【技术实现步骤摘要】
一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构
本技术属于自动化生产领域，具体为一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构。
技术介绍
现代生产过程中，需要大量的瓶罐，在进入生产流水线或者生产完成后存放的过程中，需要利用人工来完成对瓶罐的上料、搬运、摆放等工作，其效率慢、工作强度大。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题，提供一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构，减少作业人员的工作强度，提高生产效率。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：它包括基座，所述基座下端设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆与支座固定连接，所述支座下端间隔设置有调整装置，所述调整装置包括对称设置的斜导柱；所述基座下端间隔设置有连接杆，所述连接杆穿过支座与横板固定连接，所述横板上沿水平方向排列设置有通孔，所述通孔侧壁上相对设置有弹簧，所述弹簧末端与夹持座连接,所述夹持座上贯穿有斜导柱孔，所述斜导柱孔与斜导柱相适配。进一步的，所述支座下端于调整装置之间设置有胶套，所述胶套内部中空且下端开放；所述基座下端竖直设置有扩张棒，所述扩张棒下端活动穿插并伸出胶套，所述扩张棒于胶套下方设置有凸起部。进一步的，所述凸起部上下边沿设置有过渡面。进一步的，所述夹持座相对一侧上设置有防滑垫。本技术的有益效果：利用支座下降，驱动通孔内的夹持座相对运动。从而夹持住瓶罐等，然后基座上升，将瓶罐等提起，从而减少作业人员的工作强度，通孔设置有多个，一次夹持多个瓶子，提高生产效率。1、基座下降，凸起部与胶套一同从瓶口伸入瓶子内，然后支座下降，胶套相对扩张棒相对运动，当胶套移动至凸起部时，凸起部顶起胶套，从而时胶套与瓶口内壁接触，提高夹持的稳定性。...
【技术保护点】
1.一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构，其特征在于，它包括基座（1），所述基座（1）下端设置有液压缸（2），所述液压缸（2）的活塞杆下端设置有支座（3），所述支座（3）下端间隔设置有调整装置，所述调整装置包括对称设置的斜导柱（4）；所述基座（1）下端间隔设置有连接杆（5），所述连接杆（5）穿过支座（3）与横板（6）固定连接，所述横板（6）上沿水平方向排列设置有通孔（7），所述通孔（7）侧壁上相对设置有弹簧（8），所述弹簧（8）末端与夹持座（9）连接,所述夹持座（9）上贯穿有斜导柱孔（10），所述斜导柱孔（10）与斜导柱（4）相适配。
【技术特征摘要】
1.一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构，其特征在于，它包括基座（1），所述基座（1）下端设置有液压缸（2），所述液压缸（2）的活塞杆下端设置有支座（3），所述支座（3）下端间隔设置有调整装置，所述调整装置包括对称设置的斜导柱（4）；所述基座（1）下端间隔设置有连接杆（5），所述连接杆（5）穿过支座（3）与横板（6）固定连接，所述横板（6）上沿水平方向排列设置有通孔（7），所述通孔（7）侧壁上相对设置有弹簧（8），所述弹簧（8）末端与夹持座（9）连接,所述夹持座（9）上贯穿有斜导柱孔（10），所述斜导柱孔（10）与斜导柱（4）相适配。2...
【专利技术属性】
技术研发人员：张军，
申请(专利权)人：湖南劳动人事职业学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。