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一种家用型浇花机器人制造技术

技术编号:19910717 阅读:32 留言:0更新日期:2018-12-28 20:34
本发明专利技术一种家用型浇花机器人,包括机器人箱体、水泵、吸水管、出水管、控制装置、升降杆、调节电机、喷头、喷头固定夹头、摄像头A、摄像头B、传感器A、传感器B、传感器C,把手A、把手B、多功能水箱,其中浇花机器人集成有探测设备,方便观察,提高作业效率;具有自动吸水功能,为机器人提供水源;具有水位监测、限制装置,节约水源,提高利用率;具有浇灌功能,可实现自动浇灌;具有喷头调节角度、自由升降功能,方便作业,浇灌面积大;具有动力装置,可实现机器人自由行走;具有远程控制功能,改善空间限制。

【技术实现步骤摘要】
一种家用型浇花机器人
本专利技术的技术方案涉及浇花设备,具体地说是在家庭日常生活中代替人力完成浇花作业的设备。
技术介绍
在家庭日常生活中,人们经常养殖鲜花和绿植来增添景观和改善空气,当遇到出门时间长、忘记浇花的时候会发生鲜花绿植因为干涸而死的情况。目前,浇灌花草绿植都处于人工操作的阶段,需要亲历亲为,离不开人工现场操作,具有一定的时间限制和空间限制,给人们的生活带来了不便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供浇花机器人,机器人集成有探测设备,方便观察,提高作业效率;具有自动吸水功能,为机器人提供水源;具有水位监测、限制装置,节约水源,提高利用率;具有浇灌功能,可实现自动浇灌;具有喷头调节角度、自由升降功能,方便作业,浇灌面积大;具有动力装置,可实现机器人自由行走;具有远程控制功能,改善空间限制。本专利技术解决该技术问题所采用的技术方案是:浇花机器人,包括机器人箱体、水泵、吸水管、出水管、控制装置、升降杆、调节电机、喷头、喷头固定夹头、摄像头A、摄像头B、传感器A、传感器B、传感器C,把手A、把手B、多功能水箱,其中机器人箱体起蓄水和支撑作用,将水泵和控制装置固定在机器人箱体上表面,通过吸水管与箱体连接,将升降杆安装在箱体上表面前端,调节电机与升降杆固定,喷头固定夹头与调节电机和喷头连接,将出水管与喷头连接,实现浇花机器人的安装。上述浇花机器人,所用的部件是本
的技术人员所熟知的,均通过公知的途径获得。所述的部件连接方法是本
技术人员所能掌握的。本专利技术的有益效果是:(1)本专利技术可以通过远程控制,改善空间限制,使用方便;(2)本专利技术具有探测功能,方便观察,提高作业效率;(3)本专利技术具有自动吸水、水位监测、限制功能,节约水源,提高利用率;(4)本专利技术具有喷头调节角度、自由升降功能,方便作业,浇灌面积大;(5)本专利技术具有动力装置,可实现机器人自由行走。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1、图2、图3为本专利技术浇花机器人的结构示意图。图中,1.机器人箱体,2.水泵,3.吸水管,4.出水管,5.控制装置,6.升降杆,7.调节电机,8.喷头,9.喷头固定夹头,10.摄像头A,11.摄像头B,12.传感器A,13.传感器B,14.传感器C,15.把手A,16.把手B,17.多功能水箱。具体实施方式图1为本专利技术浇花机器人的结构示意图,其显示本专利技术浇花机器人包括机器人箱体(1),水泵(2),吸水管(3),出水管(4),控制装置(5),升降杆(6),调节电机(7),喷头(8),喷头固定夹头(9),摄像头A(10),摄像头B(11),传感器A(12),传感器B(13),传感器C(14),把手A(15),把手B(16),多功能水箱(17),其中机器人箱体(1)为电力驱动,水泵(2)通过吸水管(3)与机器人箱体(1)相连接,实现进水线路安装,再将水泵(2)通过出水管(4)与喷头(8)连接,实现出水线路连接,控制装置(5)和升降杆(6)安装固定在机器人箱体(1)上表面,将调节电机(7)与升降杆(6)和喷头固定夹头(9)连接,最终将喷头(8)与喷头固定夹头(9)安装固定即可实现整个机器人的安装。下面有某次浇花作业为例,对本专利技术浇花机器人的整个工作过程进行说明。第一步,将本专利技术浇花机器人搬运至工作地点,将多功能水箱(17)的进水口与自来水管连接,排水口与排水管道连接。第二步,打开远程控制,将多功能水箱(17)开启,实现自动抽水,将浇花机器人储水至要求状态。第三步,打开浇花机器人的摄像头A(10)与摄像头B(11),观察周围环境,通过远程控制实现浇花机器人按要求路线行走。第四步,行走至所需浇灌花盆前,根据现场情况来调整升降杆(6)与喷头(8)的位置。第五步,远程控制水泵,进入浇花状态,根据现场情况调整流量,完成浇花工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用型浇花机器人其特征在于:包括机器人箱体、水泵、吸水管、出水管、控制装置、升降杆、调节电机、喷头、喷头固定夹头、摄像头A、摄像头B、传感器A、传感器B、传感器C,把手A、把手B、多功能水箱,其中机器人箱体起蓄水和支撑作用,将水泵和控制装置固定在机器人箱体上表面,通过吸水管与箱体连接,将升降杆安装在箱体上表面前端,调节电机与升降杆固定,喷头固定夹头与调节电机和喷头连接,将出水管与喷头连接,实现浇花机器人的安装。

【技术特征摘要】
1.一种家用型浇花机器人其特征在于:包括机器人箱体、水泵、吸水管、出水管、控制装置、升降杆、调节电机、喷头、喷头固定夹头、摄像头A、摄像头B、传感器A、传感器B、传感器C,把手A、把手B、多功能水箱,其中机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员:康凯陈玉娇
申请(专利权)人:康凯
类型:发明
国别省市:河北,13

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