机器人AP连接方法、系统、调度中心及可读存储介质技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种机器人AP连接方法，包括：调度中心接收机器人的位置信息以及当前连接AP；根据预先存储的场地AP信号质量信息获取当前位置信息对应的最优AP；判断最优AP与当前连接AP是否一致；如果否，发送AP切换指令，将当前连接AP切换至最优AP。该方法通过对机器人实时位置与预先存储的场地AP信号质量信息进行比对，可以获取到当前位置对应的最优AP，最优AP的信号传输质量好，切换至最优AP进行信息传输，实现信息的高效传输。本发明专利技术还公开一种调度中心、一种AP连接系统及可读存储介质，具有上述有益效果。

【技术实现步骤摘要】
机器人AP连接方法、系统、调度中心及可读存储介质
本专利技术涉及机器人控制领域，特别是涉及一种机器人AP连接方法、系统、一种调度中心及一种可读存储介质。
技术介绍
目前，机器人在实际应用场景中基本都是通过WIFI来连接调度中心，与调度中心完成信息的交互(包括机器人路径的规划等)。受限于无线路由器的覆盖范围较小，而机器人的活动范围一般较大，为实现覆盖几十米甚至上百米的距离的信息交互，机器人一般通过AP连入网络。AP就是无线接入点，也是无线网络中的核心，主要是把有限网络的有限信号转化为无线网络，用户就能够在电脑上接受无线AP发射出来的网络信号，然后接入到无线局域网中，是现在很多宽带家庭，还有一些单位，园区内部非常适用的网络方式，同时多个AP连接还实现网络的覆盖延伸，大大增加无线信号的覆盖范围。单一的AP覆盖的范围有限，一般在范围较大的场地多采用多个AP分布覆盖，机器人在运动过程中一般也会跨多个AP。目前大多数机器人或不支持WIFI的漫游切换，或无法及时获取信号最好的AP信号，导致信号传输质量较差，出现延时等情况。因此，如何提高机器人无线信号传输质量，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种机器人AP连接，通过对机器人实时位置与预先存储的场地AP信号质量信息进行比对，可以获取到当前位置对应的最优AP，最优AP的信号传输质量好，切换至最优AP进行信息传输，实现信息的高效传输。本专利技术还公开一种调度中心、一种AP连接系统及可读存储介质，具有上述有益效果。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种机器人AP连接方法，包括：调度中心接收机器人的位置信息以及当前连接AP；根据预先存储的场地AP信号质量信息获取所述当前位置信息对应的最优AP；判断所述最优AP与所述当前连接AP是否一致；如果否，发送AP切换指令，将所述当前连接AP切换至所述最优AP。优选地，所述根据预先存储的场地AP信号质量信息获取所述当前位置信息对应的最优AP包括：根据预先存储的场地AP信号质量信息获取所述当前位置信息对应的AP信号质量排布信息；根据AP信号质量由高到低的顺序依次判断AP的负载是否达到对应的负载阈值，将首个未达到负载阈值的AP作为最优AP。优选地，所述场地AP信号质量信息的记录方法包括：对场地中各位置点分别发起各AP信号连接请求；对允许连接的AP信号进行信号质量检测，并对各位置点允许连接的AP信号以及对应的信号质量信息进行记录，生成场地AP信号质量信息。优选地，所述发送AP切换指令前还包括：计算所述最优AP与所述当前连接AP的信号强度差值；若所述差值大于差值阈值，发送AP切换指令。优选地，所述机器人AP连接方法还包括：对AP切换信息进行记录，得到机器人AP切换记录信息。优选地，机器人上电时的AP连接方法包括：根据所述机器人AP切换记录信息查找最近连接的AP，并将所述最近连接的AP作为默认AP；连接所述至所述默认AP。优选地，所述机器人AP连接方法还包括：根据所述机器人的位置信息计算所述机器人的实时速度；若所述速度高于速度阈值，且连续超过次数阈值，向所述机器人发送信息采集高频切换指令；其中，所述信息采集高频切换指令用于指示所述机器人高频采集位置信息以及当前连接AP。本专利技术公开一种调度中心，包括：信息接收单元，用于接收机器人的位置信息以及当前连接AP；最优AP确定单元，用于根据预先存储的场地AP信号质量信息获取所述当前位置信息对应的最优AP；判断单元，用于判断所述最优AP与所述当前连接AP是否一致；AP切换单元，用于如果所述最优AP与所述当前连接AP不一致，发送AP切换指令，将所述当前连接AP切换至所述最优AP。本专利技术公开一种AP连接系统，包括：机器人，用于采集位置信息以及当前连接AP，并将所述位置信息以及所述当前连接AP发送至调度中心；所述调度中心，用于接收机器人的位置信息以及当前连接AP；根据预先存储的场地AP信号质量信息获取所述当前位置信息对应的最优AP；判断所述最优AP与所述当前连接AP是否一致；如果否，发送AP切换指令，将所述当前连接AP切换至所述最优AP。本专利技术公开一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现所述机器人AP连接方法的步骤。由上述技术方案可以看出，本专利技术提供的机器人AP连接方法，通过调度中心通过对机器人实时位置与预先存储的场地AP信号质量信息进行比对，预先存储的场地AP信号质量信息中包含了机器人运动场地若干点的AP信号质量检测信息，通过对场地AP信号质量信息进行比对，可以获取到当前位置对应的最优AP，最优AP的信号传输质量好，若最优AP与当前连接的AP不一致，则进行AP的切换，切换至最优AP进行信息传输，实现信息的高效传输。本专利技术还公开一种调度中心、一种AP连接系统以及一种可读存储介质，具有上述有益效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种机器人AP连接方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种机器人活动场地设置示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种调度中心的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护范围。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。每个AP信号都有其最优覆盖范围，在该范围内信号强度最强，信息传输更快。当机器人在多AP覆盖的场地中运动时，机器人能够从调度中心获取对机器人当前位置而言信号最好的AP信息进行漫游切换对机器人的信息传输显得尤为重要。图1为本专利技术实施例提供的一种机器人AP连接方法的流程图，该方法包括：步骤s110：调度中心接收机器人的位置信息以及当前连接AP。机器人对实时位置以及当前连接的AP进行检测，将信息发送至调度中心。机器人在开始调度后可以每隔预设时间采集当时所处的位置以及当时连接的AP，预设时间的具体设定可以根据机器人的运动情况以及AP负载情况自行设定。机器人可以将采集的信息实时发送，以保证信息的时效性，也可以在间隔较短的时间内积攒一定的信息量后发送，在此不做限定。当机器人在快速移动时，可能需要快速跨多个AP辐射区进行信息传输，当机器人快速移动时，为实现快速移动过程中仍然连接至最优AP进行高效信息传输，优选地，可以根据机器人的位置信息计算机器人的实时速度；若速度高于速度阈值，且连续超过次数阈值，向机器人发送信息采集高频切换指令；其中，信息采集高频切换指令用于指示机器人高频采集位置信息以及当前连接AP。当检测到机器人快速移动时加快信息的采集速率，实现在快速移动过程中的快速切换。在机器人速度过小时，也可以适度降低采集频率，以减少功耗。步骤s120：根据预先存储的场地AP信号质量信息获取当前位置信息对应的最优AP本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人AP连接方法，其特征在于，包括：调度中心接收机器人的位置信息以及当前连接AP；根据预先存储的场地AP信号质量信息获取所述当前位置信息对应的最优AP；判断所述最优AP与所述当前连接AP是否一致；如果否，发送AP切换指令，将所述当前连接AP切换至所述最优AP。

【技术特征摘要】
1.一种机器人AP连接方法，其特征在于，包括：调度中心接收机器人的位置信息以及当前连接AP；根据预先存储的场地AP信号质量信息获取所述当前位置信息对应的最优AP；判断所述最优AP与所述当前连接AP是否一致；如果否，发送AP切换指令，将所述当前连接AP切换至所述最优AP。2.根据权利要求1所述的机器人AP连接方法，其特征在于，所述根据预先存储的场地AP信号质量信息获取所述当前位置信息对应的最优AP包括：根据预先存储的场地AP信号质量信息获取所述当前位置信息对应的AP信号质量排布信息；根据AP信号质量由高到低的顺序依次判断AP的负载是否达到对应的负载阈值，将首个未达到负载阈值的AP作为最优AP。3.根据权利要求2所述的机器人AP连接方法，其特征在于，所述场地AP信号质量信息的记录方法包括：对场地中各位置点分别发起各AP信号连接请求；对允许连接的AP信号进行信号质量检测，并对各位置点允许连接的AP信号以及对应的信号质量信息进行记录，生成场地AP信号质量信息。4.根据权利要求1所述的机器人AP连接方法，其特征在于，所述发送AP切换指令前还包括：计算所述最优AP与所述当前连接AP的信号强度差值；若所述差值大于差值阈值，发送AP切换指令。5.根据权利要求1所述的机器人AP连接方法，其特征在于，还包括：对AP切换信息进行记录，得到机器人AP切换记录信息。6.根据权利要求5所述的机器人AP连接方法，其特征在于，机器人上电时的AP连接方法包括：根据所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴光号，张国亮，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33