【技术实现步骤摘要】
移动机器臂
本专利技术涉及一种用于移动用于超声检查的机器臂的方法,超声探头被附接到机器臂。本专利技术还涉及一种相关联的超声系统、一种用于提供经训练的人工神经网络的方法、一种相关联的第二计算单元、以及一种相关联的计算机程序产品。
技术介绍
通常而言,超声系统使得检查对象(特别是人类患者)的要被检查的身体能够被非侵入地检查。用于医学诊断的超声系统通常包括超声探头,其由医师放置在患者的身体表面上,并且与患者的皮肤紧密接触,生成超声图像。为此,超声探头包含一维或二维压电阵列,其中电发射脉冲被转换成具有特定频率或在特定频带中的压力脉冲,或者压力脉冲被转换成电接收信号。一般地,超声图像可以从电接收信号生成,超声图像通常以特定模式被可视化。通常,超声探头在超声检查期间移动。在US9,420,997B2中描述了一种方法,其中运动伪影可以在超声诊断成像中被抑制。机器臂与超声探头的组合在WO2017020081A1中被公开。人工神经网络成为科学和工业领域的关注焦点已经相当长的时间。人工神经网络基于自然神经网络来建模,自然神经网络由大脑和脊髓中的神经细胞相互连接而形成。人工神经网络通常包括多个节点以及节点之间的连接。在训练阶段,神经网络能够基于连接权重的变化来学习。在挑战性应用中,人工神经网络通常比竞争的机器学习方法提供更好的结果。DE102015212953A1描述了经训练的人工神经网络的可能应用。
技术实现思路
本专利技术基于以下目标:公开一种用于移动用于超声检查的机器臂的方法(超声探头被附接到机器臂)、一种相关联的超声系统、一种用于提供训练的人工神经网络的方法、一种相关联的第 ...
【技术保护点】
1.一种用于移动用于一个超声检查的一个机器臂(14)的方法,其中一个超声探头(15)被附接到所述机器臂(14),所述方法包括以下方法步骤:‑提供一个经训练的人工神经网络,‑记录一个医学问题,‑通过将所述经训练的人工神经网络应用于所述医学问题来确定包含所述机器臂(14)的一个运动序列的一个运动数据集,‑向所述机器臂(14)的一个控制单元(20)传送所述运动数据集,以及‑根据所述运动数据集的所述运动序列来移动所述机器臂(14)。
【技术特征摘要】
2017.05.31 EP 17173787.71.一种用于移动用于一个超声检查的一个机器臂(14)的方法,其中一个超声探头(15)被附接到所述机器臂(14),所述方法包括以下方法步骤:-提供一个经训练的人工神经网络,-记录一个医学问题,-通过将所述经训练的人工神经网络应用于所述医学问题来确定包含所述机器臂(14)的一个运动序列的一个运动数据集,-向所述机器臂(14)的一个控制单元(20)传送所述运动数据集,以及-根据所述运动数据集的所述运动序列来移动所述机器臂(14)。2.根据权利要求1所述的方法,其中所述医学问题的记录包括一个传感器和/或一个用户借助一个图形用户界面来提供所述医学问题的至少一个参数。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中所述医学问题包括来自以下列表的至少一个参数:-一个患者(12)的要被检查的一个身体区域,-所述超声检查的一个模式,-所述超声检查的一个频率,以及-针对所述超声检查的一个规范。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中所述医学问题包括一个患者(12)的患者特定数据,并且其中所述患者特定数据包括来自以下列表的至少一个参数:-所述患者(12)的一个身高,-所述患者(12)的一个体重,-关于所述患者(12)可能的病症的一个临床发现,以及-所述患者(12)的一个医学图像数据集。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中所述运动数据集的所述运动序列包括:-所述机器臂(14)的定向随时间的一个函数,以及-所述机器臂(14)的位置随时间的一个函数。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中所述机器臂(14)根据所述运动数据集的所述运动序列的移动包括:-借助于一个投影仪将所述运动序列投影到一个患者(12)的一个身体表面上。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中所述机器臂(14)根据所述运动数据集的所述运动序列的移动由一个用户来执行,并且根据所述运动数据集的所述运动序列、由所述用户对所述机器臂(14)的移动包括:-在根据所述运动数据集的所述运动序列来移动所述机器臂(14)期间支持所述用户。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中所述机器臂(14)具有一个传感器,并且所述传感器包括以下变型中的至少一个:-一个电光传感器,-一个相机(16),-一个距离传感器,-一个姿势传感器,以及-一个压力传感器。9.根据权利要求8所述的方法,其中所述机器臂(14)根据所述运动数据集的所述运动序列自动地和/或由一个用户移动,并且所述机器臂(14)根据所述运动数据集的所述运动序列的移动包括:-通过所述传感器来确定在所述机器...
【专利技术属性】
技术研发人员:J·弗鲁顿伯格,S·海德,P·莫尔纳,
申请(专利权)人:西门子医疗有限公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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