控制照明系统技术方案

一种控制照明系统的多个照明器的方法。该方法包括：由采取静止方位的用户，利用成像设备捕获静止方位上的用户的主要视场中的照明器的至少一个图像；处理至少一个图像以确定静止方位上的用户的主要视场和照明器中的每一个相对于用户的所确定的主要视场的位置；并且基于照明系统的照明器相对于静止方位上的用户的主要视场的确定的位置来控制照明器发射光照。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制照明系统
本公开涉及基于照明器的一个或多个捕获的图像来控制包括多个光照源（“照明器”）的照明系统。
技术介绍
“连接照明”指的是照明系统，在所述照明系统中光照源不是通过市电和每个光照源之间的传统的、手动操作的机械开关（或者不仅是通过这种开关）而是借助于更智能的控制器来控制，该控制器经由与每个照明器连接的直接无线数据连接（例如经由ZigBee）或经由有线或无线数据网络（例如，经由Wi-Fi网络、3GPP网络或以太网络）连接到系统的照明器。比如，控制器可以采用在用户终端（诸如智能电话、平板电脑或膝上电脑或台式计算机）上、或者在某种或某些其它计算机设备（诸如服务器或网络网关（桥接器））上运行的应用程序的形式。控制器可以局部于单个设备、或者跨多个设备（例如用户设备和桥接器）分布并且一般指的是能够智能控制的、以硬件、软件或两者的组合实现的任何控制装置。
技术实现思路
根据本文公开的第一方面，提供了一种控制照明系统的方法，其中该照明系统包括被布置为将光发射到物理空间中的多个照明器，该方法包括：当用户利用成像设备跨物理空间施行至少一个扫描运动时，利用成像设备捕获照明器的多个图像；组合图像中的至少一些以生成合成图像，其中全景图像比起那些图像中的任何一个单独地而言覆盖更宽的视场；当正在捕获图像中的至少一些时，控制照明器呈现光照图案，该光照图案隔离每个照明器对物理空间的光照的贡献；通过处理合成图像，确定每个照明器在物理空间中的相对位置；使用当呈现光照图案时捕获的图像来确定各照明器中的每一个对物理空间的光照的贡献；并且基于照明器的确定的位置和确定的贡献，控制照明器照射物理空间。该方法可以例如由用于上面描述的种类的连接照明系统的控制器来实现。该基于扫描的方案（在该方案中用户在手动扫描成像设备的同时捕获多个图像）的一优点在于，它不需要任何专业的成像硬件（诸如360度或其它宽角度相机设备，或者预安装的传感器装备）。这允许使用具有有限视场的成像设备来实现本专利技术，该成像设备例如集成在现代智能电话或平板电脑设备中的相机设备、外围网络摄像头设备、或者正变得可以更容易获得的其它类型的消费者设备（诸如增强或虚拟现实设备（例如可穿戴耳机和其它可穿戴设备））。成像设备可以是常规的可见光（和/或红外）相机，尽管本专利技术不限于这方面。例如，而非限制，设想未来世代的消费者设备可以含有其它类型的成像设备，诸如3D激光扫描设备。合成图像可以是全景图像（即通过将各图像拼接在一起生成的静态图像）或者运动图像（即视频），在移动图像中各图像形成以常规方式生成的、要被播放出的视频帧。无论哪种方式，比起根据单独隔离的各图像中的任何一个而言，有可能根据合成图像在其更宽视场内确定关于各照明器的相对位置的更多信息（例如，基于全景图像内它们的空间接近度、或者运动图像内的时间接近度）。扫描运动主要是旋转的，使得用户的视域的不同区域被图像捕获。所捕获的图像作为整体因此比起图像中的任何一个单独地而言覆盖用户视域的更大区域。通过处理多个图像，因此有可能确定关于位置的更多信息，所以可以单独根据各图像中的任何一个来确定用户视域内的照明器。这允许例如主要仅在用户外围视野中的照明器区别于主要在他的注视中心内的那些照明器。在优选的实施例中，可以组合（即，使用全景拼接算法拼接在一起）所捕获图像中的一些或全部以生成确定照明器位置所根据的全景图像。那些相同的图像（或者它们中的至少一些）还可以被用来确定来自照明器的贡献，或者可替换地，被用来确定贡献的图像可以是不同的。通常，在被用来确定位置的图像和被用来确定贡献的那些图像中可以不存在重叠（例如，在第一时间捕获的第一组图像可以被用来生成全景图像，并且在一不同时间捕获的第二组图像可以被用来确定贡献）、可以存在全部重叠（使得相同的图像被用来确定两者）、或者可以存在所使用的图像中的部分重叠。在实施例中，光照图案可以是静态光照图案。可以通过控制各照明器中的至少两个发射不同颜色的光来呈现静态光照图案，由此隔离它们的相应贡献。光照图案可以是随着图像被捕获而改变的动态光照图案，以便隔离贡献。可以通过改变由各照明器中的至少两个发射的光的强度来呈现动态光照图案，使得在图像中的至少两个中，来自那两个照明器的强度的不同组合被捕获。例如，当那两个图像中的第一图像被捕获时，那两个照明器中的第一照明器处于发射状态且那两个照明器中的第二照明器处于非发射状态，并且当那两个图像中的第二图像被捕获时，第一照明器处于非发射状态且第二照明器处于发射状态。该方法可以包括检测相机设备的扫描运动的开始，其中作为响应照明器被控制开始呈现动态光照图案。可以通过改变由各照明器中的至少两个发射的光的颜色来呈现动态光照图案，使得在多个图像中的至少一些中，来自那些照明器中的每一个的颜色的不同组合被捕获。各图像中的至少两个可以在不同的时间覆盖物理空间的与彼此相同的区。例如，针对各照明器中的每一个捕获那个区的相应图像（当仅该照明器处于发射状态时）。可以组合第一组所捕获的图像以生成合成图像，根据该合成图像确定位置，并且可以使用不同于第一组图像的第二组所捕获的图像来确定贡献。可以当用户跨物理空间施行第一扫描运动时捕获第一组图像，并且当用户在呈现光照图案的同时跨物理空间施行相匹配的扫描运动时捕获第二组图像。可以在已经根据合成图像确定位置之后捕获第二组图像，并且所确定的位置可以用来确定当捕获第二组图像时呈现的光照图案。例如，所确定的位置可以用来呈现动态光照图案，其引导（例如，通过提示用户以某一速度逐个照明器地在一定方向上扫描）用户完成挥扫（sweeping）运动。例如，可以根据照明器的位置确定它们的空间次序，并且所确定的次序被用来呈现动态光照图案。可以在生成合成图像之后捕获第二组图像，其中该方法可以包括在第二组（例如，合成图像的全部或部分）被捕获时控制显示设备向用户显示合成（例如，全景）图像的图像数据。对于照明器中的每一个，以下中的至少一个还可以被用于确定其位置：-捕获包含来自那个照明器的光的图像时的时间，-当捕获那个图像时成像设备的取向，如使用被耦合到成像设备的取向传感器测量的，并且-如使用被耦合到成像设备的位置传感器测量的、成像设备的位置。各照明器中的至少一个发射光，当呈现光照图案时照明器标识符被调制到该光中，这被用于确定那个照明器的贡献。每个照明器的贡献可以通过确定由那个照明器在光照图案的呈现期间在物理空间的表面上投射的至少一个光照占用区域（footprint）的形状、大小和/或位置来确定。可替换地或另外，可以通过确定由那个照明器发射的光导致的、在物理空间的区域或体积上的至少一个颜色和/或强度分布来确定贡献。该方法可以包括：包括针对各照明器中的至少一个，根据合成图像确定用来控制那个照明器的光照的、那个照明器的形状和/或大小。所述步骤可以进一步包括：当施行扫描运动时，使用从成像设备接收到的图像数据和/或从被耦合到成像设备的独立传感器接收到的传感器数据跟踪成像设备的移动，其中基于该跟踪呈现动态光照图案。跟踪可以包括：在扫描运动期间的多个时间中的每一个，确定照明器中的哪一个在那个时间位于最靠近成像设备的光学轴，其中控制那个照明器以隔离其在那个时间的贡献。根据本专利技术的第二方面，一种控制照明系统的多个照明器的方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制照明系统的多个照明器的方法，所述方法包括以下步骤：‑由采取静止方位的用户（210），利用成像设备（212）捕获所述静止方位上的所述用户的主要视场中的所述照明器的至少一个图像；‑处理所述至少一个图像以确定所述静止方位上的所述用户的所述主要视场和所述照明器中的每一个相对于所述用户的所确定的主要视场的位置；并且‑基于所述照明系统的所述照明器相对于所述静止方位上的所述用户的所述主要视场的确定的位置来控制所述照明器发射光照，其中确定所述主要视场包括：在所述至少一个图像内确定所述静止方位上的所述用户的至少一主要中心注视区，并且在所述至少一个图像内确定所述用户的一主要外围视野区，其中基于所述照明器是在所述中心注视区还是所述外围视野区内来控制所述照明器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.06 EP 16164058.61.一种控制照明系统的多个照明器的方法，所述方法包括以下步骤：-由采取静止方位的用户（210），利用成像设备（212）捕获所述静止方位上的所述用户的主要视场中的所述照明器的至少一个图像；-处理所述至少一个图像以确定所述静止方位上的所述用户的所述主要视场和所述照明器中的每一个相对于所述用户的所确定的主要视场的位置；并且-基于所述照明系统的所述照明器相对于所述静止方位上的所述用户的所述主要视场的确定的位置来控制所述照明器发射光照，其中确定所述主要视场包括：在所述至少一个图像内确定所述静止方位上的所述用户的至少一主要中心注视区，并且在所述至少一个图像内确定所述用户的一主要外围视野区，其中基于所述照明器是在所述中心注视区还是所述外围视野区内来控制所述照明器。2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述主要视场包括确定所述用户的主要视线，所述主要视线沿着用户采取所述静止方位时的主要面向方向，所述照明器方位相对于所确定的主要视线而被确定。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中在所述用户保持处于所述静止方位的同时跨至少他的主要视场施行预期的扫描运动时捕获多个图像，所述多个图像被处理以确定所述主要视场和相对于所述主要视场的所述照明器位置。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述步骤包括：指导所述用户在保持处于所述静止方位的同时跨他的主要视场施行所述预期的扫描运动。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述指导步骤包括：在捕获所述图像时控制所述照明器发射动态光照图案，以便引导所述用户完成所述预期的扫描运动，和/或控制所述用户可用的输出设备向所述用户输出将所述预期的扫描运动传达给所述用户的至少一个指令。6.根据权利要求3或从属于其的任一权利要求所述的方法，其中所述处理步骤包括组合所述图像以生成合成图像，所述组合图像比起所述图像中的任何一个单独地而言覆盖所述用户的主要视场的更大的区域，其中通过处理所述合成图像确定所述位置。7.根据权利要求3或从属于其的任一权利要求所述的方法，其中所述预期的扫描运动包括将所述成像设备从初始预期的取向逐渐旋转到另一预期的取向。8.根据当从属于权利要求2时的权利要求10所述的方法，其中所述初始取向或另...

【专利技术属性】
技术研发人员：P戴克斯勒，R马吉尔瑟，P里斯卡普，
申请(专利权)人：飞利浦照明控股有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL