本发明专利技术公开了一种用于纽扣夹紧与翻转的装置，包括机架，所述机架内侧设置翻转电机和夹持电机；所述夹持电机的输出轴通过夹持传动机构连接于左右旋丝杠，所述左右旋丝杠能够随着所述夹持电机的输出轴旋转而转动；所述左右旋丝杠的两端分别设有旋向相反的螺纹；分别与旋向相反的所述螺纹配合有平移机构，两个所述平移机构分别连接能够同步反向滑移、用以夹持或放松纽扣的纽扣夹板；所述翻转电机的输出轴通过翻转传动机构连接于花键轴，所述花键轴能够随着所述翻转电机的输出轴旋转而转动；所述花键轴的两端设有能够与其同步转动、用以带动纽扣旋转的所述纽扣夹板。上述装置，结构紧凑、动作可靠，并且能够实现精确定位。
【技术实现步骤摘要】
一种用于纽扣夹紧与翻转的装置
本专利技术涉及纽扣生产设备
，特别涉及一种用于纽扣夹紧与翻转的装置。
技术介绍
目前，能够实现翻转的机构是自动化设备常见的组成部分，为了实现一个或若干功能而设计并制造的组件。常见的有齿轮齿条、链轮链条、气缸实现翻转；但是结构都比较松散或占用空间较大。在纽扣激光打标行业，纽扣的正反面检测完成之后，如果激光打标前，纽扣为反面朝上，则需要对反面朝上的纽扣翻转180°，然后定位夹紧；一般情况下，实现定位夹紧和翻转180°采用夹紧气缸和旋转气缸组合实现上述功能，由于气缸工作时振动大，而且夹持力不好动态控制，夹紧定位时容易将纽扣夹坏，降低产品合格率；针对不同规格的纽扣，由于定位精度不相同，通过调节气缸活塞杆的出力，难以实现精确定位。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于纽扣夹紧与翻转的装置，该装置的结构紧凑、动作可靠，并且能够实现精确定位。为实现上述目的，本专利技术提供一种用于纽扣夹紧与翻转的装置，包括机架，所述机架内侧设置翻转电机和夹持电机；所述夹持电机的输出轴通过夹持传动机构连接于左右旋丝杠，所述左右旋丝杠能够随着所述夹持电机的输出轴旋转而转动；所述左右旋丝杠的两端分别设有旋向相反的螺纹；分别与旋向相反的所述螺纹配合有平移机构，两个所述平移机构分别连接能够同步反向滑移、用以夹持或放松纽扣的纽扣夹板；所述翻转电机的输出轴通过翻转传动机构连接于花键轴，所述花键轴能够随着所述翻转电机的输出轴旋转而转动；所述花键轴的两端设有能够与其同步转动、用以带动纽扣旋转的所述纽扣夹板。相对于上述
技术介绍
，本专利技术提供的用于纽扣夹紧与翻转的装置，利用夹持电机作为第一个动力源，依次连接夹持传动机构、左右旋丝杠、平移机构以及纽扣夹板，进而实现两个纽扣夹板同步反向运动，也即夹持或放松纽扣；与此同时，利用翻转电机作为第二个动力源，依次连接翻转传动机构、花键轴以及纽扣夹板，进而实现两个纽扣夹板同步旋转，将纽扣翻转预设角度，通常为180°；如此设置，夹持电机与翻转电机相互独立，两者最终作用于纽扣夹板，纽扣夹板能够实现平移与旋转动作，完成纽扣的夹持与旋转。优选地，所述夹持传动机构包括夹持同步带，所述夹持同步带连接所述夹持电机的输出轴与所述左右旋丝杠。优选地，所述翻转传动机构包括：与所述翻转电机的输出轴相连的翻转电机同步带轮；与所述翻转电机同步带轮连接的翻转电机同步带；与所述翻转电机同步带同步旋转的导轴同步带轮；与所述导轴同步带轮固定连接的导轴；连接于所述导轴两端的翻转带轮；与所述翻转带轮相连的翻转同步带；所述翻转同步带通过花键轴同步带轮连接所述花键轴。优选地，所述平移部件包括：能够分别与旋向相反的所述螺纹啮合的左旋螺母和右旋螺母；分别与所述左旋螺母和所述右旋螺母相连的平移滑块；分别与两个所述平移滑块相连、且分别套设于与所述花键轴滑动连接的左右两个花键螺母的滑套筒。优选地，还包括设于所述机架的滑块安装板，所述滑块安装板与所述左右旋丝杠平行设置；沿所述滑块安装板长度方向设有线性滑轨，所述线性滑轨设有能够沿其长度方向滑移的两块滑块，两块所述滑块均设有梯牙板，两所述梯牙板分别与所述左旋螺母和所述右旋螺母连接。优选地，所述夹持电机的输出轴与所述翻转电机的输出轴分别朝向所述机架的外侧，两个所述翻转同步带对称设于所述导轴的两端，且所述夹持同步带与其中一个所述翻转同步带位于前后两侧。优选地，还包括设于所述导轴用以检测所述导轴的旋转角度的圆形感应片，和/或设于所述平移机构用以检测所述纽扣夹板的水平位移的限位感应片。优选地，还包括设于所述机架且位于两个所述纽扣夹板之间的定位基准块。优选地，所述翻转电机和所述夹持电机均位于所述左右旋丝杠与所述导轴之间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的用于纽扣夹紧与翻转的装置的主视图；图2为图1的俯视图；图3为图2中P-P向的剖视图。其中：1-花键轴、2-夹持同步带轮、3-左右旋丝杠、4-右旋螺母、5-限位开关安装板、6-限位感应片、7-夹持同步带、8-滑块安装板、9-线性滑轨、10-导轴、11-导轴安装板、12-外安装板、13-翻转带轮、14-感应开关、15-圆形感应片、16-导轴同步带轮、17-翻转电机同步带、18-翻转电机安装板、19-调节轴承座、20-导轴轴承、21-翻转电机、22-翻转电机同步带轮、23-滑块、24-梯牙板、25-左旋螺母、26-轴用挡圈、27-平移滑块、28-半圆头螺钉、29-花键轴安装板、30-花键轴同步带轮、31-翻转同步带、32-花键轴承、33-滑套筒、34-花键螺母、35-纽扣夹板、36-定位基准块、37-夹持电机、38-翻转同步带。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1至图3，图1为本专利技术实施例所提供的用于纽扣夹紧与翻转的装置的主视图；图2为图1的俯视图；图3为图2中P-P向的剖视图。本专利技术提供的一种用于纽扣夹紧与翻转的装置，包括机架，机架作为用于纽扣夹紧与翻转的装置的主体，位于工作区域内。位于机架两侧的外安装板12作为外侧结构起到限位与固定机架的目的；机架内部呈空腔状，空腔内设有翻转电机21和夹持电机37；机架设有翻转电机安装板18，用于安装翻转电机21；相应地，机架设有夹持电机安装板，用于安装夹持电机37。翻转电机21和夹持电机37的输出轴均作回转运动；夹持传动机构的一端连接夹持电机37的输出轴，夹持传动机构的另一端连接左右旋丝杠3；也即，在夹持电机37的输出轴旋转的作用下，左右旋丝杠3同步于夹持电机37的输出轴做旋转运动。左右旋丝杠3的左右两侧设有旋向相反的螺纹；举例来说，如附图3所示，左右旋丝杠3的左侧可以设置左旋螺纹，左右旋丝杠3的右侧可以设置右旋螺纹；左旋螺纹配合连接有左平移机构，右旋螺纹配合连接有右平移机构；当左右旋丝杠3旋转时，左平移机构与右平移机构能够在螺纹的作用下朝向相反反向平移；也即，左平移机构与右平移机构沿左右旋丝杠3的方向平移。左平移机构与右平移机构均连接纽扣夹板35，并且两个纽扣夹板35能够分别随着左平移机构与右平移机构的平移而移动；当左右旋丝杠3旋转时，在左平移机构与右平移机构的平移作用下，两个纽扣夹板35同步反向运动，实现对纽扣的夹持与放松。与此同时，翻转电机21的输出轴与花键轴1之间通过翻转传动机构传输动力；当翻转电机21的输出轴旋转时，在花键轴1与翻转电机21的输出轴同步旋转；两个纽扣夹板35分别设于两个花键轴1的端部。利用翻转电机21输出动力，并通过翻转传动机构将翻转电机21输出轴的旋转传递至两个花键轴1，进而使得两个花键轴1同步本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于纽扣夹紧与翻转的装置，包括机架，其特征在于，所述机架内侧设置翻转电机(21)和夹持电机(37)；所述夹持电机(37)的输出轴通过夹持传动机构连接于左右旋丝杠(3)，所述左右旋丝杠(3)能够随着所述夹持电机(37)的输出轴旋转而转动；所述左右旋丝杠(3)的两端分别设有旋向相反的螺纹；分别与旋向相反的所述螺纹配合有平移机构，两个所述平移机构分别连接能够同步反向滑移、用以夹持或放松纽扣的纽扣夹板(35)；所述翻转电机(21)的输出轴通过翻转传动机构连接于两个花键轴(1)，两个所述花键轴(1)均能够随着所述翻转电机(21)的输出轴旋转而转动；两个所述花键轴(1)的端部均设有能够与其同步转动、用以带动纽扣旋转的所述纽扣夹板(35)。
【技术特征摘要】
1.一种用于纽扣夹紧与翻转的装置，包括机架，其特征在于，所述机架内侧设置翻转电机(21)和夹持电机(37)；所述夹持电机(37)的输出轴通过夹持传动机构连接于左右旋丝杠(3)，所述左右旋丝杠(3)能够随着所述夹持电机(37)的输出轴旋转而转动；所述左右旋丝杠(3)的两端分别设有旋向相反的螺纹；分别与旋向相反的所述螺纹配合有平移机构，两个所述平移机构分别连接能够同步反向滑移、用以夹持或放松纽扣的纽扣夹板(35)；所述翻转电机(21)的输出轴通过翻转传动机构连接于两个花键轴(1)，两个所述花键轴(1)均能够随着所述翻转电机(21)的输出轴旋转而转动；两个所述花键轴(1)的端部均设有能够与其同步转动、用以带动纽扣旋转的所述纽扣夹板(35)。2.根据权利要求1所述的用于纽扣夹紧与翻转的装置，其特征在于，所述夹持传动机构包括夹持同步带(7)，所述夹持同步带(7)连接所述夹持电机(37)的输出轴与所述左右旋丝杠(3)。3.根据权利要求2所述的用于纽扣夹紧与翻转的装置，其特征在于，所述翻转传动机构包括：与所述翻转电机(21)的输出轴相连的翻转电机同步带轮(22)；与所述翻转电机同步带轮(22)连接的翻转电机同步带(17)；与所述翻转电机同步带(17)同步旋转的导轴同步带轮(16)；与所述导轴同步带轮(16)固定连接的导轴(10)；连接于所述导轴(10)两端的翻转带轮(13)；与所述翻转带轮(13)相连的翻转同步带(31)；所述翻转同步带(31)通过花键轴同步带轮(30)连接所述花键轴(1)。4.根据权利要求3所述的用于纽扣夹紧与翻转的装置，其特征在于，所述平移部件包括：能够分别与旋向相反的所述螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈华，
申请(专利权)人：浙江伟星实业发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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