用于总线系统初始化的方法以及总线系统技术方案

本发明专利技术涉及用于总线系统初始化的方法和总线系统，总线系统具有主模块和串联布置的总线用户，所述方法具有时间上彼此相继的下列方法步骤：在第一方法步骤中，主模块要求总线用户在主模块处登录，在第二方法步骤中，布置在主模块后面的第一总线用户在主模块处登录，在第三方法步骤中，第一总线用户在预设的时间段上等待：是否有布置在第一总线用户后面的第二总线用户在主模块处登录，在第四方法步骤中，如果在预设的时间段内没有第二总线用户在主模块处登录，则第一总线用户封闭总线系统，或者，在特别是备选的第四方法步骤中，第二总线用户在预设的时间段内在主模块处登录，并且在另一预设的时间段上等待：是否有布置在第二总线用户后面的第三总线用户在主模块处登录，如果在另一预设的时间段内没有第三总线用户在主模块处登录，则第二总线用户封闭总线系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于总线系统初始化的方法以及总线系统
本专利技术涉及一种用于总线系统初始化的方法以及一种总线系统。
技术介绍
已知的是，当总线系统的数据线路具有线性拓扑时，该数据线路需要终端阻抗。甚至在数据线路的每个端部上都需要终端阻抗。从文献US5535336A中已知一种具有动态定址的总线用户网络。从文献DE102010002758A1中已知一种具有菊花链拓扑的总线建筑技术系统。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是，改进用于总线系统初始化的方法以及总线系统，其中，改善了安全性。根据本专利技术，该目的通过根据在权利要求1给出的特征所述的用于总线系统初始化的方法以及根据在权利要求7中给出的特征所述的总线系统实现。在用于对具有主模块和串联地布置的总线用户的总线系统进行初始化的方法中，本专利技术的重要特征是，该方法具有在时间上彼此相继的下列方法步骤：其中，在第一方法步骤中，主模块要求总线用户在主模块处登录/登记，其中，在第二方法步骤中，布置在主模块后面的第一总线用户在主模块处登录，其中，在第三方法步骤中，第一总线用户等待一预设的时间段，看是否有布置在第一总线用户后面的第二总线用户在主模块处登录，其中，在第四方法步骤中，如果在预设的时间段内没有第二总线用户在主模块处登录，则第一总线用户封闭总线系统，或者其中，在特别是备选的第四方法步骤中，第二总线用户在预设的时间段内在主模块处登录，并且等待另一预设的时间段，看是否有在第二总线用户后面布置的第三总线用户在主模块处登录，如果在所述另一预设的时间段内没有第三总线用户在主模块处登录，则第二总线用户封闭总线系统。在此优点是，总线系统借助于该方法自动地初始化。在此，总线系统识别出哪个是距离主模块最远的总线用户，并且该总线用户自动封闭总线系统。由此，减轻了总线系统运行者的负担，因为运行者不必在设施之内联接终端阻抗。由此，改善了安全性。有利地，预设的时间段可与总线用户相匹配，使得等待的时间足够长，以便需要较长时间段来激活的总线用户同样也安全登录。在一种有利的设计方案中，在第五方法步骤中，布置在第一总线用户和/或第二总线用户之后的第四总线用户在所有预设的时间段过去之后才向主模块发送登录请求，其中，在第六方法步骤中，第一总线用户或第二总线用户打开总线系统，并将第四总线用户的登录请求继续传输给主模块。在此优点是，需要较长时间段来激活的总线用户可以以简单的方式事后登录。在一种有利的设计方案中，在第五方法步骤中，特别是通过位于主模块上级的控制部为总线系统颁发许可。在此优点是，借助于该许可，总线系统在完成初始化之后在附加的方法步骤中获得外部许可。在许可之后总线系统才过渡到生产模式中，在该生产模式中，由主模块操控总线用户。在一种有利的设计方案中，在第六方法步骤中，布置在第一总线用户和/或第二总线用户后面的第四总线用户在所有预设时间段过去之后才向主模块发送登录请求，其中，在第七方法步骤中，第一总线用户或第二总线用户阻止第四总线用户的登录请求发送到主模块处。在此优点是，在生产模式中、即在颁发许可之后，总线系统不再接纳总线用户。有利地，借助于布置在前面的总线用户阻止总线系统的接纳，从而减轻主模块的负担。由此改善了安全性。在一种有利的设计方案中，在第八方法步骤中，特别是通过位于主模块上级的控制部撤销了总线系统的许可，其中，在第九方法步骤中，第一总线用户或第二总线用户将第四总线用户的登录请求继续传输给主模块。在此优点是，第四总线用户在总线系统重新起动后自动地被接纳到总线系统中。在一种有利的设计方案中，在第十方法步骤中，第四总线用户在预设的时间段上等待：布置在第四总线用户后面的总线用户是否在主模块中登录，其中，在第十一方法步骤中，如果在预设的时间段内布置在第四总线用户后面的总线用户未在主模块处登录，则第四总线用户封闭总线系统。在此优点是，当延误的总线用户、特别是第四总线用户已经在总线系统中登录后，该总线用户自动检查：其是否是距离主模块最远的、特别是最后的总线用户，并且在必要时封闭总线系统。在一种有利的设计方案中，为了给总线用户分配地址，进行下列在时间上彼此相继的方法步骤：其中，在一方法步骤中，主模块为第一总线用户分配第一地址并且将该第一地址发送到第一总线用户处，特别是其中，第一地址为自然数n，特别是其中，第一地址为0或1，其中，在随后的方法步骤中，第一总线用户将第一地址累加1并作为第二地址分配给第二总线用户，并且将该第二地址发送到第二总线用户处，特别是其中，第二地址为自然数(n+1)，其中，在另一方法步骤中，第二总线用户以第二地址在主模块中登录。在此优点是，自动地将地址分配给总线用户。由此，能安全且快速地进行总线系统的起动/调试。有利地，在定址时，数据包经过非活跃的总线用户，从而总线系统的紧接着的下一个活跃的总线用户获得该地址，并且以该地址在主模块处登录。在一种有利的设计方案中，在第四方法步骤中，第二总线用户将第二地址累加1，并将该累加后的地址作为第三地址分配给第三总线用户，并且将第三地址发送到第三总线用户处，特别是其中，第三地址为自然数(n+2)，其中，在第五方法步骤中，第三总线用户以第三地址在主模块处登录。在此优点是，可借助于该方法自动为每个总线用户、特别是每个活跃的总线用户定址。在一种有利的设计方案中，在另一方法步骤中，为第m个总线用户分配地址m，并且第m个总线用户以地址m在主模块处登录，其中，m是自然数，特别是其中，m不等于n，特别是其中，m等于15，其中，第m个总线用户将地址m分配给布置在第m个总线用户后面的总线用户，并且将地址m发送到所述布置在后面的总线用户处，特别是其中，第m个总线用户不再累加该地址，其中，(m-1)是总线系统中最大可能的总线用户的数量。在此优点是，可限制总线用户的数量。由此防止数据包过长，并且改善了传输速度。有利地，自动地限制总线用户的数量。在一种有利的设计方案中，当总线用户以地址m在主模块处登录时，主模块中断所述方法并且发送故障报告。在此优点是，当过多的总线用户登录时，总线系统自动地识别出这一点。有利地，将故障报告发送到上级的控制部处。有利地，主模块产生警告信号，特别是报警声音或报警信号灯。在一种有利的设计方案中，为了紧急切断总线系统，进行下列在时间上彼此相继的方法步骤：其中，在第一方法步骤中，总线用户和/或主模块识别出故障状态，其中，在第二方法步骤中，总线用户和/或主模块将紧急信号发送给所有总线用户和主模块，其中，在第三方法步骤中，一旦另外的总线用户接收到紧急信号，立即将紧急信号继续传输给相邻的总线用户并且同时进行评估，其中，在第四方法步骤中，所述另外的总线用户自身被切断。在此优点是，可在短时间内切断总线系统的所有总线用户。有利地，不是先完全评估紧急信号，而是一旦识别了紧急信号，就同时将其传输给所有总线用户以及主模块。在一种有利的设计方案中，紧急信号中断数据包。在此优点是，一旦识别了故障状态，立即将紧急信号发送到所有总线用户以及主模块处。有利地，不必等到完全传输了数据包。由此，实现了快速切断所有总线用户。改善了安全性。在一种有利的设计方案中，不继续进行被中断的数据包的传输并且丢弃被中断的数据包。在此优点是，由于中断而出现在数据包中的错误对总线系统没有影响。由此，改善了安全性。在一种有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于总线系统初始化的方法，该总线系统具有主模块(M)和串联地布置的总线用户(S1、S2、S3、S4)，所述方法具有时间上彼此相继的下列方法步骤：其中，在第一方法步骤中，所述主模块(M)要求总线用户(S1、S2、S3、S4)在所述主模块(M)处登录，其中，在第二方法步骤中，布置在所述主模块(M)后面的第一总线用户(S1)在所述主模块(M)处登录，其中，在第三方法步骤中，所述第一总线用户(S1)在预设的时间段上等待：是否有布置在所述第一总线用户(S1)后面的第二总线用户(S2)在所述主模块(M)处登录，其中，在第四方法步骤中，如果在所述预设的时间段内没有第二总线用户(S2)在所述主模块(M)处登录，则所述第一总线用户(S1)封闭所述总线系统，特别是其中，为了封闭所述总线系统，由最后一个总线用户使第一数据线路与第二数据线路短接，或者其中，在特别是备选的第四方法步骤中，第二总线用户(S2)在所述预设的时间段内在所述主模块(M)处登录，并且在另一预设的时间段上等待：是否有布置在所述第二总线用户(S2)后面的第三总线用户(S3)在所述主模块(M)处登录，如果在所述另一预设的时间段内没有第三总线用户(S3)在所述主模块(M)处登录，则所述第二总线用户(S2)封闭所述总线系统。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.02 DE 102016005312.71.一种用于总线系统初始化的方法，该总线系统具有主模块(M)和串联地布置的总线用户(S1、S2、S3、S4)，所述方法具有时间上彼此相继的下列方法步骤：其中，在第一方法步骤中，所述主模块(M)要求总线用户(S1、S2、S3、S4)在所述主模块(M)处登录，其中，在第二方法步骤中，布置在所述主模块(M)后面的第一总线用户(S1)在所述主模块(M)处登录，其中，在第三方法步骤中，所述第一总线用户(S1)在预设的时间段上等待：是否有布置在所述第一总线用户(S1)后面的第二总线用户(S2)在所述主模块(M)处登录，其中，在第四方法步骤中，如果在所述预设的时间段内没有第二总线用户(S2)在所述主模块(M)处登录，则所述第一总线用户(S1)封闭所述总线系统，特别是其中，为了封闭所述总线系统，由最后一个总线用户使第一数据线路与第二数据线路短接，或者其中，在特别是备选的第四方法步骤中，第二总线用户(S2)在所述预设的时间段内在所述主模块(M)处登录，并且在另一预设的时间段上等待：是否有布置在所述第二总线用户(S2)后面的第三总线用户(S3)在所述主模块(M)处登录，如果在所述另一预设的时间段内没有第三总线用户(S3)在所述主模块(M)处登录，则所述第二总线用户(S2)封闭所述总线系统。2.根据权利要求1所述的用于总线系统初始化的方法，其特征在于，在第五方法步骤中，布置在所述第一总线用户(S1)和/或所述第二总线用户(S2)后面的第四总线用户(S4)在所有预设的时间段过去之后才向主模块发送登录请求，其中，在第六方法步骤中，所述第一总线用户(S1)或所述第二总线用户(S2)打开所述总线系统，并且将所述第四总线用户(S4)的登录请求继续传输给所述主模块(M)。3.根据权利要求1所述的用于总线系统初始化的方法，其特征在于，在第五方法步骤中，特别是通过位于所述主模块(M)上级的控制部为所述总线系统颁发许可。4.根据权利要求3所述的用于总线系统初始化的方法，其特征在于，在第六方法步骤中，布置在所述第一总线用户(S1)和/或所述第二总线用户(S2)后面的第四总线用户(S4)在所有预设时间段过去之后才向主模块发送登录请求，其中，在第七方法步骤中，所述第一总线用户(S1)或所述第二总线用户(S2)阻断所述第四总线用户(S4)向所述主模块(M)的登录请求。5.根据权利要求4所述的用于总线系统初始化的方法，其特征在于，在第八方法步骤中，特别是通过位于所述主模块(M)上级的控制部撤销了所述总线系统的许可，其中，在第九方法步骤中，所述第一总线用户(S1)或所述第二总线用户(S2)将所述第四总线用户(S4)的登录请求继续传输给所述主模块(M)。6.根据权利要求5所述的用于总线系统初始化的方法，其特征在于，在第十方法步骤中，所述第四总线用户(S4)在预设的时间段上等待：是否有布置在所述第四总线用户(S4)后面的总线用户在所述主模块(M)中登录，其中，在第十一方法步...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·富赫斯，
申请(专利权)人：索尤若驱动有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE