下的动态密封。进一步的，所述连接轴23包括：弹性挡圈27，位于连接轴23上贴覆于所述支撑轴套25靠近舵机转接件21一侧，实现连接轴23在轴向定位。进一步的，所述螺纹销241包括：旋转手柄2411；螺纹销大径2412，位于所述旋转手柄2411下方；螺纹销小径2413，当所述螺纹销241被放下后，所述螺纹销小径2413头部抵挡在所述卡止件4顶端。进一步的，所述连接杆5还包括插入所述连接孔242的第一端51，所述第一端51包括：第一缺口511，与所述螺纹销小径2413相对应，可使所述螺纹销小径2413顺利通过；第二缺口512，沿所述第一缺口511两侧向内凹陷，与所述螺纹销大径2412相对应，所述螺纹销大径2412嵌入到其中，可使所述连接杆5锁定。进一步的，所述连接杆5还包括连接负载件的第二端52，所述第二端52包括：上型面521和下型面522，所述上型面521和下型面522尺寸不同，与连接孔242内的型面相配合，实现扭矩的传递。进一步的，所述负载件是打窝装置，所述打窝装置在所述驱动系统1驱动连接结构旋转时进行翻转，翻转后打窝装置的盖体打开，释放饵料。另外，本技术实施例还提供一种无人船，其特征在于包括无人船本体以及如上任一所述的脱钩器和/或如上任一所述的连接结构。本技术实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：本技术的脱钩器结构简单，只需要通过一个舵机驱动系统就可以提供全面的负载件的挂载与释放，通过打窝器连接杆的巧妙结构设计，避免了安装过程容易出错的问题，通过旋转固定装置的结构设计，使得旋转销既可以控制打窝器拉杆的旋转与释放，又可以控制绳索的投放，简化了结构，提高了实用性。本无人船具有简易的负载释放挂钩，能够增加额外的负载，在需要时，通过遥控装置可以简单的释放。本技术无人船的打窝器连接机构简单易操作，能够方便的将饵料投放到指定位置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来将，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例所述脱钩器的挡板翻转前结构示意图；图2是本技术实施例所述脱钩器的挡板翻转前剖视图；图3是本技术实施例所述脱钩器的挡板翻转后结构示意图；图4是本技术实施例所述脱钩器的挡板翻转后剖视图；图5是本技术实施例所述脱钩器的螺纹销放大结构示意图；图6是本技术实施例所述拉杆第一端结构示意图；图7是本技术实施例所述拉杆第二端结构示意图；图8是本技术实施例所述无人船结构示意图；图9是本技术实施例所述无人船打窝器结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脱钩器，其特征在于，包括：驱动系统(1)，用于提供旋转驱动力；连接机构(2)，用于连接所述驱动系统(1)，根据所述驱动力进行旋转；所述连接机构(2)包括连接轴(23)和固定于所述连接轴(23)上的转接轴(24)；装线部(3)，用于安装连接载体的连线，所述装线部(3)包括一卡止件(4)，位于所述连接机构(2)下方；其中，所述驱动系统(1)带动连接机构(2)旋转，使所述卡止件(4)进行翻转，并带动所述装线部(3)旋转，从而实现载体的释放。

【技术特征摘要】
1.一种脱钩器，其特征在于，包括：驱动系统(1)，用于提供旋转驱动力；连接机构(2)，用于连接所述驱动系统(1)，根据所述驱动力进行旋转；所述连接机构(2)包括连接轴(23)和固定于所述连接轴(23)上的转接轴(24)；装线部(3)，用于安装连接载体的连线，所述装线部(3)包括一卡止件(4)，位于所述连接机构(2)下方；其中，所述驱动系统(1)带动连接机构(2)旋转，使所述卡止件(4)进行翻转，并带动所述装线部(3)旋转，从而实现载体的释放。2.如权利要求1所述的脱钩器，其特征在于，所述驱动系统(1)包括：舵机支架(11)，固定于船体尾部以提供支撑作用；舵机(12)，固定于所述舵机支架(11)上。3.如权利要求1所述的脱钩器，其特征在于，所述连接机构(2)包括：舵机转接件(21)，连接舵机出力轴(22)。4.如权利要求3所述的脱钩器，其特征在于，所述连接机构(2)还包括：至少一个支撑轴套(25)，提供所述连接轴(23)转动的径向支撑。5.如权利要求4所述的脱钩器，其特征在于，所述连接机构(2)还包括：两个支撑轴套(25)，对称的设置于所述连接轴(23)上；密封圈(26)，设置于所述两个支撑轴套(25)之间，和润滑脂配合形成低转速状态下的动态密封。6.如权利要求4或5所述的脱钩器，其特征在于，所述连接机构(2)包括：弹性挡圈(27)，位于连接轴(23)上贴覆于所述支撑轴套(25)靠近舵机转接件(21)一侧，实现连接轴(23)在轴向定位。7.如权利要求3所述的脱钩器，其特征在于，所述卡止件(4)为翻板、“T”形件或“工”形件。8.如权利要求1或7所述的脱钩器，其特征在于，所述卡止件(4)包括一扭簧(41)，所述卡止件(4)在扭簧(41)的作用下实现一定角度范围内翻转。9.如权利要求8所述的脱钩器，其特征在于，所述装线部(3)包括一“U”形装线空间，其可以随着所述卡止件(4)的翻转而翻转。10.如权利要求1或9所述的脱钩器，其特征在于，所述装线部(3)还包括一旋转轴(31)，所述装线部(3)绕所述旋转轴(31)翻转。11.如权利要求3所述的脱钩器，其特征在于，所述转接轴(24)包括一内置螺纹销(241)，所述螺纹销(241)下端抵靠所述卡止件(4)顶端，用于在卡止载体时限位所述卡止件(4)。12.如权利要求11所述的脱钩器，其特征在于，所述螺纹销(241)包括：旋转手柄(2411)；螺纹销大径(2412)，位于所述旋转手柄(2411)下方；螺纹销小径(2413)，当所述螺纹销(241)被放下后，所述螺纹销小径(2413)头部抵挡在所述卡止件(4)顶端。...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11