机器人管理系统以及机器人管理方法技术方案

技术编号:19918776 阅读:27 留言:0更新日期:2018-12-29 00:07
本发明专利技术的机器人管理系统以及机器人管理方法通过保持问卷调查回答者的个人特定信息,通过机器人来实现回答者不重复的精度高的问卷调查。机器人对问卷调查对象的信息进行识别,从进行问卷调查的回答者信息识别部接受的回答者得到对于问题的回答时,将与回答者对应的个人特定信息即回答者信息存储于回答者信息存储部。并且,在向回答者询问问题之前,将回答者信息识别部接受的回答者信息与回答者信息存储部中存储的回答者信息进行比较,当回答者信息识别部接受的回答者信息包含于回答者信息存储部中存储的回答者信息中时,中止向具有回答者信息识别部接受的回答者信息的回答者询问问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人管理系统以及机器人管理方法
本专利技术涉及机器人管理系统以及机器人管理方法。
技术介绍
以往,提出有一种对于机器人自己进行的作业,在作业结束后,从机器人的使用者取得问卷调查的技术(参照专利文献1)。专利文献1中记载的技术涉及一种机器人,其根据使用者的命令进行“移动”、“带来物品”、“伴随移动”、“接受邮件”等作业,关于这些作业,在使用者的存储较新的时候进行问卷调查。然而,对较多的问卷调查对象实施问卷调查时,即当问卷调查对象为不特定的多个人时,能够发生对已经回答过问卷调查的人重复实施问卷调查的情况。因此,对无用的问卷调查结果进行合计,容易产生合计结果的精度下降的问题。另外,专利文献1中记载的技术是对要求机器人进行作业的使用者实施问卷调查,由于问卷调查的对象特定,因而难以引起上述的问题。专利文献1:日本特开2003-340757号公报
技术实现思路
本专利技术为了解决上述课题而制成,目的在于提供一种通过保持问卷调查回答者的个人特定信息,从而能够进行使回答者不重复的高精度的问卷调查的机器人管理系统以及机器人管理方法。为了解决上述课题,例如采用专利请求的范围中记载的结构。本专利技术的机器人管理系统包含多个用于解决上述课题的单元。举一个例子,本专利技术是驱动机器人且从回答者得到对于问题的回答的机器人管理系统,其具备:问题存储部,其存储问题;问题输出部,其输出问题;回答者信息识别部,其接受回答者信息即回答者图像、回答者声音中的至少一个;回答者信息存储部,其在从回答者信息识别部接受的回答者得到对问题的回答时,存储与回答者相关的个人特定信息即回答者信息。另外,本专利技术的机器人管理系统具备重复判定处理部,该重复判定处理部,在向回答者询问问题之前,将回答者信息识别部接受的回答者信息与回答者信息存储部中存储的回答者信息进行比较,当回答者信息识别部接受的回答者信息包含于回答者信息存储部中存储的回答者信息中时,中止向具有回答者信息识别部接受的回答者信息的回答者询问问题。根据本专利技术,由于能够排除对于同一回答者重复进行无用的问卷调查,因而能够取得高精度的问卷调查结果。上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明进行明确。附图说明图1是表示本专利技术的实施例涉及的机器人管理系统整体结构的框图。图2A、图2B是表示本专利技术的实施例中使用的机器人、机器人控制装置以及机器人监控中心的硬件结构的图。图3是表示本专利技术的实施例涉及的机器人的结构例的功能框图。图4是表示本专利技术的实施例涉及的机器人控制装置的结构例的功能框图。图5是表示本专利技术的实施例涉及的机器人监控中心的结构例的功能框图。图6是表示本专利技术的实施例涉及的机器人进行的问卷调查的问题表的例子的图。图7是表示本专利技术的实施例涉及的针对机器人进行的问卷调查的回答内容表的例子的图。图8是表示本专利技术的实施例涉及的机器人进行的问卷调查的回答者信息表的例子的图。图9是表示本专利技术的实施例的建筑物B内的机器人的移动例的图。图10是在本专利技术的实施例中,机器人对停留的对象实施问卷调查时的流程图。图11是表示在本专利技术的实施例中,机器人实施问卷调查时的流程的流程图。图12是表示在本专利技术的实施例中,在机器人实施问卷调查后收集问卷调查时的流程的流程图。附图标记说明100…机器人、101…主存储装置、101a…驱动控制部、101b…对话控制部、101c…输入输出部、102…输入输出装置、102a…摄像机、102b…麦克风、102c…陀螺仪传感器、102d…测域传感器、102e…扬声器、102f…驱动机构、103…通信接口、104…CPU、110…机器人控制装置、111…主存储装置、111a…输入数据处理部、111b…问卷调查实施处理部、111c…输出数据处理部、111d…移动指示部、111e…区域信息登记部、111f…停留检测处理部、111g…回答者信息识别部、111h…重复判定处理部、112…外部存储装置、112a…回答者信息存储部、113…通信接口、114…CPU、120…机器人监控中心、121…主存储装置、121a…问题存储部、121b…问题输出部、121c…问卷调查收集处理部、122…外部存储装置、122a…回答存储部、123…通信接口、124…CPU、130…机器人管理系统。具体实施方式[机器人管理系统的整体结构]图1是表示本专利技术的实施例(以下称为“本例”)中机器人管理系统130的整体结构的图。如图1所示,本例的机器人管理系统130是实施问卷调查的机器人管理系统,由机器人100、机器人控制装置110以及机器人监控中心120构成。在本例的机器人管理系统130中,在建筑物B内配置有实施问卷调查的机器人100、控制机器人100的机器人控制装置110。机器人100是朝向建筑物B内的问卷调查对象自主移动且实施问卷调查的自主移动型机器人。机器人100取得的数据被机器人控制装置110收集,并且累积于机器人控制装置110或者机器人监控中心120中。另外,机器人100和机器人控制装置110经由Wi-Fi等近距离无线通信连接。例如,机器人100如后述在建筑物B内的楼层的决定的位置待机,若发现问卷调查对象,则自主移动到问卷调查对象的位置实施问卷调查。并且,若从问卷调查对象得到回答,则自主移动,返回到原来的待机位置。该机器人100的运动被机器人控制装置110控制。在此,假设“问卷调查对象”是指实施问卷调查的对象,将对实施问卷调查进行回答的对象称为“问卷调查回答者”。机器人控制装置110除了向机器人100指令进行问卷调查之外,还经由因特网等网络N,与设置于建筑物B的外部的机器人监控中心120进行通信。并且,由机器人100收集的数据被发送到机器人控制装置110,并且经由网络N被发送到机器人监控中心120。另外,机器人监控中心120通常与设置于多个建筑物B的机器人控制装置110进行通信,监控各个建筑物B的机器人100的运行状态等。[机器人管理系统的硬件结构]图2A、图2B是表示在本例的机器人管理系统中使用的机器人100、机器人控制装置110以及机器人监控中心120的硬件结构的图。图2A表示机器人100以及机器人控制装置110共通的硬件结构,图2B表示机器人监控中心120的硬件结构。如图2A所示,机器人100以及机器人控制装置110具备与总线20连接的CPU(CentralProcessingUnit,中央处理单元)21、ROM(ReadOnlyMemory,只读存储器)22、RAM(RandomAccessMemory,随机存取存储器)23、非易失性储存器24。另外,具备用于与外部进行通信的通信接口25。图2A示出的非易失性储存器24是SSD(SolidStateDrive,固态硬盘)等非易失性的存储器,半永久地存储有CPU21工作所需的程序或数据等。如图4中后述的那样,尤其是在机器人控制装置110中,对该非易失性储存器24设置主存储装置111和外部存储装置112的存储区域。在为机器人100的情况下,通信接口25被用于与机器人控制装置110进行通信,在为机器人控制装置110的情况下,通信接口25被用于与机器人100以及经由网络N的机器人监控中心120进行通信。作为通信接口25,例如使用NIC(NetworkInterfaceCard,网络接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人管理系统,其驱动机器人并且从回答者得到对于问题的回答,其特征在于,所述机器人管理系统具备:问题存储部,其存储问题;问题输出部,其输出问题;回答者信息识别部,其接受回答者信息即回答者图像、回答者声音中的至少一个;回答者信息存储部,其从所述回答者信息识别部接受的回答者得到对于问题的回答时,存储与所述回答者相关的个人特定信息即回答者信息;以及重复判定处理部,其在向回答者询问问题之前,将所述回答者信息识别部接受的回答者信息和所述回答者信息存储部中存储的回答者信息进行比较,当所述回答者信息识别部接受的回答者信息包含在所述回答者信息存储部中存储的回答者信息中时,中止向具有所述回答者信息识别部接受的回答者信息的回答者询问问题。

【技术特征摘要】
2017.06.20 JP 2017-1202151.一种机器人管理系统,其驱动机器人并且从回答者得到对于问题的回答,其特征在于,所述机器人管理系统具备:问题存储部,其存储问题;问题输出部,其输出问题;回答者信息识别部,其接受回答者信息即回答者图像、回答者声音中的至少一个;回答者信息存储部,其从所述回答者信息识别部接受的回答者得到对于问题的回答时,存储与所述回答者相关的个人特定信息即回答者信息;以及重复判定处理部,其在向回答者询问问题之前,将所述回答者信息识别部接受的回答者信息和所述回答者信息存储部中存储的回答者信息进行比较,当所述回答者信息识别部接受的回答者信息包含在所述回答者信息存储部中存储的回答者信息中时,中止向具有所述回答者信息识别部接受的回答者信息的回答者询问问题。2.根据权利要求1所述的机器人管理系统,其特征在于,所述回答者信息识别部接受的所述回答者信息不存在于所述回答者信息存储部中存储的回答者信息中时,所述问题输出部向所述机器人输出所述问题存储部中存储的问题。3.根据权利要求1或2所述的机器人管理系统,其特征在于,所述机器人是与机器人控制装置一同配置在建筑物内,对来到建筑物内的人实施问卷调查的问卷调查机器人,所述问题存储部、所述问题输出部设置于机器人监控中心内,所述回答者信息识别部、所述回答者信息存储部以及所述重复判定处理部被设置于经由网络与所述机器人监控中心连接的机器人控制装置内。4.根据权利要求1或2所述的机器人管理系统,其特征在于,所述机器人是与机器人控制装置一同设置于建筑物内,对来到建筑物内的人实施问卷调查的...

【专利技术属性】
技术研发人员:小林敬幸高野安司大竹晋资
申请(专利权)人:株式会社日立大厦系统
类型:发明
国别省市:日本,JP

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