摩擦力自动测试系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种摩擦力自动测试系统，用于检测太阳电池阵的吊挂展开装置的水平导轨与滑车之间摩擦力，包括：第一配重结构、第一拉绳、第二拉绳、控制装置和检测装置；所述第一配重结构的重量施加于所述滑车，所述第一配重结构的重量为模拟所述太阳电池阵所需的重量；所述第一拉绳，用于沿平行于所述水平导轨的第一方向向所述滑车施加第一拉力；所述第二拉绳，用于沿平行于所述水平导轨的第二方向向所述滑车施加第二拉力；所述第一方向与所述第二方向为相背的两个方向；所述检测装置用于检测所述第一拉力和所述第二拉力；所述检测装置与所述控制装置通讯连接，以使得：所述控制装置能够接收并根据所述检测装置检测到的拉力数据计算得到摩擦力。

【技术实现步骤摘要】
摩擦力自动测试系统
本技术涉及太阳电池阵的吊挂展开装置，尤其涉及一种用于检测太阳电池阵的吊挂展开装置的水平导轨与滑车之间摩擦力的摩擦力自动测试系统。
技术介绍
太阳电池阵展开试验是在模拟太阳电池阵微重力状态下，考核太阳电池阵释放功能、展开功能、锁定功能的过程。目前太阳电池阵展开试验主要采用吊挂展开方式，试验前需要对吊挂装置进行精密装调，以确保吊挂装置各项性能参数与产品展开试验要求相匹配。其中，导轨摩擦力是影响太阳电池阵展开的最重要、最直接的一项技术指标，也是导轨水平度、导轨表面粗糙度、滑动组件轴承调试等诸多因素是否满足要求的最终反应，若导轨摩擦力大于展开机构的展开力矩，将直接导致太阳电池阵无法展开，因此在太阳电池阵产品展开试验前，必须对吊挂装置导轨摩擦力进行精确、量化测量，判断是否满足产品使用要求，并根据测量情况决定是否需要对吊挂装置进一步调试及精度控制。若测量数据不准确，导轨实际摩擦力大于产品展开力矩，将有可能导致导轨产品地面展开故障，给型号研制研制带来重要影响。现有的相关技术中，对吊挂装置导轨摩擦力的测量是采用手持测力计测量吊挂装置导轨上多点的启动摩擦力，然后取最大值作为导轨摩擦力测量值，其测量方式主要存在以下问题：第一测量结果不精确。测量过程受人为因素影响较大，尤其时启动摩擦力(即最大摩擦力)的测量结果取决于测量人员的操作手感和直觉判断，且测量过程受人为影响存在滑车与导轨接触不均匀的可能，导致在同一工况下，同一操作人员测得的导轨摩擦力数据不稳定，重复性较差，数据可信度不高；第二测量数据离散、不连续。吊挂装置导轨一般长度数米，手持测力计方式很难进行导轨全程摩擦力测量，只能测量离散的静态点，无法真实地反映出滑车在导轨上全行程动摩擦力情况；第三工作效率低。目前测量方法每次需测量导轨上多个点，每个点测量三次取最大值，平均每次摩擦力测量工时需要半天。若测量出的摩擦力处于临界值，还需要更换操作人员进行重复测量，浪费大量时间。
技术实现思路
为了解决以上提到的技术问题中的部分或全部，本技术提供了一种摩擦力自动测试系统，用于检测太阳电池阵的吊挂展开装置的水平导轨与滑车之间摩擦力，包括：第一配重结构、第一拉绳、第二拉绳、控制装置和检测装置；所述第一配重结构的重量施加于所述滑车，所述第一配重结构的重量为模拟所述太阳电池阵所需的重量；所述第一拉绳，用于沿平行于所述水平导轨的第一方向向所述滑车施加第一拉力；所述第二拉绳，用于沿平行于所述水平导轨的第二方向向所述滑车施加第二拉力；所述第一方向与所述第二方向为相背的两个方向；所述检测装置用于检测所述第一拉力和所述第二拉力；所述检测装置与所述控制装置通讯连接，以使得：所述控制装置能够接收并根据所述检测装置检测到的拉力数据计算得到摩擦力。可选的，所述的装置，还包括：第一定滑轮和第一施力机构；所述第一施力机构，用于向所述第一拉绳施加拉力，以使得所述第一拉绳的末端向所述滑车施加所述第一拉力；所述第一拉绳绕过所述第一定滑轮，以转换第一拉绳的运动方向。可选的，所述第一施力机构包括电机组件、缠绕轮和电气控制器，所述第一拉绳缠绕于所述缠绕轮，所述电机组件用于根据所述电气控制器的控制驱动所述缠绕轮旋转，以向所述第一拉绳施加拉力。可选的，所述电机组件包括电机、减速器、驱动器和电源；所述驱动器与所述电气控制器和所述电机连接，所述电机的输出轴通过所述减速器传动所述缠绕轮旋转，所述电源分别为所述驱动器和所述电机供电。可选的，所述的系统，还包括：第二定滑轮和第二施力机构；所述第二施力机构，用于向所述第二拉绳施加拉力，以使得所述第二拉绳的末端向所述滑车施加所述第二拉力；所述第二拉绳绕过所述第二定滑轮，以转换第二拉绳的运动方向。可选的，所述第二施力机构包括动滑轮和设于所述动滑轮的第二配重结构；所述第二拉绳的首端位置固定，所述第二拉绳的末端用于施加所述第二拉力；所述第二拉绳绕过所述动滑轮，所述动滑轮和所述第二配重结构通过自身重力向所述第二拉绳施加拉力，以产生所述第二拉力。可选的，所述第二施力机构还包括第三定滑轮，所述第二拉绳靠近首端的位置绕过所述第三定滑轮，以转换第二拉绳的运动方向。可选的，所述滑车设有支架，所述检测装置和/或所述第一配重结构安装于所述支架。。可选的，所述检测装置包括用于检测所述第一拉力的第一拉力传感器、用于检测所述第二拉力的第二拉力传感器、变换器和第一无线通讯模块，所述变换器的输入端连接所述第一拉力传感器和所述第二拉力传感器，所述变换器的输出端连接所述第一无线通讯模块，所述第一无线通讯模块与所述控制装置的第二无线通讯模块通讯连接，所述变换器用于将所述第一拉力传感器和所述第二拉力传感器检测得到的信号转化为模拟信号，并通过所述第一无线通讯模块发送至所述控制装置。可选的，所述第一拉绳与所述第二拉绳均为凯夫拉绳。本技术提供的摩擦力自动测试系统，通过所述第一拉绳沿平行于所述水平导轨的第一方向向所述滑车施加第一拉力，以及所述第二拉绳沿平行于所述水平导轨的第二方向向所述滑车施加第二拉力，本技术为摩擦力测试提供了模拟场景，在受力均衡时，第一拉力和第二拉力的差值，可以视作所需检测的摩擦力，本技术避免了利用手持设备进行人工测量的诸多弊端，保障了数据的稳定性、有效性，提高了测量的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一摩擦力自动测试系统的结构示意图；图2是本技术一电机组件和电气控制器的结构示意图；图3是本技术一摩擦力自动测试系统的软件界面示意图。附图标记说明：1-第一拉绳；2-第二拉绳；3-水平导轨；4-滑车；5-第一配重结构；6-第一容置结构；7-第一拉力传感器；8-第二拉力传感器；9-支架；10-第二容置结构；11-第一定滑轮；12-第二定滑轮；13-第三定滑轮；14-电气控制器；15-控制装置；16-电机组件；161-电机；162-驱动器；163-减速器；164-电源；165-编码器；17-缠绕轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摩擦力自动测试系统，用于检测太阳电池阵的吊挂展开装置的水平导轨与滑车之间摩擦力，所述滑车能够沿所述水平导轨滑动，其特征在于，包括：第一配重结构、第一拉绳、第二拉绳、控制装置和检测装置；所述第一配重结构的重量施加于所述滑车，所述第一配重结构的重量为模拟所述太阳电池阵所需的重量；所述第一拉绳，用于沿平行于所述水平导轨的第一方向向所述滑车施加第一拉力；所述第二拉绳，用于沿平行于所述水平导轨的第二方向向所述滑车施加第二拉力；所述第一方向与所述第二方向为相背的两个方向；所述检测装置用于检测所述第一拉力和所述第二拉力；所述检测装置与所述控制装置通讯连接，以使得：所述控制装置能够接收并根据所述检测装置检测到的拉力数据计算得到摩擦力。

【技术特征摘要】
1.一种摩擦力自动测试系统，用于检测太阳电池阵的吊挂展开装置的水平导轨与滑车之间摩擦力，所述滑车能够沿所述水平导轨滑动，其特征在于，包括：第一配重结构、第一拉绳、第二拉绳、控制装置和检测装置；所述第一配重结构的重量施加于所述滑车，所述第一配重结构的重量为模拟所述太阳电池阵所需的重量；所述第一拉绳，用于沿平行于所述水平导轨的第一方向向所述滑车施加第一拉力；所述第二拉绳，用于沿平行于所述水平导轨的第二方向向所述滑车施加第二拉力；所述第一方向与所述第二方向为相背的两个方向；所述检测装置用于检测所述第一拉力和所述第二拉力；所述检测装置与所述控制装置通讯连接，以使得：所述控制装置能够接收并根据所述检测装置检测到的拉力数据计算得到摩擦力。2.根据权利要求1所述的摩擦力自动测试系统，其特征在于，还包括：第一定滑轮和第一施力机构；所述第一施力机构，用于向所述第一拉绳施加拉力，以使得所述第一拉绳的末端向所述滑车施加所述第一拉力；所述第一拉绳绕过所述第一定滑轮，以转换所述第一拉绳的运动方向。3.根据权利要求2所述的摩擦力自动测试系统，其特征在于，所述第一施力机构包括电机组件、缠绕轮和电气控制器，所述第一拉绳缠绕于所述缠绕轮，所述电机组件用于根据所述电气控制器的控制驱动所述缠绕轮旋转，以向所述第一拉绳施加拉力。4.根据权利要求3所述的摩擦力自动测试系统，其特征在于，所述电机组件包括电机、减速器、驱动器和电源；所述驱动器与所述电气控制器和所述电机连接，所述电机的输出轴通过所述减速器传动所述缠绕轮旋转，所述电源分别为所述驱动器和所述电机供电。5.根据权利要求2所述的摩擦力自动测试系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，许红亮，张永杰，李雷，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：新型
国别省市：上海,31