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一种适用于城市污水网管的管道机器人制造技术

技术编号:19882021 阅读:29 留言:0更新日期:2018-12-22 19:25
本发明专利技术公开了一种适用于城市污水网管的管道机器人,包括工作箱,所述工作箱内设置有一工作空间,所述工作空间后端壁内设置有一前端壁连通工作空间的来回槽,所述来回槽内滑动连接有一来回块,所述来回块左端面固定连接有一左端与来回块左端壁固定连接的来回弹簧,所述来回块前端面固定连接有一前端贯穿来回槽前端壁且位于工作空间内的受力杆,所述受力杆前端固定连接有一反复块,所述反复块下侧设置有一四轮机构,所述反复块上端面固定连接有一驱动电机,所述驱动电机上端面动力连接有一驱动轴。此装置结构简单,操作便捷,能够对太小或者内部含有有毒物质等人类不能进入的管道内侧进行一段段的清洁,且在不同尺寸的管道内同样能够实现有效的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于城市污水网管的管道机器人
本专利技术涉及管道清洁领域,具体为一种适用于城市污水网管的管道机器人。
技术介绍
城市污水网管是城市中污水收集的重要场所,污水在管道中排放会在管道的壁上累积淤泥,使得管道的排污能力减弱,甚至堵塞管道。而现在清洁城市污水管道的方法基本为人力下去清洁,在某些小的管道内不能彻底清洁,且污水管道内可能存在有毒有害物质或者其他,对排污工人的身体造成危害。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用于城市污水网管的管道机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种适用于城市污水网管的管道机器人,包括工作箱,所述工作箱内设置有一工作空间,所述工作空间后端壁内设置有一前端壁连通工作空间的来回槽,所述来回槽内滑动连接有一来回块,所述来回块左端面固定连接有一左端与来回块左端壁固定连接的来回弹簧,所述来回块前端面固定连接有一前端贯穿来回槽前端壁且位于工作空间内的受力杆,所述受力杆前端固定连接有一反复块,所述反复块下侧设置有一四轮机构,所述反复块上端面固定连接有一驱动电机,所述驱动电机上端面动力连接有一驱动轴,所述驱动轴右侧设置有一与后端壁固定连接的凹型块,所述凹型块内设置有一上端壁连通工作空间的弹力槽,所述弹力槽下端壁固定连接有一弹力弹簧,所述弹力弹簧上端固定连接有一上端贯穿弹力槽上端壁且位于工作空间内的弹性块,所述弹性块左侧设置有一与弹性块通过绳子固定连接的受力块,所述受力块内设置有一上下端壁连通工作空间的受力槽,所述驱动轴与受力槽套装连接,所述受力块上侧设置有一与驱动轴固定连接的挪动锥齿轮,所述挪动锥齿轮上侧设置有一承力块,所述承力块内设置有一上下端吧连通工作空间的承力槽,所述驱动轴与承力槽套装连接,所述承力块上侧设置有一与驱动轴固定连接的移动锥齿轮,所述移动锥齿轮上侧设置有一与驱动轴左端面固定连接的定时块,所述驱动轴左侧设置有一运动机构,所述驱动轴右侧设置有一与工作空间右端壁固定连接的定位块,所述定位块内设置有一下端壁连通工作空间的活动槽,所述活动槽左端壁内设置有一右端壁连通活动槽且左端壁连通工作空间的旋转槽,所述活动槽上端固定连接有一定位电磁铁,所述活动槽上端壁中心固定连接有一定位弹簧,所述定位弹簧下端固定连接有一活动块,所述活动块上端面固定连接有一活动电磁铁,所述旋转槽下端壁转动连接有一转轴,所述转轴上端固定连接有一右端贯穿活动槽左端壁且位于活动槽内的转盘,所述转盘内设置有两个上下端壁连通旋转槽与活动槽的通入槽,所述转盘外端面以转轴为中心阵列固定连接有若干推动块,所述承力块前端面转动连接有一悬空轴,所述悬空轴上固定连接有一上端与移动锥齿轮前端啮合传动连接的悬空锥齿轮,所述来回槽前端固定连接有一中间齿轮,所述中间齿轮右侧设置有一定位机构,所述中间齿轮左侧设置有一传动机构,所述工作空间后端壁内设置有一前端壁连通工作空间的衔接槽,所述衔接槽内滑动连接有一衔接块,所述衔接块前端面固定连接有一前端贯穿衔接槽前端壁且位于工作空间内的衔接杆,所述衔接杆前端固定连接有一低速块,所述低速块左端面转动连接有一左端贯穿工作空间左端壁的传动轴,所述传动轴上固定连接有一传动锥齿轮,所述工作箱左端面内设置有一左端壁连通外界空间的环槽,所述环槽内以传动轴为中心上下对称滑动连接有一旋转块,所述旋转块左端面固定连接有一左端贯穿环槽左端壁且位于外界空间的旋转杆,所述上下侧旋转杆左端共同固定连接有一配合块,所述配合块内设置有一左右端壁连通外界空间的配合槽,所述传动轴左端贯穿配合槽左右端壁且位于外界空间内,所述配合槽上下端壁内对称设置有一靠近配合槽的端壁连通配合槽的伸出槽,所述位于配合槽内的传动轴上固定连接有一上端贯穿上侧伸出槽下端壁且位于伸出槽内的螺纹块,所述螺纹块下端贯穿下侧伸出槽上端壁且位于伸出槽内,所述螺纹块左端面内以传动轴为中心上下对称设置有一左端壁连通伸出槽的宽槽,所述螺纹块左端面以传动轴为中心上下对称固定连接有一平面螺纹,所述下侧伸出槽左端壁内设置有一右端壁连通伸出槽的升降槽,所述升降槽内滑动连接有一移动块,所述移动块右端面固定连接有一右端贯穿升降槽右端壁且位于伸出槽内的移动杆,所述移动杆右端固定连接有一清洁块,所述清洁块右端面固定连接有一与平面螺纹螺纹配合连接的配合轨道,所述清洁块右端面内设置有一右端壁连通伸出槽的卡死槽,所述卡死槽左端固定连接有一定位电磁铁,所述定位电磁铁下侧设置有一与卡死槽左端壁固定连接有一卡死弹簧,所述卡死弹簧右端固定连接有一右端贯穿卡死槽右端壁且位于伸出槽内的卡死块,所述卡死块左端面上侧固定连接有一运动电磁铁,所述清洁块下端面内设置有一下端壁连通外界空间的切换槽,所述切换槽上端壁固定连接有一切换弹簧,所述切换弹簧下端固定连接有一下端贯穿切换槽下端壁且位于外界空间的切换块,所述切换块与卡死块通过绳子固定连接。作为优选,所述四轮机构包括配合车轮,所述工作空间后端壁转动连接有一前端与工作空间前端壁转动连接的驱轮轴,所述驱轮轴上固定连接有一下端贯穿工作空间下端壁且位于外界空间的主动轮,所述位于工作空间内的主动轮前侧设置有一与驱轮轴固定连接且上端与联结锥齿轮后端啮合传动连接的驱轮锥齿轮,所述驱轮锥齿轮前侧设置有一与驱轮轴固定连接的中间带轮,所述中间带轮前侧设置有一与驱轮轴固定连接且下端贯穿工作空间下端壁并位于外界空间的从动轮,所述驱轮轴右侧与工作空间前后端壁转动连接的配合车轴,所述配合车轴上固定连接有一下端贯穿工作空间下端壁且位于外界空间的配合车轮,所述配合车轮前侧设置有一与中间带轮通过皮带摩擦传动连接的车带轮,所述车带轮前侧设置有一与配合车轴固定连接且下端贯穿工作空间下端壁并位于外界空间的联动齿轮。作为优选,所述运动机构包括支撑杆,所述工作空间左端壁转动连接有一旋转轴,所述旋转轴右端固定连接有一上端与挪动锥齿轮啮合传动连接的运动锥齿轮,所述旋转轴上固定连接有一驱动锥齿轮,所述旋转轴下侧设置有一与工作空间左端壁固定连接的支撑杆,所述支撑杆右端固定连接有一承接块,所述承接块内设置有一上下担保连通工作空间的联结槽,所述联结槽内套装连接有一承接轴,所述承接轴上端固定连接有一右端与驱动锥齿轮下端啮合传动连接的中间锥齿轮,所述承接轴下端固定连接有一联结锥齿轮。作为优选,所述定位机构包括高速齿轮,所述工作空间右端壁内设置有一左端壁连通工作空间的运动槽,所述运动槽内滑动连接有一运动块,所述运动块左端面固定连接有一左端贯穿运动槽左端壁且位于工作空间内的运动杆,所述运动杆左端固定连接有一高速块,所述高速块上端面内设置有一上端壁连通工作空间的定位槽,所述定位槽右端壁内设置有一左端壁连通定位槽的挪动槽,所述定位槽下端壁内设置有一上端壁连通定位槽且左端壁连通工作空间的电磁槽,所述挪动槽内滑动连接有一挪动块,所述挪动块下端面固定连接有一下端与挪动槽下端壁固定连接的挪动弹簧,所述挪动块左端面固定连接有一左端贯穿挪动槽左端壁且位于定位槽内的挪动杆,所述挪动杆左端固定连接有一上端贯穿定位槽上端壁与工作空间上端壁且位于外界空间的定位块,所述电磁槽右端壁固定连接有一环形电磁铁,所述电磁槽右端壁中心固定连接有一电磁弹簧,所述电磁弹簧左端固定连接有一左端贯穿电磁槽左端壁且位于工作空间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于城市污水网管的管道机器人,包括工作箱,其特征在于:所述工作箱内设置有一工作空间,所述工作空间后端壁内设置有一前端壁连通工作空间的来回槽,所述来回槽内滑动连接有一来回块,所述来回块左端面固定连接有一左端与来回块左端壁固定连接的来回弹簧,所述来回块前端面固定连接有一前端贯穿来回槽前端壁且位于工作空间内的受力杆,所述受力杆前端固定连接有一反复块,所述反复块下侧设置有一四轮机构,所述反复块上端面固定连接有一驱动电机,所述驱动电机上端面动力连接有一驱动轴,所述驱动轴右侧设置有一与后端壁固定连接的凹型块,所述凹型块内设置有一上端壁连通工作空间的弹力槽,所述弹力槽下端壁固定连接有一弹力弹簧,所述弹力弹簧上端固定连接有一上端贯穿弹力槽上端壁且位于工作空间内的弹性块,所述弹性块左侧设置有一与弹性块通过绳子固定连接的受力块,所述受力块内设置有一上下端壁连通工作空间的受力槽,所述驱动轴与受力槽套装连接,所述受力块上侧设置有一与驱动轴固定连接的挪动锥齿轮,所述挪动锥齿轮上侧设置有一承力块,所述承力块内设置有一上下端吧连通工作空间的承力槽,所述驱动轴与承力槽套装连接,所述承力块上侧设置有一与驱动轴固定连接的移动锥齿轮,所述移动锥齿轮上侧设置有一与驱动轴左端面固定连接的定时块,所述驱动轴左侧设置有一运动机构,所述驱动轴右侧设置有一与工作空间右端壁固定连接的定位块,所述定位块内设置有一下端壁连通工作空间的活动槽,所述活动槽左端壁内设置有一右端壁连通活动槽且左端壁连通工作空间的旋转槽,所述活动槽上端固定连接有一定位电磁铁,所述活动槽上端壁中心固定连接有一定位弹簧,所述定位弹簧下端固定连接有一活动块,所述活动块上端面固定连接有一活动电磁铁,所述旋转槽下端壁转动连接有一转轴,所述转轴上端固定连接有一右端贯穿活动槽左端壁且位于活动槽内的转盘,所述转盘内设置有两个上下端壁连通旋转槽与活动槽的通入槽,所述转盘外端面以转轴为中心阵列固定连接有若干推动块,所述承力块前端面转动连接有一悬空轴,所述悬空轴上固定连接有一上端与移动锥齿轮前端啮合传动连接的悬空锥齿轮,所述来回槽前端固定连接有一中间齿轮,所述中间齿轮右侧设置有一定位机构,所述中间齿轮左侧设置有一传动机构,所述工作空间后端壁内设置有一前端壁连通工作空间的衔接槽,所述衔接槽内滑动连接有一衔接块,所述衔接块前端面固定连接有一前端贯穿衔接槽前端壁且位于工作空间内的衔接杆,所述衔接杆前端固定连接有一低速块,所述低速块左端面转动连接有一左端贯穿工作空间左端壁的传动轴,所述传动轴上固定连接有一传动锥齿轮,所述工作箱左端面内设置有一左端壁连通外界空间的环槽,所述环槽内以传动轴为中心上下对称滑动连接有一旋转块,所述旋转块左端面固定连接有一左端贯穿环槽左端壁且位于外界空间的旋转杆,所述上下侧旋转杆左端共同固定连接有一配合块,所述配合块内设置有一左右端壁连通外界空间的配合槽,所述传动轴左端贯穿配合槽左右端壁且位于外界空间内,所述配合槽上下端壁内对称设置有一靠近配合槽的端壁连通配合槽的伸出槽,所述位于配合槽内的传动轴上固定连接有一上端贯穿上侧伸出槽下端壁且位于伸出槽内的螺纹块,所述螺纹块下端贯穿下侧伸出槽上端壁且位于伸出槽内,所述螺纹块左端面内以传动轴为中心上下对称设置有一左端壁连通伸出槽的宽槽,所述螺纹块左端面以传动轴为中心上下对称固定连接有一平面螺纹,所述下侧伸出槽左端壁内设置有一右端壁连通伸出槽的升降槽,所述升降槽内滑动连接有一移动块,所述移动块右端面固定连接有一右端贯穿升降槽右端壁且位于伸出槽内的移动杆,所述移动杆右端固定连接有一清洁块,所述清洁块右端面固定连接有一与平面螺纹螺纹配合连接的配合轨道,所述清洁块右端面内设置有一右端壁连通伸出槽的卡死槽,所述卡死槽左端固定连接有一定位电磁铁,所述定位电磁铁下侧设置有一与卡死槽左端壁固定连接有一卡死弹簧,所述卡死弹簧右端固定连接有一右端贯穿卡死槽右端壁且位于伸出槽内的卡死块,所述卡死块左端面上侧固定连接有一运动电磁铁,所述清洁块下端面内设置有一下端壁连通外界空间的切换槽,所述切换槽上端壁固定连接有一切换弹簧,所述切换弹簧下端固定连接有一下端贯穿切换槽下端壁且位于外界空间的切换块,所述切换块与卡死块通过绳子固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种适用于城市污水网管的管道机器人,包括工作箱,其特征在于:所述工作箱内设置有一工作空间,所述工作空间后端壁内设置有一前端壁连通工作空间的来回槽,所述来回槽内滑动连接有一来回块,所述来回块左端面固定连接有一左端与来回块左端壁固定连接的来回弹簧,所述来回块前端面固定连接有一前端贯穿来回槽前端壁且位于工作空间内的受力杆,所述受力杆前端固定连接有一反复块,所述反复块下侧设置有一四轮机构,所述反复块上端面固定连接有一驱动电机,所述驱动电机上端面动力连接有一驱动轴,所述驱动轴右侧设置有一与后端壁固定连接的凹型块,所述凹型块内设置有一上端壁连通工作空间的弹力槽,所述弹力槽下端壁固定连接有一弹力弹簧,所述弹力弹簧上端固定连接有一上端贯穿弹力槽上端壁且位于工作空间内的弹性块,所述弹性块左侧设置有一与弹性块通过绳子固定连接的受力块,所述受力块内设置有一上下端壁连通工作空间的受力槽,所述驱动轴与受力槽套装连接,所述受力块上侧设置有一与驱动轴固定连接的挪动锥齿轮,所述挪动锥齿轮上侧设置有一承力块,所述承力块内设置有一上下端吧连通工作空间的承力槽,所述驱动轴与承力槽套装连接,所述承力块上侧设置有一与驱动轴固定连接的移动锥齿轮,所述移动锥齿轮上侧设置有一与驱动轴左端面固定连接的定时块,所述驱动轴左侧设置有一运动机构,所述驱动轴右侧设置有一与工作空间右端壁固定连接的定位块,所述定位块内设置有一下端壁连通工作空间的活动槽,所述活动槽左端壁内设置有一右端壁连通活动槽且左端壁连通工作空间的旋转槽,所述活动槽上端固定连接有一定位电磁铁,所述活动槽上端壁中心固定连接有一定位弹簧,所述定位弹簧下端固定连接有一活动块,所述活动块上端面固定连接有一活动电磁铁,所述旋转槽下端壁转动连接有一转轴,所述转轴上端固定连接有一右端贯穿活动槽左端壁且位于活动槽内的转盘,所述转盘内设置有两个上下端壁连通旋转槽与活动槽的通入槽,所述转盘外端面以转轴为中心阵列固定连接有若干推动块,所述承力块前端面转动连接有一悬空轴,所述悬空轴上固定连接有一上端与移动锥齿轮前端啮合传动连接的悬空锥齿轮,所述来回槽前端固定连接有一中间齿轮,所述中间齿轮右侧设置有一定位机构,所述中间齿轮左侧设置有一传动机构,所述工作空间后端壁内设置有一前端壁连通工作空间的衔接槽,所述衔接槽内滑动连接有一衔接块,所述衔接块前端面固定连接有一前端贯穿衔接槽前端壁且位于工作空间内的衔接杆,所述衔接杆前端固定连接有一低速块,所述低速块左端面转动连接有一左端贯穿工作空间左端壁的传动轴,所述传动轴上固定连接有一传动锥齿轮,所述工作箱左端面内设置有一左端壁连通外界空间的环槽,所述环槽内以传动轴为中心上下对称滑动连接有一旋转块,所述旋转块左端面固定连接有一左端贯穿环槽左端壁且位于外界空间的旋转杆,所述上下侧旋转杆左端共同固定连接有一配合块,所述配合块内设置有一左右端壁连通外界空间的配合槽,所述传动轴左端贯穿配合槽左右端壁且位于外界空间内,所述配合槽上下端壁内对称设置有一靠近配合槽的端壁连通配合槽的伸出槽,所述位于配合槽内的传动轴上固定连接有一上端贯穿上侧伸出槽下端壁且位于伸出槽内的螺纹块,所述螺纹块下端贯穿下侧伸出槽上端壁且位于伸出槽内,所述螺纹块左端面内以传动轴为中心上下对称设置有一左端壁连通伸出槽的宽槽,所述螺纹块左端面以传动轴为中心上下对称固定连接有一平面螺纹,所述下侧伸出槽左端壁内设置有一右端壁连通伸出槽的升降槽,所述升降槽内滑动连接有一移动块,所述移动块右端面固定连接有一右端贯穿升降槽右端壁且位于伸出槽内的移动杆,所述移动杆右端固定连接有一清洁块,所述清洁块右端面固定连接有一与平面螺纹螺纹配合连接的配合轨道,所述清洁块右端面内设置有一右端壁连通伸出槽的卡死槽,所述卡死槽左端固定连接有一定位电磁铁,所述定位电磁铁下侧设置有一与卡死槽左端壁固定连接有一卡死弹簧,所述卡死弹簧右端固定连接有一右端贯穿卡死槽右端壁且位于伸出槽内的卡死块,所述卡死块左端面上侧固定连接有一运动电磁铁,所述清洁块下端面内设置有一下端壁连通外界空间的切换槽,所述切换槽上端壁固定连接有一切换弹簧,所述切换弹簧下端固定连接有一下端贯穿切换槽下端壁且位于外界空间的切换块,所述切换块与卡死块通过绳子固定连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于城市污水网管的管道机器人,其特征在于:所述四轮机构包括配合车轮,所述工作空间后端壁转动连接有一前端与工作空间前端壁转动连接的驱轮轴,所述驱轮轴上固定连接有一下端贯穿工作空间下端壁且位于外界空间的主动轮,所述位于工作空间内的主动轮前侧设置有一与驱轮轴固定连接且上端与联结锥齿轮后端啮合传动连接的驱轮锥齿轮,所述驱轮...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐汉庆
申请(专利权)人:唐汉庆
类型:发明
国别省市:安徽,34

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