一种自动焊接机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种自动焊接机械手，包括矩形基座,所述矩形基座上表面加工一对条形凹槽，每个所述条形凹槽内均嵌装旋转端向上的一号微型旋转电机，每个所述一号微型旋转电机旋转端上均固定连接折形架，每个所述折形架之间共同固定连接转动壳体，所述转动壳体前表面中心处固定连接旋转端为水平的二号微型旋转电机，所述二号微型旋转电机旋转端上套装微型机械臂，所述微型机械臂上套装电控夹取手，所述电控夹取手内嵌装微型焊接枪。本发明专利技术的有益效果是，自动移动效果良好，摆动角度良好，焊接方便，焊接效率高，多角度焊接，自动化程度高，减轻劳动强度，提高效率的装置。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机械手
本专利技术涉及焊接机械手领域，特别是一种自动焊接机械手。
技术介绍
焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术,焊接通过下列三种途径达成接合的目的：焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程。随着现代化工程设施和装备的涌现，各行各业的焊接迅增，尤其是众多的高层建筑和大型厂房车间的出现，目前在我国生产厂家对于焊接这道工序，多采用人工进行焊接，这样使得操作工长期处于高热量环境中，对人体造成很大伤害，且劳动强度大，对于一些比较高的地方，需要登高进行焊接，比较不方便，而且有些工具自身重量比较沉，加大了人员的劳动强度，时间比较长，效率低，因此为了解决这些情况，设计一种自动焊接机械手是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动焊接机械手。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种自动焊接机械手，包括矩形基座，所述矩形基座上表面加工一对条形凹槽，每个所述条形凹槽内均嵌装旋转端向上的一号微型旋转电机，每个所述一号微型旋转电机旋转端上均固定连接折形架，每个所述折形架之间共同固定连接转动壳体，所述转动壳体前表面中心处固定连接旋转端为水平的二号微型旋转电机，所述二号微型旋转电机旋转端上套装微型机械臂，所述微型机械臂上套装电控夹取手，所述电控夹取手内嵌装微型焊接枪，所述转动壳体上表面中心处设有矩形垫片，所述矩形垫片内嵌装旋转端为水平的三号微型旋转电机，所述三号微型旋转电机旋转端上套装折形摆动杆，所述折形摆动杆上套装固定圆环，所述固定圆环内嵌装微型冷风机，所述矩形基座下表面加工一对圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均嵌装一对固定凸起，每对所述固定凸起上共同固定连接转动架，每个所述转动架内均固定连接一对支撑圆杆，每个所述支撑圆杆上均套装转动轴承，每个所述转动轴承上均套装电控转动滚轮，所述矩形基座左侧面设有把手，所述矩形基座右侧面设有控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、二号微型旋转电机、三号微型旋转电机、微型机械臂、电控夹取手、微型焊接枪和电控转动滚轮电性连接。所述电控夹取手内设有防滑套。所述矩形垫片是由一对紧定螺钉固定在矩形基座上。所述矩形基座是由材质为不锈钢制作的基座。所述控制器内安装有PLC控制系统。所述控制器上设有市电接口和电容触摸屏，所述控制器的人机交换接口通过导线与电容触摸屏信号接口电性连接，所述控制器的电源端端口通过导线与市电接口电性连接。利用本专利技术的技术方案制作的一种自动焊接机械手，自动移动效果良好，摆动角度良好，焊接方便，焊接效率高，多角度焊接，自动化程度高，减轻劳动强度，提高效率的装置。附图说明图1是本专利技术所述一种自动焊接机械手的结构示意图；图2是本专利技术所述一种自动焊接机械手的微型冷风机位置结构示意图；图3是本专利技术所述一种自动焊接机械手的电控转动滚轮位置结构示意图；图中，1、矩形基座；2、一号微型旋转电机；3、折形架；4、转动壳体；5、二号微型旋转电机；6、微型机械臂；7、电控夹取手；8、微型焊接枪；9、矩形垫片；10、三号微型旋转电机；11、折形摆动杆；12、固定圆环；13、微型冷风机；14、固定凸起；15、转动架；16、支撑圆杆；17、转动轴承；18、电控转动滚轮；19、把手；20、控制器；21、防滑套；22、紧定螺钉；23、PLC控制系统；24、市电接口；25、电容触摸屏。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-3所示，一种自动焊接机械手，包括矩形基座1，所述矩形基座1上表面加工一对条形凹槽，每个所述条形凹槽内均嵌装旋转端向上的一号微型旋转电机2，每个所述一号微型旋转电机2旋转端上均固定连接折形架3，每个所述折形架3之间共同固定连接转动壳体4，所述转动壳体4前表面中心处固定连接旋转端为水平的二号微型旋转电机5，所述二号微型旋转电机5旋转端上套装微型机械臂6，所述微型机械臂6上套装电控夹取手7，所述电控夹取手7内嵌装微型焊接枪8，所述转动壳体4上表面中心处设有矩形垫片9，所述矩形垫片9内嵌装旋转端为水平的三号微型旋转电机10，所述三号微型旋转电机10旋转端上套装折形摆动杆11，所述折形摆动杆11上套装固定圆环12，所述固定圆环12内嵌装微型冷风机13，所述矩形基座1下表面加工一对圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均嵌装一对固定凸起14，每对所述固定凸起14上共同固定连接转动架15，每个所述转动架15内均固定连接一对支撑圆杆16，每个所述支撑圆杆16上均套装转动轴承17，每个所述转动轴承17上均套装电控转动滚轮18，所述矩形基座1左侧面设有把手19，所述矩形基座1右侧面设有控制器20，所述控制器20的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机2、二号微型旋转电机5、三号微型旋转电机10、微型机械臂6、电控夹取手7、微型焊接枪8和电控转动滚轮18电性连接；所述电控夹取手7内设有防滑套21；所述矩形垫片9是由一对紧定螺钉22固定在矩形基座1上；所述矩形基座1是由材质为不锈钢制作的基座；所述控制器20内安装有PLC控制系统23；所述控制器20上设有市电接口24和电容触摸屏25，所述控制器20的人机交换接口通过导线与电容触摸屏25信号接口电性连接，所述控制器20的电源端端口通过导线与市电接口24电性连接。本实施方案的特点为，控制器上设有市电接口和电容触摸屏，通过市电接口接通电，触动电容触摸屏，启动控制器，控制器进行工作，控制器控制一号微型旋转电机进行转动，一号微型旋转电机转动带动固定连接的折形架进行转动，折形架转动带动固定连接的转动壳体进行转动，同时控制器控制固定在转动壳体上的二号微型旋转电机进行转动，二号微型旋转电机转动带动套装的微型机械臂进行转动，微型机械臂转动带动套装的电控夹取手进行转动，电控夹取手转动带动嵌装的微型焊接抢进行转动，控制器控制微型焊接抢进行焊接工作，焊接时会产生大量热量需要进行降温，这时需要控制器控制三号微型旋转电机进行转动，三号微型旋转电机转动带动套装的折形摆动杆进行转动，折形摆动杆转动带动套装的固定圆环进行转动，固定圆环转动带动嵌装的微型冷风机进行转动，控制器控制微型冷风机进行制冷降温工作，需要将装置进行移动时，电控转动滚轮可通过控制指令，进行操作自动行走，使得整个装置进行行走，拉动把手可使此装置人工收回和推动，自动移动效果良好，摆动角度良好，焊接方便，焊接效率高，多角度焊接，自动化程度高，减轻劳动强度，提高效率的装置。在本实施方案中，矩形基座右侧面设有控制器，以型号为MAM-100的控制器为例，控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机输入端、二号微型旋转电机输入端、三号微型旋转电机输入端、微型机械臂输入端、电控夹取手输入端、微型焊接枪输入端、微型冷风机输入端和电控转动滚轮输入端电性连接,控制器内安装有PLC控制系统，本领域人员通过PLC编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：控制器20上设有市电接口24和电容触摸屏25，通过市电接口24接通电，触动电容触摸屏25，启动控制器20，控制器20进行工作，控制器20控制一号微型旋转电机2进行转动，一号微型旋转电机2转动带动固定连接的折形架3进行转动，折形架3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接机械手，包括矩形基座（1）,其特征在于，所述矩形基座（1）上表面加工一对条形凹槽，每个所述条形凹槽内均嵌装旋转端向上的一号微型旋转电机（2），每个所述一号微型旋转电机（2）旋转端上均固定连接折形架（3），每个所述折形架（3）之间共同固定连接转动壳体（4），所述转动壳体（4）前表面中心处固定连接旋转端为水平的二号微型旋转电机（5），所述二号微型旋转电机（5）旋转端上套装微型机械臂（6），所述微型机械臂（6）上套装电控夹取手（7），所述电控夹取手（7）内嵌装微型焊接枪（8），所述转动壳体（4）上表面中心处设有矩形垫片（9），所述矩形垫片（9）内嵌装旋转端为水平的三号微型旋转电机（10），所述三号微型旋转电机（10）旋转端上套装折形摆动杆（11），所述折形摆动杆（11）上套装固定圆环（12），所述固定圆环（12）内嵌装微型冷风机（13），所述矩形基座（1）下表面加工一对圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均嵌装一对固定凸起（14），每对所述固定凸起（14）上共同固定连接转动架（15），每个所述转动架（15）内均固定连接一对支撑圆杆（16），每个所述支撑圆杆（16）上均套装转动轴承（17），每个所述转动轴承（17）上均套装电控转动滚轮（18），所述矩形基座（1）左侧面设有把手（19），所述矩形基座（1）右侧面设有控制器（20），所述控制器（20）的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机（2）、二号微型旋转电机（5）、三号微型旋转电机（10）、微型机械臂（6）、电控夹取手（7）、微型焊接枪（8）、电控转动滚轮（18）、微型冷风机（13）和电控转动滚轮（18）电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机械手，包括矩形基座（1）,其特征在于，所述矩形基座（1）上表面加工一对条形凹槽，每个所述条形凹槽内均嵌装旋转端向上的一号微型旋转电机（2），每个所述一号微型旋转电机（2）旋转端上均固定连接折形架（3），每个所述折形架（3）之间共同固定连接转动壳体（4），所述转动壳体（4）前表面中心处固定连接旋转端为水平的二号微型旋转电机（5），所述二号微型旋转电机（5）旋转端上套装微型机械臂（6），所述微型机械臂（6）上套装电控夹取手（7），所述电控夹取手（7）内嵌装微型焊接枪（8），所述转动壳体（4）上表面中心处设有矩形垫片（9），所述矩形垫片（9）内嵌装旋转端为水平的三号微型旋转电机（10），所述三号微型旋转电机（10）旋转端上套装折形摆动杆（11），所述折形摆动杆（11）上套装固定圆环（12），所述固定圆环（12）内嵌装微型冷风机（13），所述矩形基座（1）下表面加工一对圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均嵌装一对固定凸起（14），每对所述固定凸起（14）上共同固定连接转动架（15），每个所述转动架（15）内均固定连接一对支撑圆杆（16），每个所述支撑圆杆（16）上均套装转动轴承（17），每个所述转动轴承（17）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：马兰，
申请(专利权)人：天津市鑫源泓达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12