一种印制板与插针自动组装设备的运行方法技术

本发明专利技术公开了一种印制板与插针自动组装设备的运行方法，包括步骤a，在两条输送带间移运模板；步骤b，插针处理；步骤c，装印制板处理；步骤d，铆压处理；步骤e，焊接处理；步骤f，将印制板取出模板外、移运模板，并重复步骤a至步骤e以循环的自动进行印制板与插针自动组装工序。其技术方案通过两条输送带、模板以及多个组件按序循环的进行各个组装及取印制板的操作，使得能够循环自动的进行组装流程，能够大大提升组装效率，减轻操作人员的工作负担。

【技术实现步骤摘要】
一种印制板与插针自动组装设备的运行方法
本专利技术涉及印制板组装设备
，尤其涉及一种印制板与插针自动组装设备的运行方法。
技术介绍
印制板即印制电路板、PCB电路板，在组装加工中通常需要在印制板的本体中插置入两根插针作为引脚，再对露出印制板上表面的插针通过铆压、焊接等工艺实现装配，这一操作目前主要都是由工人流水线手工完成的，自动化程度低，且工作效率低下，操作工人的工作负担也较大。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在自动化程度较高、大大提升组装效率并减轻操作人员的工作负担的印制板与插针自动组装设备，用以克服上述技术缺陷。具体技术方案如下：一种印制板与插针自动组装设备的运行方法，印制板与插针自动组装设备包括机架、设置于机架上的两条并列设置且输运方向相反的组装输送带及回流输送带、至少一个模板、模板移运组件、装插针组件、装印制板组件、铆压组件、焊接组件、取印制板组件，运行方法包括以下步骤：步骤a，由模板移运组件将位于回流输送带上的模板移运至组装输送带上；步骤b，由装插针组件对输运于组装输送带上的模板进行插针处理；步骤c，由装印制板组件对输运于组装输送带上已插针处理的模板进行装印制板处理；步骤d，由铆压组件对输运于组装输送带上已装印制板处理的模板上伸出印制板的插针进行铆压处理；步骤e，由焊接组件将模板移运至回流输送带，并对已铆压处理的印制板上表面的若干预设焊接点进行焊接处理；步骤f，由取印制板组件将由模板输运于回流输送带上且已焊接处理的印制板取出模板外，且模板沿着回流输送带回流至接近模板移运组件的位置，并重复步骤a至步骤e以循环的自动进行印制板与插针自动组装工序。较佳的，步骤b、步骤c、步骤d以及步骤f均包括一个模板流转工序，模板流转工序于一个横架于输送带上的流转装置实现，流转装置具有分别与输送带相衔接的模板入口和模板出口，于流转装置上形成有两道并列设置的流转行道和作业行道，且流转装置包括两个推拉机构和两个移运机构，于作业行道上形成有作业工位，且模板流转工序包括：步骤一，模板由模板入口依次进入流转行道内；步骤二，由一个推拉机构将模板依次由流转行道向作业行道方向推动，并将前一个模板完全顶靠至作业行道内；步骤三，由一个移运机构将模板沿着作业行道推动，并将前一个模板顶靠至作业工位；步骤四，模板在作业工位完成对应操作后，在后一个模板推动下沿着作业行道向前移动；步骤五，由另一个推拉机构将模板依次由作业行道向流转行道方向推动，并将前一个模板完全抵靠至流转行道内；步骤六，由另一个移运机构将模板经由模板出口推出至输送带上。上述技术方案的有益效果在于：印制板与插针自动组装设备的运行方法通过两条输送带、模板以及多个组件按序循环的进行各个组装及取印制板的操作，使得能够循环自动的进行组装流程，能够大大提升组装效率，减轻操作人员的工作负担。附图说明图1为本专利技术印制板与插针自动组装设备的立体图；图2为本专利技术印制板与插针自动组装设备另一视角的立体图；图3为本专利技术印制板与插针自动组装设备中模板移运组件部分的立体图；图4为本专利技术印制板与插针自动组装设备中装插针组件部分的立体图；图5为本专利技术印制板与插针自动组装设备中装印制板组件部分的立体图；图6为本专利技术印制板与插针自动组装设备中铆压组件部分的立体图；图7为本专利技术印制板与插针自动组装设备中焊接组件部分的立体图；图8为本专利技术印制板与插针自动组装设备中取印制板组件部分的立体图；图9为本专利技术印制板与插针自动组装设备中流转装置的立体图；图10为本专利技术印制板与插针自动组装设备中模板处于各个工序下的状态示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至10对本专利技术提供的印制板与插针自动组装设备作具体阐述。实施例一，参阅图1和图2，为印制板与插针自动组装设备的立体图，结合图3至图8，为印制板与插针自动组装设备中各组件部分的立体图。以及图9，为印制板与插针自动组装设备中流转装置的立体图。且为清晰显示本实施例的结构特征，图中省略示出部分常规结构。并定义如图1中所示的，在水平方向上，与两条输送带相垂直的方向为横向，与两条输送带相水平的方向为竖向，且在立体方向上，垂直于输送带的上下方向为纵向。如图1至8中所示，本专利技术提供的印制板与插针自动组装设备包括：机架1，上端面设置有两条输运方向相反的输送带2，两条输送带2分别为组装输送带21及回流输送带22；至少一个模板10，搁置于输送带2上并随着输送带2的输运方向移动，且模板10上端面设置有用以插置插针12的若干针孔11；模板移运组件4，用以将位于回流输送带22上的模板10移运至组装输送带21上；装插针组件5，用以对输运于组装输送带21上的模板10进行插针处理；装印制板组件6，用以对输运于组装输送带21上已插针处理的模板10进行装印制板处理；铆压组件7，用以对输运于组装输送带21上已装印制板处理的模板10上伸出印制板13的插针12进行铆压处理；焊接组件8，用以将模板10移运至回流输送带22，并对已铆压处理的印制板13上表面的若干预设焊接点进行焊接处理；取印制板组件9，用以将由模板10输运于回流输送带22上且已焊接处理的印制板13取出模板10外。基于上述技术方案，印制板13与插针12自动组装设备包括机架1、两条输送带2、至少一个模板10以及多个组装用及取印制板13用的组件，使得能够在输送带2上循环进行插针和印制板的自动组装流程，使得整个组装过程自动化程度较高，能够大大提升组装流程的效率，并减轻操作人员的工作负担。在一种优选实施方式中，具体如图1、图4、图5、图6、图8、以及图9中所示，上述的装插针组件5、装印制板组件6、铆压组件7、取印制板组件9均包括一个流转装置3，流转装置3横架于输送带2上并具有分别与输送带2相衔接的模板入口31和模板出口32，于流转装置3上形成有两道并列设置的流转行道33和作业行道34，且流转装置3包括至少两个推拉机构35和至少两个移运机构36，推拉机构35用以推动模板10在流转行道33和作业行道34间流转，移运机构36用以带着模板10在作业行道34上移动，于作业行道34上形成有作业工位37。以图4所示的装插针组件5部分中的结构举例，如图中所示，在本实施例中，推拉机构35和移运机构36的数量均为两个，但必要时也可设置多个，使得模板10能够在两条行道间流转而实现多工序的作业。在组装输送线上输运的模板10首先通过模板入口31进入流转行道33内，然后在推拉机构35作用下被推送至作业行道34，再由移运机构36将模板10移动至作业工位37，此时由装插针组件5的装插针12机构对位于作业工位37上的模板10进行装插针操作，待完成后，再由移运机构36将该模板10移运至接近模板出口32的位置，由另一推拉机构35将模板10推动至流转行道33上，再由另一移运机构36将模板10由模板出口32移出至输送带2上。使得能够稳定可靠的将模板10从输送线上临时移出并精确移送至作业工位37上进行相应的处理，使得作业精度较高且无需为了各处理操作而临时停运输送线，方便可靠。此外，上述的装印制板组件6、铆压组件7、取印制板组件9中对于模板10的流转操作方式与上类似，故不再重复赘述。作为进一步的优选实施方式，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印制板与插针自动组装设备的运行方法，其特征在于，所述印制板与插针自动组装设备包括机架(1)、设置于所述机架(1)上的两条并列设置且输运方向相反的组装输送带(21)及回流输送带(22)、至少一个模板(10)、模板移运组件(4)、装插针组件(5)、装印制板组件(6)、铆压组件(7)、焊接组件(8)、取印制板组件(9)，运行方法包括以下步骤：步骤a，由所述模板移运组件(4)将位于所述回流输送带(22)上的模板(10)移运至所述组装输送带(21)上；步骤b，由所述装插针组件(5)对输运于所述组装输送带(21)上的模板(10)进行插针处理；步骤c，由所述装印制板组件(6)对输运于所述组装输送带(21)上已插针处理的模板(10)进行装印制板处理；步骤d，由所述铆压组件(7)对输运于所述组装输送带(21)上已装印制板处理的模板(10)上伸出印制板(13)的插针(12)进行铆压处理；步骤e，由所述焊接组件(8)将模板(10)移运至所述回流输送带(22)，并对已铆压处理的印制板(13)上表面的若干预设焊接点进行焊接处理；步骤f，由所述取印制板组件(9)将由模板(10)输运于所述回流输送带(22)上且已焊接处理的印制板(13)取出模板(10)外，且模板(10)沿着所述回流输送带(22)回流至接近所述模板移运组件(4)的位置，并重复所述步骤a至所述步骤e以循环的自动进行印制板与插针自动组装工序。...

【技术特征摘要】
1.一种印制板与插针自动组装设备的运行方法，其特征在于，所述印制板与插针自动组装设备包括机架(1)、设置于所述机架(1)上的两条并列设置且输运方向相反的组装输送带(21)及回流输送带(22)、至少一个模板(10)、模板移运组件(4)、装插针组件(5)、装印制板组件(6)、铆压组件(7)、焊接组件(8)、取印制板组件(9)，运行方法包括以下步骤：步骤a，由所述模板移运组件(4)将位于所述回流输送带(22)上的模板(10)移运至所述组装输送带(21)上；步骤b，由所述装插针组件(5)对输运于所述组装输送带(21)上的模板(10)进行插针处理；步骤c，由所述装印制板组件(6)对输运于所述组装输送带(21)上已插针处理的模板(10)进行装印制板处理；步骤d，由所述铆压组件(7)对输运于所述组装输送带(21)上已装印制板处理的模板(10)上伸出印制板(13)的插针(12)进行铆压处理；步骤e，由所述焊接组件(8)将模板(10)移运至所述回流输送带(22)，并对已铆压处理的印制板(13)上表面的若干预设焊接点进行焊接处理；步骤f，由所述取印制板组件(9)将由模板(10)输运于所述回流输送带(22)上且已焊接处理的印制板(13)取出模板(10)外，且模板(10)沿着所述回流输送带(22)回流至接近所述模板移运组件(4)的位置，并重复所述步骤a至所述步骤e以循环的自动进行印制板与插针自动组装工序。2.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛晓锋，张坤，励明，王国君，
申请(专利权)人：宁波东方电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33