一种用于导航空闲车位的方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于通信技术领域，提供了一种用于导航空闲车位的方法、系统及装置，包括：获取感应设备感应到行驶的车辆时发送的感应信息，所述感应信息包括所述车辆所处第一位置的第一位置信息；基于所述感应信息，确定所述停车场的至少一个空闲车位，并确定每个所述空闲车位所处第二位置的第二位置信息；基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线，并控制所述路线上的指示灯开启。本发明专利技术能够提供车主寻找空闲车位的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于导航空闲车位的方法、系统及装置
本专利技术属于通信
，尤其涉及一种用于导航空闲车位的方法、系统及装置。
技术介绍
对于有车一族来说，经常会遇到这样的问题：在超市购物或者和家人出去游玩的时候，由于对超市或者游玩地的停车场的布局不熟悉，通常需要花大量时间在车库找空闲的停车位。虽然有些停车场系统可以通过电子屏向用户反馈空闲车位的位置，但是车主可能需要花费一定的时间去记忆或者拍照，然后再根据记忆或者所拍图像的显示去寻找空闲车位，由此导致车主停车效率低下。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种用于导航空闲车位的方法、系统及装置，以解决现有技术中车主在停车场寻找空闲车位效率低的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种用于导航空闲车位的方法，包括：获取感应设备感应到行驶的车辆时发送的感应信息，所述感应信息包括所述车辆所处第一位置的第一位置信息；基于所述感应信息，确定所述停车场的至少一个空闲车位，并确定每个所述空闲车位所处第二位置的第二位置信息；基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线，并控制所述路线上的指示灯开启。本专利技术实施例的第二方面提供了一种用于导航空闲车位的系统，包括：服务器、指示灯、第一感应设备和第二感应设备；所述第一感应设备，用于感应到行驶的车辆时向所述服务器发送感应信息，所述感应信息包括反映所述车辆所处第一位置的第一位置信息；所述第二感应设备，用于感应停车场中车位的状态，并将反映车位状态的状态信息发送至所述服务器，所述状态包括没有车辆停在所述车位的空闲状态和有车辆停在所述车位的使用状态，每个所述车位设置至少一个第二感应设备；所述第二感应设备还用于将第二位置信息发送至所述服务器，所述第二位置信息反映所述空闲车位所处的第二位置；所述服务器，用于接收所述第一感应设备发送的感应信息，所述服务器还用于接收所述第二感应设备发送的状态信息和所述第二位置信息，并基于所述第一感应信息，确定所述停车场的至少一个空闲车位，并确定每个所述空闲车位所处第二位置的第二位置信息；所述服务器还用于基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线，并控制所述路线上的指示灯开启。本专利技术实施例的第三方面提供了一种用于导航空闲车位的装置，包括：位置获取模块，用于获取感应设备感应到行驶的车辆时发送的感应信息，所述感应信息包括所述车辆所处第一位置的第一位置信息；车位确定模块，用于基于所述感应信息，确定所述停车场的至少一个空闲车位，并确定每个所述空闲车位所处第二位置的第二位置信息；灯光控制模块，用于基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线，并控制所述路线上的指示灯开启。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面所述方法的步骤。本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本专利技术实施例提供了一种用于导航空闲车位的方法、系统及装置，在感应设备感应到行驶车辆后，对空闲车位和空闲车位的位置信息进行了查询，然后基于车辆所在的第一位置和每个空闲车位的第二位置，确定了从车辆位置到达目标空闲车位的路线，最后控制路线上的指示灯开启，以通过指示灯的引导，让用户从第一位置到达目标空闲车位。可见，通过上述方式，用户只用根据指示灯的引导就能到达空闲车位，而不是漫无目的的四处寻找，大大的提高了用户寻找空闲车位的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术实施例一提供的一种用于导航空闲车位的方法的流程示意图；图2示出了本专利技术实施例一提供的传感器检测行驶车辆的示意图；图3示出了本专利技术实施例一提供的用坐标表示位置信息的示意图；图4示出了本专利技术实施例一提供的基于第一位置信息和每个第二位置信息确定的路线的示意图；图5示出了本专利技术实施例一提供的步骤S103的实现流程示意图；图6示出了本专利技术实施例一提供的另一种用于导航空闲车位的方法的流程示意图；图7示出了本专利技术实施例二提供的一种用于导航空闲车位的方法的流程示意图；图8示出了本专利技术实施例三提供的一种用于导航空闲车位的系统的结构组成示意图；图9示出了本专利技术实施例四提供的一种用于导航空闲车位的装置的结构组成示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例一图1示出了本专利技术实施例一提供的一种用于导航空闲车位的方法的实现流程。本实施例中的用于导航空闲车位的方法的执行主体为具有实现本专利技术实施例所述的用于导航空闲车位的方法的设备，该设备可以包括但不限于服务器，其中，所述服务器，为高性能计算机设备。本专利技术实施例提供的用于导航空闲车位的方法，详述如下：S101、获取感应设备感应到行驶的车辆时发送的感应信息，所述感应信息包括所述车辆所处第一位置的第一位置信息。所述感应设备，为能够对车辆的行驶状态进行检测的设备。可选的，所述感应设备是传感器，例如2所示，距离传感器设置于停车场过道的天花板上，当没车辆通过的时候，距离传感器测得的距离为3米(传感器与地面的距离)，当有车辆通过的时候，距离传感器测得的距离是1.5米(传感器与车辆顶部的距离)，于是，距离传感器通过感应距离的变化得知有行驶车辆。可选的，所述感应设备是摄像头，例如，将摄像头设置于停车场过道的天花板上，在没有车辆通过的时候，摄像头拍摄的画面的内容为静态的内容，在有车辆进入摄像头视野之后，对该车辆进行连续拍照，以通过多张照片中车辆的位置和/或形态判断车辆是否处于行驶状态。若感应设备是传感器，那么在停车场设置多个传感器的成本会比设置多个摄像头的成本要低很多，若感应设备是摄像头，那么由于摄像头可以对拍摄的图像中的物体进行识别，以判断是人还是车辆，能够更准确的对识别车辆进行识别，但是设置摄像头的成本会更高。所述感应信息，为感应设备在感应到行驶车辆时向服务器发送的信息，以通知服务器有行驶车辆进入，让服务器进行空闲车位的查询工作。所述感应信息包括反映所述车辆所处第一位置的第一位置信息。可选的，感应设备发送的位置信息是车辆的位置信息。由于感应设备发送的位置信息是车辆的位置信息，因此，提高了第一位置信息获取的准确性。在这种方式下，感应设备需要对车辆的位置信息进行计算。例如，感应设备获取车辆距离感应设备的距离和角度，然后再基于感应设备自身的位置，确定车辆的位置。可选的，感应设备发送的位置信息是感应设备自己的位置信息。由于感应设备感应到行驶车辆时，该行驶车辆距离感应设备位置很近，所以可以直接将感应设备的位置信息确定为行驶车辆所处位置的位置信息，减少了对车辆位置的计算过程，提高了系统的运行效率(即由于不用对车辆具体位置进行计算，使得打开指示灯的效率提高)。作为本专利技术一种可选的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于导航空闲车位的方法，其特征在于，包括：获取感应设备感应到行驶的车辆时发送的感应信息，所述感应信息包括所述车辆所处第一位置的第一位置信息；基于所述感应信息，确定所述停车场的至少一个空闲车位，并确定每个所述空闲车位所处第二位置的第二位置信息；基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线，并控制所述路线上的指示灯开启。

【技术特征摘要】
1.一种用于导航空闲车位的方法，其特征在于，包括：获取感应设备感应到行驶的车辆时发送的感应信息，所述感应信息包括所述车辆所处第一位置的第一位置信息；基于所述感应信息，确定所述停车场的至少一个空闲车位，并确定每个所述空闲车位所处第二位置的第二位置信息；基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线，并控制所述路线上的指示灯开启。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线，包括：基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，分别计算所述车辆从所述第一位置到达每个所述第二位置的距离；将最小距离对应的空闲车位确定为目标空闲车位，并将最小距离对应的路线确定为所述车辆从所述第一位置到达所述目标空闲车位的路线，其中，所述最小距离为多个所述距离中的最小值。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线，包括：基于每个所述第二位置信息，确定多个预设大小的区域内的空闲车位的数量，若存在数量超过预设值的目标区域，则获取所述目标区域内的一个空闲车位的第二位置信息；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达所述目标区域的路线。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线之前，还包括：基于所述第一位置信息，控制所述停车场的摄像头拍摄所述车辆的车牌号；基于所述摄像头拍摄的车牌号，确定与所述车牌号关联的第一车位号；若存在与所述第一车位号相同的第二车位号，则将所述第二车位号对应的空闲车位确定为目标空闲车位，所述第二车位号为空闲车位的车位号。5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制所述路线上的指示灯开启之后，还包括：获取所述目标空闲车位处的感应设备发送的反馈信息；若所述反馈信息反映所述车辆已经停放在所述目标空闲车位，则在等待预设时间之后控制所述路线上的所述指示灯关闭。6.一种用于导航空闲车位的系统，其特征在于，包括：服务器、指示灯、第一感应设备和第二感应设...

【专利技术属性】
技术研发人员：段松林，
申请(专利权)人：中控智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44