本实用新型专利技术公开了一种智能物流分拣机器人，包括机器人主体，其特征在于：所述机器人主体底部设有第一固定板，所述第一固定板上设有若干均匀且对称分布的第一滚轮，且第一固定板一侧相互平行且对称分布的第一连接轴之间通过第一连接杆连接，所述第一连接杆中部设有第一电机，所述第一固定板中部设有调节槽，所述调节槽内设有第二固定板，所述第二固定板上设有若干对称且均匀分布的第二滚轮，所述第二固定板一侧相互平行且对称分布的第二连接轴之间通过第二连接杆连接，所述第二连接杆中部设有第二电机，所述第二固定板上端设有电动液压调节器，该设计操作简单，综合实用性强，易于推广使用。
【技术实现步骤摘要】
一种智能物流分拣机器人
：本技术涉及物流机械
，具体涉及一种智能物流分拣机器人。
技术介绍
：随着科技的进步，机器人的出现很大程度的提高了人类社会的生产力。由于机器人具有效率高、差错率低以及工作时间长的特点，被广泛运用于精密制造、物品搬运等复杂、重复而有规律的工作中。物联网的出现，使得越来越多的物品搬运的自动化和可追踪化成为可能。电子商务时代中，物流的效率决定了产品的服务时间和成本，物流业的重要性不言而喻。当前国内物流行业中将物品分拣，大部分是采用人工分拣的方式，其人员成本巨大，分拣压力大，效率低下，且经常出现延误，送错的情况。搬运机器人的引入无疑会大幅提高整体工作的效率。现有的物流分拣机器人在输送中进行转向时，常常十分的麻烦，转向的效率低下。
技术实现思路
：现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本技术提出了一种智能物流分拣机器人。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能物流分拣机器人，包括机器人主体，其特征在于：所述机器人主体底部设有第一固定板，所述第一固定板上设有若干均匀且对称分布的第一滚轮槽，所述第一滚轮槽内通过第一连接轴与第一滚轮活动连接，第一固定板一侧相互平行且对称分布的第一连接轴之间通过第一连接杆连接，所述第一连接杆中部设有第一电机，所述第一电机与第一连接杆连接，所述第一固定板中部设有调节槽，所述调节槽内设有第二固定板，所述第二固定板上设有若干对称且均匀分布的第二滚轮槽，所述第二滚轮槽通过第二连接轴与第二滚轮连接，所述第二固定板一侧相互平行且对称分布的第二连接轴之间通过第二连接杆连接，所述第二连接杆中部设有第二电机，所述第二电机与第二连接杆连接，所述第二固定板上端设有电动液压调节器，所述电动液压调节器通过固定杆与机器人主体侧壁连接，且电动液压调节器底部设有液压杆，所述液压杆底部通过固定架与第二固定板上端连接。优选的，所述第一滚轮和第二滚轮之间为相互垂直分布。优选的，所述第一电机和第二电机上均设有转轴，所述转轴上设有调节齿轮盘，所述第一连接杆和第二连接杆上均设有与调节齿轮盘相啮合的齿轮环，所述调节齿轮盘与齿轮环通过齿轮啮合的形式连接。优选的，所述第一滚轮底部与机器人主体底部之间的距离大于第二滚轮底部与机器人主体底部之间的距离。优选的，所述固定架底部通过四个支柱均匀分布在第二固定板中部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该智能物流分拣机器人，利用相互垂直的第一滚轮和第二滚轮，同时通过电动液压调节器使第二滚轮的升降，使机器人实现更好更快的直角转弯，大大提高机器人的输送效率，该设计操作简单，综合实用性强，易于推广使用。附图说明：图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的第一滚轮和第二滚轮连接结构示意图；图中：1-机器人主体、2-第一滚轮、3-第二滚轮、4-电动液压调节器、5-固定架、6-第一固定板、7-调节齿轮盘、8-第一电机、9-第一连接杆、10-第一滚轮槽、11-第二滚轮槽、12-第二固定板、13-第二连接轴、14-第一连接轴、15-第二电机、16-转轴、17-调节槽、18-第二连接杆。具体实施方式：为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。实施例1，一种智能物流分拣机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1底部设有第一固定板6，所述第一固定板6上设有若干均匀且对称分布的第一滚轮槽10，所述第一滚轮槽10内通过第一连接轴14与第一滚轮2活动连接，所述第一固定板6一侧相互平行且对称分布的第一连接轴14之间通过第一连接杆9连接，所述第一连接杆9中部设有第一电机8，所述第一电机8与第一连接杆9连接，所述第一固定板6中部设有调节槽17，所述调节槽17内设有第二固定板12，所述第二固定板12上设有若干对称且均匀分布的第二滚轮槽11，所述第二滚轮槽11通过第二连接轴13与第二滚轮3连接，所述第二固定板12一侧相互平行且对称分布的第二连接轴13之间通过第二连接杆18连接，所述第二连接杆18中部设有第二电机15，所述第二电机15与第二连接杆18连接，所述第二固定板12上端设有电动液压调节器4，所述电动液压调节器4通过固定杆与机器人主体1侧壁连接，且电动液压调节器4底部设有液压杆，所述液压杆底部通过固定架5与第二固定板12上端连接，所述第一滚轮2和第二滚轮3之间为相互垂直分布，所述第一滚轮2底部与机器人主体1底部之间的距离大于第二滚轮3底部与机器人主体1底部之间的距离，所述固定架5底部通过四个支柱均匀分布在第二固定板12中部。实施例2，一种智能物流分拣机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1底部设有第一固定板6，所述第一固定板6上设有若干均匀且对称分布的第一滚轮槽10，所述第一滚轮槽10内通过第一连接轴14与第一滚轮2活动连接，所述第一固定板6一侧相互平行且对称分布的第一连接轴14之间通过第一连接杆9连接，所述第一连接杆9中部设有第一电机8，所述第一电机8与第一连接杆9连接，所述第一固定板6中部设有调节槽17，所述调节槽17内设有第二固定板12，所述第二固定板12上设有若干对称且均匀分布的第二滚轮槽11，所述第二滚轮槽11通过第二连接轴13与第二滚轮3连接，所述第二固定板12一侧相互平行且对称分布的第二连接轴13之间通过第二连接杆18连接，所述第二连接杆18中部设有第二电机15，所述第二电机15与第二连接杆18连接，所述第二固定板12上端设有电动液压调节器4，所述电动液压调节器4通过固定杆与机器人主体1侧壁连接，且电动液压调节器4底部设有液压杆，所述液压杆底部通过固定架5与第二固定板12上端连接，所述第一滚轮2和第二滚轮3之间为相互垂直分布，所述第一电机8和第二电机15上均设有转轴16，所述转轴16上设有调节齿轮盘7，所述第一连接杆9和第二连接杆18上均设有与调节齿轮盘7相啮合的齿轮环，所述调节齿轮盘7与齿轮环通过齿轮啮合的形式连接，所述第一滚轮2底部与机器人主体1底部之间的距离大于第二滚轮3底部与机器人主体1底部之间的距离，所述固定架5底部通过四个支柱均匀分布在第二固定板12中部。由于现有的物流分拣装置均为若干个整齐均匀分布的分拣口，机器人的行走路线为直线与直角弯的结合，本技术用于智能物流分拣机器人，在使用时，机器人在进行直行时，启动第一电机8，带动第一滚轮2运动，机器人前进或后退，当机器人在路口需要转弯时，启动电动液压调节器4使第二滚轮3下降，使第一滚轮2与地面分离，同时启动第二电机8，带动第二滚轮3运动，使机器人能够更快的进行直角转弯。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能物流分拣机器人，包括机器人主体，其特征在于：所述机器人主体底部设有第一固定板，所述第一固定板上设有若干均匀且对称分布的第一滚轮槽，所述第一滚轮槽内通过第一连接轴与第一滚轮活动连接，所述第一固定板一侧相互平行且对称分布的第一连接轴之间通过第一连接杆连接，所述第一连接杆中部设有第一电机，所述第一电机与第一连接杆连接，所述第一固定板中部设有调节槽，所述调节槽内设有第二固定板，所述第二固定板上设有若干对称且均匀分布的第二滚轮槽，所述第二滚轮槽通过第二连接轴与第二滚轮连接，所述第二固定板一侧相互平行且对称分布的第二连接轴之间通过第二连接杆连接，所述第二连接杆中部设有第二电机，所述第二电机与第二连接杆连接，所述第二固定板上端设有电动液压调节器，所述电动液压调节器通过固定杆与机器人主体侧壁连接，且电动液压调节器底部设有液压杆，所述液压杆底部通过固定架与第二固定板上端连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能物流分拣机器人，包括机器人主体，其特征在于：所述机器人主体底部设有第一固定板，所述第一固定板上设有若干均匀且对称分布的第一滚轮槽，所述第一滚轮槽内通过第一连接轴与第一滚轮活动连接，所述第一固定板一侧相互平行且对称分布的第一连接轴之间通过第一连接杆连接，所述第一连接杆中部设有第一电机，所述第一电机与第一连接杆连接，所述第一固定板中部设有调节槽，所述调节槽内设有第二固定板，所述第二固定板上设有若干对称且均匀分布的第二滚轮槽，所述第二滚轮槽通过第二连接轴与第二滚轮连接，所述第二固定板一侧相互平行且对称分布的第二连接轴之间通过第二连接杆连接，所述第二连接杆中部设有第二电机，所述第二电机与第二连接杆连接，所述第二固定板上端设有电动液压调节器，所述电动液压调节器通过固定杆与机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昂，李振兴，
申请(专利权)人：李昂，
类型：新型
国别省市：山东,37
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