智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人产品领域，尤其涉及一种智能机器人。该智能机器人包括输入模组、输出模组及处理单元。该输入模组包括摄像单元及语音接收单元，该输出模组包括语音输出单元。该处理单元用于通过该语音接收单元接收用户输入的语音信息，识别出该摄像单元拍摄的人脸图像，并将识别出的人脸图像与预设人脸图像进行比较，在识别出的人脸图像与预设人脸图像一致时识别该接收的语音信息并将该语音信息转换成一行为指令，及执行该行为指令。本发明专利技术中的智能机器人具有多种功能，能够提高用户的体验感，满足用户的多种需求。

【技术实现步骤摘要】
智能机器人
本专利技术涉及机器人产品领域，尤其涉及一种智能机器人。
技术介绍
目前市场上的生活用机器人通常只具有人机对话、聊天、及多人视讯功能，功能单一，用户体验感不强。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种具有多种功能的智能机器人以提高用户的体验感。一种智能机器人，包括输入模组、输出模组及处理单元，该输入模组包括摄像单元及语音接收单元，该输出模组包括语音输出单元，该处理单元包括：接收模块，通过该语音接收单元接收用户输入的语音信息；识别模块，用于识别出该摄像单元拍摄的人脸图像，并将识别出的人脸图像与预设人脸图像进行比较；处理模块，用于在识别出的人脸图像与预设人脸图像一致时识别该接收的语音信息并将该语音信息转换成一行为指令；及执行模块，用于执行该行为指令。优选地，该智能机器人存储一第一关系表，该第一关系表定义该语音信息与一第一行为指令的对应关系，该处理模块根据识别的语音信息及该第一关系表查找出与该语音信息对应的第一行为指令，其中，该语音信息为执行该智能机器人的功能模块的语句，该第一行为指令为触发并执行该智能机器人的功能模块的控制指令。优选地，该第一关系表定义“播放音乐”的语句与“播放音乐”的控制指令对应关系，当该处理模块识别接收的语音信息为“播放音乐”语句及根据该第一查找表查找出与该“播放音乐”语句对应的第一行为指令为“播放音乐”的控制指令时，该执行模块启动该智能机器人的音乐播放功能，打开该智能机器人存储的音乐库，通过该语音接收单元接收用户选择音乐曲目的语音指令，查找需要播放的音乐曲目并通过该语音输出单元播放该音乐曲目。优选地，该智能机器人存储一第二关系表，该第二关系表定义该语音信息与一第二行为指令的对应关系，该处理模块根据识别的语音信息及该第一关系表查找出与该语音信息对应的第二行为指令，其中，该语音信息为使智能机器人进行移动的语句，该第二行为指令为控制该智能机器人运动的控制指令。优选地，该第二关系表定义“向左转”语句与“向左转动”的控制指令对应关系，当该处理模块识别接收的语音信息为“向左转”语句及根据该第二查找表查找出与该“向左转”语句对应的第二行为指令为“向左转动”的控制指令时，该执行模块控制该智能机器人中的机械运动组件驱动该智能机器人向左转动及控制该智能机器人中的发光组件发光。优选地，该智能机器人存储一第三关系表，该第三关系表定义语音信息与一第三行为指令的对应关系，该处理模块根据识别的语音信息及该第三关系表查找出与该语音信息对应的第三行为指令，其中，该语音信息为控制一第二外部设备工作的语句，该第三行为指令为控制该第二外部设备工作的控制指令。优选地，该智能机器人还包括一红外遥控器，该第二外部设备可以为空调，该第三关系表定义“开启空调”语句与启动空调”的控制指令对应关系，当该处理模块识别接收的语音信息为“开启空调”语句及根据该第三查找表查找出与“开启空调”语句对应的第三行为指令为“启动空调”的控制指令时，该执行模块控制该红外线遥控器开启该空调，接收用户的语音指令，并按照用户的语音指令控制该红外遥控器调整该空调的工作状态。优选地，该智能机器人还包括一气味检测单元，该接收模块还用于接收该气味检测单元检测的气味信息，该处理模块还用于分析检测的气味信息并在确定检测的气味对人体有害时进行报警。优选地，该智能机器人存储有一第四关系表，该第四关系表定义气味信息与危害级别的对应关系，该处理模块根据接收的气味信息及该第四关系表查找出与该气味信息对应的危害级别，该处理模块判断该危害级别是否超出一预设级别并在确定该危害级别超过一预设级别时控制该语音输出单元输出预设语音信息以提醒用户。优选地，该智能机器人还包括一压力检测单元及显示单元，该接收模块还用于接收该压力检测单元检测的按压力，该处理模块根据检测的按压力确定一目标语音信息及表情图像信息，该执行模块控制该语音输出单元输出该目标语音信息及控制该显示单元显示该表情图像信息。优选地，该接收模块还用于通过该语音接收单元接收用户输入的对该智能机器人进行充电的语音信息，该处理模块将对智能机器人进行充电的语音转换成充电语音指令，该执行模块响应该充电语音指令控制该机械运动组件驱动该智能机器人移动至一接触式充电桩进行充电。优选地，该智能机器人还包括一通信单元，该处理单元还包括一发送模块，该发送模块用于控制该摄像单元拍摄该智能机器人周围的环境图像，并将拍摄的环境图像通过该通信单元发送给一第一外部设备。优选地，该接收模块还通过该通信单元接收该第一外部设备发送的控制信息，该执行模块还用于根据该控制信息通过该红外线遥控器控制该第二外部设备，其中，该控制信息可以是文字信息、语音信息中的一种。优选地，该接收模块还通过该通信单元接收该第一外部设备发送的文本信息，该处理模块将接收的该文本信息转变成语音信息，该执行模块通过该语音输出单元输出该转变的语音信息。本案中的智能机器人具有多种功能，能够提高用户的体验感及满足用户的多种需求。附图说明图1为本专利技术一实施方式中智能机器人的应用环境图。图2为图1中智能机器人的功能模块图。图3为本专利技术一实施方式中控制系统的功能模块图。图4为本专利技术一实施方式中第一关系表的示意图。图5为本专利技术一实施方式中第二关系表的示意图。图6为本专利技术一实施方式中第三关系表的示意图。图7为本专利技术一实施方式中第五关系表的示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式请参考图1，所示为本专利技术一实施方式中智能机器人1的应用环境图。该智能机器人1接收第一外部设备2发送的控制信息并根据该控制信息对第二外部设备3进行调整设置。在一实施方式中，该第一外部设备2可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等装置。该第二外部设备3可以是电视、空调、电灯、微波炉等家用电器设备。在本实施方式中，该智能机器人1还连接到一网络5中。请参考图2，所示为本专利技术一实施方式中智能机器人1的功能模块图。该智能机器人1包括输入模组11、输出模组12、处理单元13、通信单元14、红外线遥控器16、存储单元17、压力检测单元18及超声波传感器19。该输入模组11包括摄像单元111、语音接收单元112及气味检测单元113。该摄像单元111用于摄取该智能机器人1周围的环境图像。在一实施方式中，该摄像单元111可以为一摄像头。该语音接收单元112用于接收用户的语音信息。在一实施方式中，该语音接收单元112可以为麦克风。该气味检测单元113用于检测气味信息。在一实施方式中，该气味检测单元113为气味感测器。该输出模组12包括语音输出单元121、表情与动作输出单元122及显示单元123。该语音输出单元121用于输出语音信息。在一实施方式中，该语音输出单元121可以为扬声器。该表情与动作输出单元122包括机械运动组件1221及发光组件1222。该机械运动组件1221包括设于智能机器人1头部可开合的眼帘和嘴巴，设于眼帘内可转动的眼球、两轴或四轴驱动轮。该发光组件1222为可闪烁以及亮度可调节的LED灯。该显示单元123用于显示表情图像，如高兴、苦恼、忧郁表情等。该通信单元14用于供该智能机器人1与该第一外部设备2进行通信连接。在一实施方式中，该通信单元14可以为WIFI通信模块、Zigbee通信模块及BlueTo本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人，包括输入模组、输出模组及处理单元，该输入模组包括摄像单元及语音接收单元，该输出模组包括语音输出单元，其特征在于，该处理单元包括：接收模块，通过该语音接收单元接收用户输入的语音信息；识别模块，用于识别出该摄像单元拍摄的人脸图像，并将识别出的人脸图像与预设人脸图像进行比较；处理模块，用于在识别出的人脸图像与预设人脸图像一致时识别该接收的语音信息并将该语音信息转换成一行为指令；及执行模块，用于执行该行为指令。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人，包括输入模组、输出模组及处理单元，该输入模组包括摄像单元及语音接收单元，该输出模组包括语音输出单元，其特征在于，该处理单元包括：接收模块，通过该语音接收单元接收用户输入的语音信息；识别模块，用于识别出该摄像单元拍摄的人脸图像，并将识别出的人脸图像与预设人脸图像进行比较；处理模块，用于在识别出的人脸图像与预设人脸图像一致时识别该接收的语音信息并将该语音信息转换成一行为指令；及执行模块，用于执行该行为指令。2.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，该智能机器人存储一第一关系表，该第一关系表定义该语音信息与一第一行为指令的对应关系，该处理模块根据识别的语音信息及该第一关系表查找出与该语音信息对应的第一行为指令，其中，该语音信息为执行该智能机器人的功能模块的语句，该第一行为指令为触发并执行该智能机器人的功能模块的控制指令。3.如权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，该第一关系表定义“播放音乐”的语句与“播放音乐”的控制指令对应关系，当该处理模块识别接收的语音信息为“播放音乐”语句及根据该第一查找表查找出与该“播放音乐”语句对应的第一行为指令为“播放音乐”的控制指令时，该执行模块启动该智能机器人的音乐播放功能，打开该智能机器人存储的音乐库，通过该语音接收单元接收用户选择音乐曲目的语音指令，查找需要播放的音乐曲目并通过该语音输出单元播放该音乐曲目。4.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，该智能机器人存储一第二关系表，该第二关系表定义该语音信息与一第二行为指令的对应关系，该处理模块根据识别的语音信息及该第一关系表查找出与该语音信息对应的第二行为指令，其中，该语音信息为使智能机器人进行移动的语句，该第二行为指令为控制该智能机器人运动的控制指令。5.如权利要求4所述的智能机器人，其特征在于，该第二关系表定义“向左转”语句与“向左转动”的控制指令对应关系，当该处理模块识别接收的语音信息为“向左转”语句及根据该第二查找表查找出与该“向左转”语句对应的第二行为指令为“向左转动”的控制指令时，该执行模块控制该智能机器人中的机械运动组件驱动该智能机器人向左转动及控制该智能机器人中的发光组件发光。6.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，该智能机器人存储一第三关系表，该第三关系表定义语音信息与一第三行为指令的对应关系，该处理模块根据识别的语音信息及该第三关系表查找出与该语音信息对应的第三行为指令，其中，该语音信息为控制一第二外部设备工作的语句，该第三行为指令为控制该第二外部设备工作的控制指令。7.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜志雄，周朝晖，向能德，张学琴，钟杰，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44