将另外的总线用户集成到总线系统中的方法以及总线系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于将另外的总线用户集成到总线系统中的方法和总线系统，总线系统具有主模块和串联布置的总线用户，所述方法具有时间上彼此相继的下列方法步骤：在第一方法步骤中，另外的总线用户将数据包发送给主模块，以在主模块中登录，在第二方法步骤中，布置在另外的总线用户与主模块之间的总线用户停止数据包并且检查，总线系统是否已经获得了许可，在第三方法步骤中，当总线系统到此为止未获得许可时，总线用户将数据包继续传输给主模块，或者其中，在特别是备选的第三方法步骤中，当总线系统已经获得许可时，总线用户储存数据包并且等待，直至总线系统的许可被撤销，并在许可撤销了之后将所储存的数据包继续传输给主模块。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】将另外的总线用户集成到总线系统中的方法以及总线系统
本专利技术涉及一种用于将另外的总线用户集成到总线系统中的方法以及一种总线系统。
技术介绍
文献DE102005056294A1示出了一种用于为总线系统的总线用户分配地址的方法以及一种设备。从文献EP1124351A2中，作为最新的现有技术，已知一种用于菊花链的结点的通信协议。从文献DE10215720A1中已知一种数据总线网络。从文献EP0807887A2中已知一种用于在总线线路系统中由中心单元为多个外围模块定址的方法。从文献DE19647668A1中已知一种从站、主站、总线系统以及一种用于使总线系统运行的方法。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是，改进用于将另外的总线用户集成到总线系统中的方法以及总线系统，其中，应改善安全性。根据本专利技术，该目的通过根据在权利要求1中给出的特征所述的用于将另外的总线用户集成到总线系统中的方法以及根据在权利要求6中给出的特征所述的总线系统实现。在用于将另外的总线用户集成到具有主模块和串联地布置的总线用户的总线系统中的方法中，本专利技术的重要特征是，该方法具有时间上彼此相继的下列方法步骤：其中，在第一方法步骤中，另外的总线用户将数据包发送给主模块，以在主模块中登录/登记，其中，在第二方法步骤中，布置在所述另外的总线用户和主模块之间的总线用户停止数据包并且检查，总线系统是否已经获得了许可，其中，在第三方法步骤中，当总线系统到此为止尚未获得许可时，所述总线用户将数据包继续传输给主模块，或者其中，在特别是备选的第三方法步骤中，当总线系统已经获得许可时，所述总线用户储存数据包并且等待，直至总线系统的许可被撤销，并且在许可撤销了之后，将所储存的数据包继续传输给主模块。在此优点是，可以以简单的方式事后将特别是需要较长时间来激活的另外的总线用户集成到总线系统中。有利地，在生产模式中、即在颁发了许可之后，不再有总线用户被总线系统接纳。有利地，借助于布置在主模块和另外的总线用户之间的总线用户阻止总线系统的接纳，从而减轻主模块的负担。由此改善了安全性。有利地，另外的总线用户在总线系统重新起动时自动地被接纳到总线系统中。在一种有利的设计方案中，为了总线系统的初始化，主模块要求总线用户在该主模块处登录，其中，在随后的方法步骤中，布置在主模块后面的第一总线用户在主模块处登录，其中，在随后的方法步骤中，第一总线用户等待一预设的时间段，看是否有布置在第一总线用户后面的第二总线用户在主模块处登录。在此优点是，总线用户减轻了主模块的负担。由此改善了安全性。有利地，预设的时间段可与总线用户相匹配，使得等待的时间足够长，以便需要较长时间段来激活的总线用户同样安全登录。在一种有利的设计方案中，如果在预设的时间段内第二总线用户未在主模块处登录，则第一总线用户封闭总线系统。在此优点是，总线系统借助于该方法自动地初始化。在此，总线系统识别出哪个是距离主模块最远的总线用户，并且该总线用户自动封闭总线系统。由此，减轻了总线系统运行者的负担，因为运行者不必在设施之内联接终端阻抗。由此，改善了安全性。在一种有利的设计方案中，第二总线用户在预设的时间段内在主模块处登录，并且等待另一预设的时间段，看是否有布置在第二总线用户后面的第三总线用户在主模块处登录，如果在所述另一预设的时间段内第三总线用户未在主模块处登录，则第二总线用户封闭总线系统。在此优点是，总线系统借助于该方法自动地初始化。在此，总线系统识别出哪个是距离主模块最远的总线用户，并且该总线用户自动封闭总线系统。由此，减轻了总线系统运行者的负担，因为运行者不必在设施之内联接终端阻抗。由此，改善了安全性。在一种有利的设计方案中，通过位于主模块上级的控制部为总线系统颁发和/或撤销许可。在此优点是，借助于该许可，总线系统在完成初始化之后在附加的方法步骤中获得外部许可。在许可之后总线系统才过渡到生产模式中，在该生产模式中，由主模块操控总线用户。在一种有利的设计方案中，为了给总线用户分配地址，进行时间上彼此相继的下列方法步骤：其中，在一方法步骤中，主模块为第一总线用户分配第一地址并且将该第一地址发送到第一总线用户处，特别是其中，第一地址为自然数n，特别是其中，第一地址为0或1，其中，在随后的方法步骤中，第一总线用户将第一地址累加1并且将累加后的地址作为第二地址分配给第二总线用户，并且将该第二地址发送到第二总线用户处，特别是其中，第二地址为自然数(n+1)，其中，在另一方法步骤中，第二总线用户以第二地址在主模块中登录。在此优点是，自动地将地址分配给总线用户。由此，能安全且快速地进行总线系统的起动/调试。有利地，在定址时，数据包经过非活跃的总线用户，从而总线系统的紧接着的下一个活跃的总线用户获得该地址，并且以该地址在主模块处登录。在一种有利的设计方案中，在第四方法步骤中，第二总线用户将第二地址累加1，并且将累加后的地址作为第三地址分配给第三总线用户，并且将第三地址发送到第三总线用户处，特别是其中，第三地址为自然数(n+2)，其中，在第五方法步骤中，第三总线用户以第三地址在主模块处登录。在此优点是，可借助于该方法自动为每个总线用户、特别是每个活跃的总线用户定址。在一种有利的设计方案中，在另一方法步骤中，为第m个总线用户分配地址m，并且第m个总线用户以地址m在主模块处登录，其中，m是自然数，特别是其中，m不等于n，特别是其中，m等于15，其中，第m个总线用户将地址m分配给布置在第m个总线用户后面的总线用户，并且将地址m发送到所述布置在后面的总线用户处，特别是其中，第m个总线用户不再累加该地址，其中，(m-1)是总线系统中最大可能的总线用户的数量。在此优点是，可限制总线用户的数量。由此防止数据包过长，并且改善了传输速度。有利地，自动地限制总线用户的数量。在一种有利的设计方案中，当总线用户以地址m在主模块处登录时，主模块中断所述方法并且发送故障报告。在此优点是，当过多的总线用户登录时，总线系统自动地识别出这一点。有利地，故障报告被发送到上级的控制部处。有利地，主模块产生警告信号，特别是报警声音或报警信号灯。在一种有利的设计方案中，为了紧急切断总线系统，进行时间上彼此相继的下列方法步骤：其中，在第一方法步骤中，总线用户和/或主模块识别出故障状态，其中，在第二方法步骤中，总线用户和/或主模块将紧急信号传输给所有总线用户和主模块，其中，在第三方法步骤中，一旦另外的总线用户接收到紧急信号，立即将紧急信号继续传输给相邻的总线用户并且同时进行评估，其中，在第四方法步骤中，另外的总线用户自身被切断。在此优点是，可在短时间内切断总线系统的所有总线用户。有利地，不是先完全评估紧急信号，而是一旦识别了紧急信号，就同时将其传输给所有总线用户以及主模块。在一种有利的设计方案中，紧急信号中断数据包。在此优点是，一旦识别了故障状态，立即将紧急信号发送到所有总线用户以及主模块处。有利地，不必等到完全传输了数据包。由此，实现了快速切断所有总线用户。改善了安全性。在一种有利的设计方案中，不继续进行被中断的数据包的传输并且丢弃被中断的数据包。在此优点是，由于中断而出现在数据包中的错误对总线系统没有影响。由此，改善了安全性。在一种有利的设计方案中，所有数据包具有相同的长度、特别是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将另外的总线用户(S1、S2、S3、S4)集成到总线系统中的方法，所述总线系统具有主模块(M)和串联地布置的总线用户(S1、S2、S3、S4)，所述方法具有时间上彼此相继的下列方法步骤：其中，在第一方法步骤中，所述另外的总线用户(S1、S2、S3、S4)将数据包发送给所述主模块(M)，以便在所述主模块(M)中登录，其中，在第二方法步骤中，布置在所述另外的总线用户(S1、S2、S3、S4)与所述主模块(M)之间的总线用户(S1、S2、S3、S4)停止所述数据包并且检查，在完成了初始化之后所述总线系统是否已经获得了用于生产模式的许可，其中，在第三方法步骤中，当所述总线系统到此为止还未获得许可时，所述布置在所述另外的总线用户(S1、S2、S3、S4)与所述主模块(M)之间的总线用户(S1、S2、S3、S4)将所述数据包继续传输给所述主模块(M)，或者其中，在特别是备选的第三方法步骤中，当所述总线系统已经获得许可时，所述总线用户(S1、S2、S3、S4)储存所述数据包并且等待，直至所述总线系统的许可被撤销，并在所述许可撤销了之后将所储存的数据包继续传输给所述主模块(M)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.02 DE 102016005313.51.一种用于将另外的总线用户(S1、S2、S3、S4)集成到总线系统中的方法，所述总线系统具有主模块(M)和串联地布置的总线用户(S1、S2、S3、S4)，所述方法具有时间上彼此相继的下列方法步骤：其中，在第一方法步骤中，所述另外的总线用户(S1、S2、S3、S4)将数据包发送给所述主模块(M)，以便在所述主模块(M)中登录，其中，在第二方法步骤中，布置在所述另外的总线用户(S1、S2、S3、S4)与所述主模块(M)之间的总线用户(S1、S2、S3、S4)停止所述数据包并且检查，在完成了初始化之后所述总线系统是否已经获得了用于生产模式的许可，其中，在第三方法步骤中，当所述总线系统到此为止还未获得许可时，所述布置在所述另外的总线用户(S1、S2、S3、S4)与所述主模块(M)之间的总线用户(S1、S2、S3、S4)将所述数据包继续传输给所述主模块(M)，或者其中，在特别是备选的第三方法步骤中，当所述总线系统已经获得许可时，所述总线用户(S1、S2、S3、S4)储存所述数据包并且等待，直至所述总线系统的许可被撤销，并在所述许可撤销了之后将所储存的数据包继续传输给所述主模块(M)。2.根据权利要求1所述的用于将另外的总线用户(S1、S2、S3、S4)集成到总线系统中的方法，其特征在于，为了总线系统的初始化，主模块(M)要求总线用户(S1、S2、S3、S4)在所述主模块(M)处登录，其中，在随后的方法步骤中，布置在所述主模块(M)后面的第一总线用户(S1)在所述主模块(M)处登录，其中，在随后的方法步骤中，所述第一总线用户(S1)在预设的时间段上等待：是否有布置在所述第一总线用户(S1)后面的第二总线用户(S2)在所述主模块(M)处登录。3.根据权利要求2所述的用于将另外的总线用户(S1、S2、S3、S4)集成到总线系统中的方法，其特征在于，如果在所述预设的时间段内没有第二总线用户(S2)在所述主模块(M)处登录，则所述第一总线用户(S1)封闭所述总线系统。4.根据权利要求2所述的用于将另外的总线用户(S1、S2、S3、S4)集成到总线系统中的方法，其特征在于，第二总线用户(S2)在所述预设的时间段内在所述主模块(M)处登录，并且第二总线用户在另一预设的时间段上等待：是否有布置在所述第二总线用户(S2)后面的第三总线用户(S3)在所述主模块(M)处登录，如果在所述另一预设的时间段内没有第三总线用户(S3)在所述主模块(M)处登录，则所述第二总线用户(S2)封闭所述总线系统。5.根据上述权利要求中至少一项所述的用于将另外的总线用户(S1、S2、S3、S4)集成到总线系统中的方法，其特征在于，通过位于所述主模块(M)上级的控制部颁发和/或撤销所述许可。6.一种总线系统，其中，另外...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·富赫斯，
申请(专利权)人：索尤若驱动有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE