带增压机的发动机的EGR控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种带增压机的发动机的EGR控制装置。与吸入阀的开度偏差无关，不特别使用专用的压力传感器，就能够精度良好地控制EGR气体流量。具有增压机的发动机的低压环式EGR装置包括EGR通路和EGR阀。在压缩机下游的进气通路设有节气阀，在EGR通路的出口上游的进气通路设有吸入阀。电子控制装置在减速燃料切断时对EGR阀进行全闭控制，对吸入阀进行全开控制，将节气阀控制成音速开度，根据此时检测的进气量和规定的阀通过流量基本公式求得节气阀的实际开度，根据利用该实际开度与规定开度之差学习的节气开度校正值对节气阀的控制进行校正，同样地，求得吸入阀的实际开度，根据利用该实际开度与规定开度之差学习的吸入开度校正值对吸入阀的控制进行校正。

【技术实现步骤摘要】
带增压机的发动机的EGR控制装置
本说明书所公开的技术涉及一种带增压机的发动机的EGR控制装置，该EGR控制装置与设于具有增压机的发动机的低压环式的EGR装置有关，并构成为对该EGR装置进行控制。
技术介绍
以往以来，作为这种技术，例如，公知有下述专利文献1所述的技术。该技术包括设于具有增压机的发动机的低压环式的EGR装置。该EGR装置包括：EGR通路，其用于使自发动机向排气通路排出的排气气体的一部分作为EGR气体向比增压机的压缩机靠上游的进气通路流动；EGR阀，其用于调节EGR通路中的EGR气体流量；吸入阀，其设于比EGR通路的出口靠上游的进气通路；压力传感器，其用于检测吸入阀与EGR阀之间的压力；以及电子控制装置(ECU)，其以在EGR阀的上游与下游之间形成规定范围内的压力差的方式，根据检测到的压力控制吸入阀。根据该装置，由于ECU以在EGR阀的前后形成规定范围内的压力差的方式根据检测压力来控制吸入阀，因此，能够在EGR阀的前后形成期望的压力差，由此，能够稳定地向发动机供给所需流量的EGR气体。专利文献1：日本特开2008－248729号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在专利文献1所记载的技术中，由于在吸入阀存在略微的开度偏差(包含公差内的制造偏差、经时变化)，因此，可能由于该开度偏差导致作用于EGR通路的出口的负压产生偏差。另一方面，由于在EGR阀也存在略微的开度偏差(包含公差内的制造偏差、经时变化)，因此，可能由于该开度偏差导致通过EGR阀的EGR气体流量产生偏差。而且，吸入阀的开度偏差和EGR阀的开度偏差可能对EGR气体流量复合地产生影响。因此，仅单单地对吸入阀和EGR阀进行控制，EGR气体流量的控制精度可能劣化。而且，在专利文献1的技术中，由于为了控制吸入阀而使用压力传感器，因此，与其相对应地导致成本增加。而且，压力传感器可能受到EGR气体的影响。本专利技术技术即是鉴于上述情况而做成的，其目的在于提供一种与吸入阀的开度偏差无关、不使用专用的压力传感器就能够精度良好地控制EGR气体流量的带增压机的内燃机的EGR控制装置。而且，本专利技术技术的另一目的在于提供一种与吸入阀和EGR阀的开度偏差无关、不使用专用的压力传感器就能够精度良好地控制EGR气体流量的带增压机的内燃机的EGR控制装置。用于解决问题的方案为了达成上述目的，技术方案1所记载的技术为一种带增压机的发动机的EGR控制装置，该带增压机的发动机的EGR控制装置包括：增压机，其设于发动机的进气通路和排气通路，用于使进气通路中的进气升压，增压机包括配置于进气通路的压缩机、配置于排气通路的涡轮以及以能够一体地旋转的方式连结压缩机和涡轮的旋转轴；EGR通路，其使自发动机向排气通路排出的排气的一部分作为EGR气体向进气通路流动，从而向发动机回流，EGR通路的入口与比涡轮靠下游的排气通路连接，EGR通路的出口与比压缩机靠上游的进气通路连接；EGR阀，其用于调节EGR通路中的EGR气体的流量；进气量调节阀，其设于比压缩机靠下游的进气通路，用于调节在进气通路中流动的进气量；吸入阀，其设于比EGR通路的出口靠上游的进气通路，用于减少在进气通路中流动的进气量；进气量检测单元，其用于检测在比吸入阀靠上游的进气通路中流动的进气量；以及控制单元，其用于至少控制EGR阀、进气量调节阀以及吸入阀，该带增压机的发动机的EGR控制装置的特征在于，控制单元根据在将EGR阀控制成全闭并且将吸入阀控制成全开、且以通过进气量调节阀的进气成为音速的方式将进气量调节阀控制成了规定开度时的、利用进气量检测单元检测到的进气量和以下所示的阀通过流量的基本公式(F)，求得与进气量调节阀相关的实际开度，根据该所求得的实际开度与规定开度之差学习进气量调节阀的开度校正值，根据该所学习的开度校正值对进气量调节阀的控制进行校正，dm：进气量、A：阀的开口面积、Cq：阀的流量系数、Cm：阀的流动系数、Pup：阀的上游侧的压力、Tup：阀的上游侧的温度控制单元在根据所学习的进气量调节阀的开度校正值对进气量调节阀的控制进行了校正之后，根据在将EGR阀控制成全闭并且将吸入阀向规定开度闭阀控制时的、利用进气量检测单元检测到的进气量和基本公式(F)，求得与吸入阀相关的实际开度，根据该所求得的实际开度与吸入阀的规定开度之差学习吸入阀的开度校正值，根据该所学习的开度校正值对吸入阀的控制进行校正。根据上述技术的结构，控制单元执行上述那样的校正控制。因而，不特别使用用于检测吸入阀的下游侧的压力的专用的压力传感器，就能够对进气量调节阀的控制和吸入阀的控制进行校正，因此，在使EGR阀开阀时，与吸入阀的开度偏差的有无无关，能够校正向进气通路流动的EGR气体流量。为了达成上述目的，技术方案2所记载的技术为一种带增压机的发动机的EGR控制装置，该带增压机的发动机的EGR控制装置包括：增压机，其设于发动机的进气通路和排气通路，用于使进气通路中的进气升压，增压机包括配置于进气通路的压缩机、配置于排气通路的涡轮以及以能够一体地旋转的方式连结压缩机和涡轮的旋转轴；EGR通路，其使自发动机向排气通路排出的排气的一部分作为EGR气体向进气通路流动，从而向发动机回流，EGR通路的入口与比涡轮靠下游的排气通路连接，EGR通路的出口与比压缩机靠上游的进气通路连接；EGR阀，其用于调节EGR通路中的EGR气体的流量；进气量调节阀，其设于比压缩机靠下游的进气通路，用于调节在进气通路中流动的进气量；吸入阀，其设于比EGR通路的出口靠上游的进气通路，用于减少在进气通路中流动的进气量；进气量检测单元，其用于检测在比吸入阀靠上游的进气通路中流动的进气量；以及控制单元，其用于至少控制EGR阀、进气量调节阀以及吸入阀，该带增压机的发动机的EGR控制装置的特征在于，控制单元在发动机的减速燃料切断时，根据在将EGR阀控制成全闭并且将吸入阀控制成全开、且以通过进气量调节阀的进气成为音速的方式将进气量调节阀控制成了规定开度时的、利用进气量检测单元检测到的进气量和以下所示的阀通过流量的基本公式(F)，求得与进气量调节阀相关的实际开度，根据该所求得的实际开度与规定开度之差学习进气量调节阀的开度校正值，根据该所学习的开度校正值对进气量调节阀的控制进行校正，dm：进气量、A：阀的开口面积、Cq：阀的流量系数、Cm：阀的流动系数、Pup：阀的上游侧的压力、Tup：阀的上游侧的温度控制单元在发动机的减速燃料切断时，在根据所学习的进气量调节阀的开度校正值对进气量调节阀的控制进行了校正之后，根据在将EGR阀控制成全闭并且将吸入阀向规定开度闭阀控制时的、利用进气量检测单元检测到的进气量和基本公式(F)，求得与吸入阀相关的实际开度，根据该所求得的实际开度与吸入阀的规定开度之差学习吸入阀的开度校正值，根据该所学习的开度校正值对吸入阀的控制进行校正。根据上述技术的结构，控制单元在发动机的减速燃料切断时执行上述那样的校正控制。因而，不特别使用用于检测吸入阀的下游侧的压力的专用的压力传感器，就能够对进气量调节阀的控制和吸入阀的控制进行校正，因此，在使EGR阀开阀时，与吸入阀的开度偏差的有无无关，能够校正向进气通路流动的EGR气体流量。专利技术的效果根据技术方案1所述的技术，与吸入阀的开度偏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带增压机的发动机的EGR控制装置，该带增压机的发动机的EGR控制装置包括：增压机，其设于发动机的进气通路和排气通路，用于使所述进气通路中的进气升压，所述增压机包括配置于所述进气通路的压缩机、配置于所述排气通路的涡轮以及以能够一体地旋转的方式连结所述压缩机和所述涡轮的旋转轴；EGR通路，其使自所述发动机向所述排气通路排出的排气的一部分作为EGR气体向所述进气通路流动，从而向所述发动机回流，所述EGR通路的入口与比所述涡轮靠下游的所述排气通路连接，所述EGR通路的出口与比所述压缩机靠上游的所述进气通路连接；EGR阀，其用于调节所述EGR通路中的EGR气体的流量；进气量调节阀，其设于比所述压缩机靠下游的所述进气通路，用于调节在所述进气通路中流动的进气量；吸入阀，其设于比所述EGR通路的所述出口靠上游的所述进气通路，用于减少在所述进气通路中流动的进气量；进气量检测单元，其用于检测在比所述吸入阀靠上游的所述进气通路中流动的进气量；以及控制单元，其用于至少控制所述EGR阀、所述进气量调节阀以及所述吸入阀，该带增压机的发动机的EGR控制装置的特征在于，所述控制单元根据在将所述EGR阀控制成全闭并且将所述吸入阀控制成全开、且以通过所述进气量调节阀的进气成为音速的方式将所述进气量调节阀控制成了规定开度时的、利用所述进气量检测单元检测到的所述进气量和以下所示的阀通过流量的基本公式(F)，求得与所述进气量调节阀相关的实际开度，根据该所求得的实际开度与所述规定开度之差学习所述进气量调节阀的开度校正值，根据该所学习的开度校正值对所述进气量调节阀的控制进行校正，...

【技术特征摘要】
2017.06.14 JP 2017-116880;2018.05.14 JP 2018-092891.一种带增压机的发动机的EGR控制装置，该带增压机的发动机的EGR控制装置包括：增压机，其设于发动机的进气通路和排气通路，用于使所述进气通路中的进气升压，所述增压机包括配置于所述进气通路的压缩机、配置于所述排气通路的涡轮以及以能够一体地旋转的方式连结所述压缩机和所述涡轮的旋转轴；EGR通路，其使自所述发动机向所述排气通路排出的排气的一部分作为EGR气体向所述进气通路流动，从而向所述发动机回流，所述EGR通路的入口与比所述涡轮靠下游的所述排气通路连接，所述EGR通路的出口与比所述压缩机靠上游的所述进气通路连接；EGR阀，其用于调节所述EGR通路中的EGR气体的流量；进气量调节阀，其设于比所述压缩机靠下游的所述进气通路，用于调节在所述进气通路中流动的进气量；吸入阀，其设于比所述EGR通路的所述出口靠上游的所述进气通路，用于减少在所述进气通路中流动的进气量；进气量检测单元，其用于检测在比所述吸入阀靠上游的所述进气通路中流动的进气量；以及控制单元，其用于至少控制所述EGR阀、所述进气量调节阀以及所述吸入阀，该带增压机的发动机的EGR控制装置的特征在于，所述控制单元根据在将所述EGR阀控制成全闭并且将所述吸入阀控制成全开、且以通过所述进气量调节阀的进气成为音速的方式将所述进气量调节阀控制成了规定开度时的、利用所述进气量检测单元检测到的所述进气量和以下所示的阀通过流量的基本公式(F)，求得与所述进气量调节阀相关的实际开度，根据该所求得的实际开度与所述规定开度之差学习所述进气量调节阀的开度校正值，根据该所学习的开度校正值对所述进气量调节阀的控制进行校正，dm：进气量、A：阀的开口面积、Cq：阀的流量系数、Cm：阀的流动系数、Pup：阀的上游侧的压力、Tup：阀的上游侧的温度所述控制单元在根据所学习的所述进气量调节阀的所述开度校正值对所述进气量调节阀的控制进行了校正之后，根据在将所述EGR阀控制成全闭并且将所述吸入阀向规定开度闭阀控制时的、利用所述进气量检测单元检测到的所述进气量和所述基本公式(F)，求得与所述吸入阀相关的实际开度，根据该所求得的实际开度与所述吸入阀的所述规定开度之差学习所述吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村健英，
申请(专利权)人：爱三工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP