一种筒灯弹簧自动装配设备制造技术

本发明专利技术公开一种筒灯弹簧自动装配设备，其中，上料机构的多工位转盘包括转动盘及多个底座，所述多个底座均匀分布环设在该转动盘的缘边；每个底座上均设有相通的扭力弹簧安装槽和支架安装通槽；支架上料装置包括一支架振动盘和一支架推料气缸，该支架推料气缸的推杆对应到位底座的支架安装通槽设置；所述支架安装通槽中设有磁铁。推动支架装配机构的下压扭力弹簧气缸的下压推头对应底座的扭力弹簧和支架设置；前推支架气缸的前推杆对应到位底座的扭力弹簧和支架设置；下料机构的下料抓取装置包括由下料气缸驱动的下料抓取夹具；所述下料抓取夹具对应到位底座的扭力弹簧安装槽中的扭力弹簧设置。该设备稳定性好，可以很大程度的提高生产效率及生产安全。

【技术实现步骤摘要】
一种筒灯弹簧自动装配设备
本专利技术属于灯具照明生产
，具体涉及一种筒灯生产线上自动组装扭力弹簧与支架的设备。
技术介绍
现有的筒灯产品的扭力弹簧和支架结构件还没有专门的机台来组装，目前在装配筒灯零配件上，都是应用人工去操作组装扭力弹簧和支架，现有的装配工艺是人工先折弯扭力弹簧再把支架插到扭力弹簧的线圈上。人工组装效率明显不高,人工装配存在的缺陷有如下几个：一是，不安全，人工需要把扭力弹簧的一端引脚固定，另一端折弯，再把支架插进扭力弹簧，有一定的几率扭力弹簧没压好，反弹，打到员工，不符合安全生产。二是，易疲劳，扭力弹簧线径是1.6mm，压弯扭力弹簧需要很大的力气，人工组装个100个左右，手臂就会开始酸痛。三是，产能低，人工组装，非常费时费力，单个人工操作每个小时产能只能装配400个左右，单个筒灯需要2个扭力弹簧，筒灯产线产能在每小时1000个灯，人工装配产能跟不上筒灯线的生产效率。四是，需要大量人员配备，按一条筒灯产线每天8小时装配8000个灯，所以单独一天产线需要16000个扭力弹簧和支架组件，车间需要配备5个人员装配扭力弹簧支架，两条线就需要10个人装配扭力弹簧支架。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本专利技术提供一种筒灯弹簧自动装配设备。该设备稳定性好，可以很大程度的提高生产效率及生产安全。为达成上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种筒灯弹簧自动装配设备，其包括分别固定装设在机座上的上料机构、推动支架装配机构和下料机构；其中，上料机构，包括一多工位转盘和一支架上料装置；所述多工位转盘包括转动盘及多个底座，所述多个底座均匀分布环设在该转动盘的缘边；每个底座上均设有相通的扭力弹簧安装槽和支架安装通槽；所述支架上料装置包括一支架振动盘和一支架推料气缸，该支架推料气缸的推杆对应到位底座的支架安装通槽设置；所述支架安装通槽中设有磁铁；推动支架装配机构，包括一下压扭力弹簧气缸和一前推支架气缸；所述下压扭力弹簧气缸的下压推头对应底座的扭力弹簧和支架设置；所述前推支架气缸的前推杆对应到位底座的扭力弹簧的左右两侧引脚和支架设置；下料机构，包括下料抓取装置，该下料抓取装置包括由下料气缸驱动的下料抓取夹具；所述下料抓取夹具对应到位底座的扭力弹簧安装槽中的扭力弹簧设置。如上所述的一种筒灯弹簧自动装配设备，于底座上还设有弹簧支撑板，以托住扭力弹簧的左右两侧引脚。如上所述的一种筒灯弹簧自动装配设备，所述前推支架气缸的前推杆设有间距可调左、右推杆，以调整压住到位扭力弹簧的左右两侧引脚接触位置的长短。如上所述的一种筒灯弹簧自动装配设备，于机座的台面上还设有急停开关按键，该急停开关按键设置在操作员的左手边。相较于现有技术，本专利技术提供的技术方案具有如下有益效果：本专利技术筒灯弹簧自动装配设备只需要人工上扭力弹簧，支架上料装置自动上支架，由推动支架装配机构将支架推进扭力弹簧内部，再由下料抓取装置将装好的扭力弹簧支架抓取放置到物料盒内。与现有技术的人工装配对比，本专利技术的优势如下：一是，操作简单；一台机台只需要配备1个员工，员工只要把扭力弹簧放到治具上，其他全部由机台来操作及成品下料，稳定性好，可以很大程度的提高生产效率及人工的人身安全。二是，产能高；单台每小时组装扭力弹簧1500个，接近人工装配效率的4倍，合格率接近100％。主要是机台是将装配的每个步骤都分解开，缩小每个步骤装配时间，达到缩小单个产品的装配时间，提高产能。三是，稳定性好；本设计结构上运用了多个工位的多工位转盘，放置扭力弹簧及支架的底座上，加装配了两个磁铁，在推动支架时，支架不会晃动及跑偏。前推支架气缸的前推杆设有两个，两个推杆的作用是把扭力弹簧的左右两侧引脚压平，达到撑开扭力弹簧的线圈的目的，让后道工序推动支架插进扭力弹簧时，不是依靠蛮力硬推，不需要很大的力就可以把支架推进扭力弹簧。上料机构，增加了支架振动盘和直振机构、下料机构的下料抓取夹具上加了两块优力胶，抱住成品不至于下滑，夹不住。所以整个机台，稳定性好。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术筒灯弹簧自动装配设备的立体分解结构示意图；图2是本专利技术筒灯弹簧自动装配设备的立体结构示意图；图3是本专利技术多工位转盘的立体结构示意图；图4是本专利技术底座的立体结构示意图一(扭力弹簧与支架装配前)；图5是本专利技术底座的立体结构示意图二(扭力弹簧与支架装配后)；图6是本专利技术振动上料装置的立体结构示意图；图7是本专利技术推动支架装配机构的立体结构示意图；图8是本专利技术下料机构的立体结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本专利技术的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本专利技术的具体保护范围。本专利技术的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。本专利技术的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。现结合图1至图8说明本专利技术筒灯弹簧自动装配设备，该设备包括分别固定装设在机座10上的上料机构20、推动支架装配机构30和下料机构40，所述上料机构20、推动支架装配机构30和下料机构40分别连接筒灯自动生产线的PLC控制器，所述PLC控制器采用欧姆龙PLC控制器和威纶通触摸屏。本专利技术筒灯弹簧自动装配设备只需要人工上扭力弹簧50，上料机构20的支架上料装置自动上支架60，由推动支架装配机构推动支架60插进扭力弹簧50内部，再由下料机构40的下料抓取装置将组装有支架60的扭力弹簧50抓取放置到下料滑槽。具体的，请结合图1至图6所示，所述上料机构20包括一多工位转盘20A和一支架上料装置20B，所述多工位转盘20A包括转动盘21及多个底座22。所述转动盘21由一凸轮机构驱动，实现该转动盘21沿圆周方向的间歇运动；所述多个底座22均匀分布环设在该转动盘21的缘边，在本实施例中，于转动盘21上环设有八个底座22，本实施例中包括对应支架推料气缸24工位设置的第一到位底座22A，对应下压弹簧气缸32和前推支架气缸33工位设置的第二到位底座22B和对应下料抓取夹具44工位设置的第三到位底座22C。每个底座22上均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒灯弹簧自动装配设备，其特征在于，包括分别固定装设在机座(10)上的上料机构(20)、推动支架装配机构(30)和下料机构(40)；其中，上料机构(20)，包括一多工位转盘(20A)和一支架上料装置(20B)；所述多工位转盘(20A)包括转动盘(21)及多个底座(22)，所述多个底座(22)均匀分布环设在该转动盘(21)的缘边；每个底座(22)上均设有相通的扭力弹簧安装槽(221)和支架安装通槽(222)；所述支架上料装置(20B)包括一支架振动盘(23)和一支架推料气缸(24)，该支架推料气缸(24)的推杆对应到位底座的支架安装通槽(222)设置；所述支架安装通槽(222)中设有磁铁(27)；推动支架装配机构(30)，包括一下压扭力弹簧气缸(32)和一前推支架气缸(33)；所述下压扭力弹簧气缸(32)的下压推头(321)对应底座(22)的扭力弹簧(50)和支架(60)设置；所述前推支架气缸(33)的前推杆(331)对应到位底座(22)的扭力弹簧(50)的左右两侧引脚(51、52)和支架(60)设置；下料机构(40)，包括下料抓取装置，该下料抓取装置包括由下料气缸(42)驱动的下料抓取夹具(44)；所述下料抓取夹具(44)对应到位底座(22)的扭力弹簧安装槽(221)中的扭力弹簧(50)设置。...

【技术特征摘要】
1.一种筒灯弹簧自动装配设备，其特征在于，包括分别固定装设在机座(10)上的上料机构(20)、推动支架装配机构(30)和下料机构(40)；其中，上料机构(20)，包括一多工位转盘(20A)和一支架上料装置(20B)；所述多工位转盘(20A)包括转动盘(21)及多个底座(22)，所述多个底座(22)均匀分布环设在该转动盘(21)的缘边；每个底座(22)上均设有相通的扭力弹簧安装槽(221)和支架安装通槽(222)；所述支架上料装置(20B)包括一支架振动盘(23)和一支架推料气缸(24)，该支架推料气缸(24)的推杆对应到位底座的支架安装通槽(222)设置；所述支架安装通槽(222)中设有磁铁(27)；推动支架装配机构(30)，包括一下压扭力弹簧气缸(32)和一前推支架气缸(33)；所述下压扭力弹簧气缸(32)的下压推头(321)对应底座(22)的扭力弹簧(50)和支架(60)设置；所述前推支架气缸(33)的前推杆(331)对应到位底座(22)的扭力弹簧(50)的左右两侧引脚(51、52)和支架(60)设置；下料机构(40)，包括下料抓取装置，该下料抓取装置包括由下料气缸(42)驱动的下料抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建冰，杨鸿武，
申请(专利权)人：厦门通士达照明有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35