D/A变换装置(5)与仪器(2a、2b、2c、2d)连接。D/A变换装置(5)具备：波形数据登记区域(71)，其对波形图案进行存储；执行图案表格(72)，其定出波形数据登记区域(71)内的波形图案的信息；执行表格(73)，其定出与输出至仪器(2a、2b、2c、2d)的波形图案相关的信息；以及运算部(6)。波形图案是由多个数字值构成的。运算部(6)参照执行图案表格(72)从波形数据登记区域(71)读出在执行表格(73)定出的波形图案，将读出的波形图案输出至仪器(2a、2b、2c、2d)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数字模拟变换装置、控制装置、以及控制系统
本专利技术涉及输出由多个数字值构成的波形图案的数字模拟变换装置、控制装置、以及控制系统。
技术介绍
FA(FactoryAutomation)领域的设备通常是将多个种类的仪器组合而实现的。构成FA领域的设备的多个仪器连接于统管着控制处理及信息处理的控制装置即可编程控制器。可编程控制器有时将由多个数字值构成的波形图案输出至仪器。就专利文献1所示的可编程控制器而言，预先准备多个由N(N为自然数)个数字值构成的波形图案，将指定出的波形图案的数字值变换为模拟值而输出至仪器。可编程控制器不需要复杂的程序，能够容易地实现所期望的波形图案的输出。专利文献1：日本特开平3-136178号公报
技术实现思路
将波形图案输出至仪器的可编程控制器存在下述问题，即，在一个波形图案的输出过程中，即仪器的动作过程中，不能够变更波形图案。就可编程控制器而言，希望在波形图案的输出过程中，即仪器的动作过程中对输出的波形图案进行变更。本专利技术就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到能够在波形图案的输出过程中将波形图案变更的数字模拟变换装置(下面，记为D/A变换装置)。为了解决上述课题，达成目的，本专利技术为与大于或等于一个仪器连接的D/A变换装置。D/A变换装置具备：波形数据登记区域，其对波形图案进行存储；执行图案表格，其定出波形数据登记区域内的波形图案的信息；执行表格，其定出与输出至仪器的波形图案相关的信息；以及输出部。波形图案是由多个数字值构成的。输出部将在执行表格定出的波形图案，参照执行图案表格从波形数据登记区域读出，将读出的波形图案依次输出至仪器。专利技术的效果本专利技术涉及的D/A变换装置取得能够在波形图案的输出过程中将波形图案变更的效果。附图说明图1是表示实施方式1涉及的具备控制装置的控制系统的结构的图。图2是表示图1所示的控制系统的计算机的硬件结构的图。图3是表示图2所示的计算机的波形数据列辅助工具所生成的波形图案的图。图4是表示实施方式1涉及的PLC的D/A变换装置的共用存储器的波形数据登记区域的图。图5是表示实施方式1涉及的PLC的D/A变换装置的共用存储器的执行图案表格的图。图6是表示实施方式1涉及的PLC的D/A变换装置的共用存储器的执行表格的图。图7是表示图6中的值b的图。图8是表示实施方式1涉及的PLC的D/A变换装置的共用存储器的变更表格的图。图9是表示图8中的值c的图。图10是表示实施方式1涉及的PLC的D/A变换装置的共用存储器的变更请求表格的图。图11是表示图10中的值d的图。图12是表示实施方式1涉及的PLC的CPU装置和D/A变换装置的硬件的结构的图。图13是表示实施方式1涉及的PLC的D/A变换装置的定出了第1波形图案的执行表格的一个例子的图。图14是表示变更表格的一个例子的图，该变更表格定出图13所示的执行表格的变更后的波形图案。图15是表示变更请求表格的一个例子的图，该变更请求表格执行图14所示的变更表格。图16是表示执行了图15所示的变更请求表格时的输出至仪器的波形图案的一个例子的图。图17是表示实施方式1涉及的PLC的D/A变换装置的定出了第2波形图案的执行表格的一个例子的图。图18是表示变更表格的一个例子的图，该变更表格定出图17所示的执行表格的变更后的波形图案及重复输出的次数。图19是表示变更请求表格的一个例子的图，该变更请求表格执行图18所示的变更表格。图20是表示执行了图19所示的变更请求表格时的输出至仪器的波形图案的一个例子的图。图21是表示实施方式1涉及的PLC的D/A变换装置的定出了第3波形图案的执行表格的一个例子的图。图22是表示变更表格的一个例子的图，该变更表格定出图21所示的执行表格的变更后的波形图案及偏移地址。图23是表示变更请求表格的一个例子的图，该变更请求表格执行图22所示的变更表格。图24是表示执行了图23所示的变更请求表格时的输出至仪器的波形图案的一个例子的图。图25是表示实施方式1涉及的PLC的D/A变换装置的定出了第2波形图案的执行表格的一个例子的图。图26是表示变更表格的一个例子的图，该变更表格定出图25所示的执行表格的变更后的偏移地址。图27是表示变更请求表格的一个例子的图，该变更请求表格执行图26所示的变更表格。图28是表示图26中定出的第2波形图案的相对地址的图。图29是表示执行了图27所示的变更请求表格时的输出至仪器的波形图案的一个例子的图。图30是表示变更表格的一个例子的图，该变更表格定出图13所示的执行表格的变更后的波形图案。图31是表示执行了图15所示的变更请求表格时的输出至仪器的波形图案的一个例子的图。图32是表示实施方式1涉及的PLC的D/A变换装置的运算部的动作的流程图。具体实施方式下面，基于附图对本专利技术的实施方式涉及的D/A变换装置、控制装置、及控制系统进行详细说明。此外，本专利技术不受本实施方式限定。实施方式1.图1是表示实施方式1涉及的具备控制装置的控制系统的结构的图。控制系统1构成FA领域的设备，如图1所示，具备：多个仪器2a、2b、2c、2d，它们设置于设备；控制装置3，其与多个仪器2a、2b、2c、2d连接；以及计算机4，其是与控制装置3连接的发送装置。在实施方式1中，控制系统1具备四个仪器2a、2b、2c、2d，但并不限于四个。在实施方式1中，仪器2a、2b、2c、2d是设置于设备的开关、调整阀、电磁阀、电动机、或泵，是实施动作的驱动仪器。计算机4创建由控制装置3执行的控制程序，发送至控制装置3。控制装置3通过执行控制程序，从而对仪器2a、2b、2c、2d进行控制。在实施方式1中，由于控制装置3为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicControllers(PLC))，因此下面记为PLC3。可编程逻辑控制器由JIS(日本工业标准)B3502：2011规定的。图2是表示图1所示的控制系统的计算机的硬件结构的图。实施方式1涉及的计算机4是执行计算机程序的计算机，如图2所示，其包含CPU(CentralProcessingUnit)41、RAM(RandomAccessMemory)42、ROM(ReadOnlyMemory)43、存储装置44、输入装置45、显示装置46、以及通信接口47。CPU41、RAM42、ROM43、存储装置44、输入装置45、显示装置46及通信接口47经由总线B彼此连接。CPU41一边将RAM42用作工作区域，一边执行在ROM43及存储装置44存储的计算机程序。在实施方式1中，在ROM43存储的计算机程序为BIOS(BasicInput/OutputSystem)或UEFI(UnifiedExtensibleFirmwareInterface)，但在ROM43存储的计算机程序并不限于BIOS或UEFI。在实施方式1中，在存储装置44存储的计算机程序是操作系统程序及工程设计工具程序，但在存储装置44存储的计算机程序并不限于操作系统程序及工程设计工具程序。在实施方式1中，存储装置44是SSD(SolidStateDrive)或HDD(HardDiskDrive)，但存储装置44并不限于SSD或HDD。输入装置45接收来自用户的操作输入。在实施方式1中，输入装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种数字模拟变换装置，其与大于或等于一个仪器连接，该数字模拟变换装置的特征在于，具备：波形数据登记区域，其对由多个数字值构成的波形图案进行存储；执行图案表格，其定出所述波形数据登记区域内的所述波形图案的信息；执行表格，其定出与输出至所述仪器的所述波形图案相关的信息；以及输出部，其参照所述执行图案表格从所述波形数据登记区域读出在所述执行表格定出的所述波形图案，将读出的波形图案输出至所述仪器。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数字模拟变换装置，其与大于或等于一个仪器连接，该数字模拟变换装置的特征在于，具备：波形数据登记区域，其对由多个数字值构成的波形图案进行存储；执行图案表格，其定出所述波形数据登记区域内的所述波形图案的信息；执行表格，其定出与输出至所述仪器的所述波形图案相关的信息；以及输出部，其参照所述执行图案表格从所述波形数据登记区域读出在所述执行表格定出的所述波形图案，将读出的波形图案输出至所述仪器。2.根据权利要求1所述的数字模拟变换装置，其特征在于，具备：变更表格，其定出了对在所述执行表格定出的所述信息进行变更的变更信息；以及变更请求表格，其定出是否需要将在所述执行表格定出的所述信息变更为在所述变更表格定出的所述变更信息。3.根据权利要求2所述的数字模拟变换装置，其特征在于，在所述变更表格定出的所述变更信息定出构成变更后的波形图案的多个数字值中的在变更后最先输出的数字值。4.根据权利要求2所述的数字模拟变换装置，其特征在于，在所述变更表格定出的所述变更信息定出对在所述执行表格定出的信息进行变更的定时。5.根据权利要求4所述的数字模拟变换装置，其特征在于，所述变更的定时是所述变更请求表格被从不变更更新为要变...
【专利技术属性】
技术研发人员：高桥雅也，浮穴智，石田光一，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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