【技术实现步骤摘要】
一种智能停车装置及其停车方法
本专利技术属于停车
,特别涉及一种智能停车装置及其停车方法。
技术介绍
由于汽车产业的发展和城市居民收入平的提升,汽车逐渐由原来城市家庭的“奢侈品”变为一般的代步工具,使得居住小区停车位规划建设的脚步远远跟不上私家车增长的速度。据相关资料显示,目前某市私家车的增长速度是每月2000台左右,而城市中高档住宅小区几乎每个家庭都有私家车,使得住宅小区停车的需求和供给之间的矛盾日益紧张。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种小区智能停车装置及其停车方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种智能停车装置,所述的智能停车装置包括装置底板,所述装置底板上设有纵向轨道,所述的纵向轨道上设有纵向移动机构,所述的纵向移动机构上设有升降轨道,所述的升降轨道上设有升降机构,所述的升降机构上设有横向轨道,所述的横向轨道上设有横向移动机构,所述的纵向轨道的两侧对称设有车辆出入口,所述的车辆出入口上固定设有供车辆临时停放的车架Ⅰ;所述的纵向轨道两侧还对称设有若干个停车位,每个所述的停车位上设有N层车辆停放板;所述的横向移动机构上设有车辆移动插板,所述的纵向移动机构上活动连接有供车辆临时停放的竖直方向为N层的车架Ⅱ,N为≧1的整数;所述的车架Ⅱ与车架Ⅰ以及车辆停放板结构相同,均为梳齿型结构,所述的车辆移动插板与所述的车架Ⅱ或车架Ⅰ或车辆停放板结构相匹配,并且所述的车辆移动插板能够穿过车架Ⅱ或车架Ⅰ或车辆停放板,进行竖直方向的运动;所述的车架Ⅱ与所述的升降轨道同步移动,所述的智能停车装置还包括控制系统,所述的控 ...
【技术保护点】
1.一种智能停车装置,其特征在于,所述的智能停车装置包括装置底板,所述装置底板上设有纵向轨道,所述的纵向轨道上设有纵向移动机构,所述的纵向移动机构上设有升降轨道,所述的升降轨道上设有升降机构,所述的升降机构上设有横向轨道,所述的横向轨道上设有横向移动机构,所述的纵向轨道的两侧对称设有车辆出入口,所述的车辆出入口上固定设有供车辆临时停放的车架Ⅰ;所述的纵向轨道两侧还对称设有若干个停车位,每个所述的停车位上设有N层车辆停放板;所述的横向移动机构上设有车辆移动插板,所述的纵向移动机构上活动连接有供车辆临时停放的竖直方向为N层的车架Ⅱ,N为≧1的整数;所述的车架Ⅱ与车架Ⅰ以及车辆停放板结构相同,均为梳齿型结构,所述的车辆移动插板与所述的车架Ⅱ或车架Ⅰ或车辆停放板结构相匹配,并且所述的车辆移动插板能够穿过车架Ⅱ或车架Ⅰ或车辆停放板,进行竖直方向的运动;所述的车架Ⅱ与所述的升降轨道同步移动,所述的智能停车装置还包括控制系统,所述的控制系统能够控制纵向移动系统、升降系统和横向移动系统的运行。
【技术特征摘要】
1.一种智能停车装置,其特征在于,所述的智能停车装置包括装置底板,所述装置底板上设有纵向轨道,所述的纵向轨道上设有纵向移动机构,所述的纵向移动机构上设有升降轨道,所述的升降轨道上设有升降机构,所述的升降机构上设有横向轨道,所述的横向轨道上设有横向移动机构,所述的纵向轨道的两侧对称设有车辆出入口,所述的车辆出入口上固定设有供车辆临时停放的车架Ⅰ;所述的纵向轨道两侧还对称设有若干个停车位,每个所述的停车位上设有N层车辆停放板;所述的横向移动机构上设有车辆移动插板,所述的纵向移动机构上活动连接有供车辆临时停放的竖直方向为N层的车架Ⅱ,N为≧1的整数;所述的车架Ⅱ与车架Ⅰ以及车辆停放板结构相同,均为梳齿型结构,所述的车辆移动插板与所述的车架Ⅱ或车架Ⅰ或车辆停放板结构相匹配,并且所述的车辆移动插板能够穿过车架Ⅱ或车架Ⅰ或车辆停放板,进行竖直方向的运动;所述的车架Ⅱ与所述的升降轨道同步移动,所述的智能停车装置还包括控制系统,所述的控制系统能够控制纵向移动系统、升降系统和横向移动系统的运行。2.根据权利要求1所述的一种智能停车装置,其特征在于,所述的纵向移动机构包括设置于所述的纵向轨道上的齿条Ⅰ,设置在所述的齿条Ⅰ上的减速箱Ⅰ,驱动所述的减速箱Ⅰ内的齿轮转动的电机Ⅰ,所述的减速箱Ⅰ内的齿轮与所述的齿条Ⅰ相啮合。3.根据权利要求2所述的一种智能停车装置,其特征在于,所述的升降机构包括固定安装于所述的升降轨道上的齿条Ⅱ,设置在所述的齿条Ⅱ上的减速箱Ⅱ,驱动所述的减速箱Ⅱ内的齿轮转动的电机Ⅱ,所述的减速箱Ⅱ内的齿轮与所述的齿条Ⅱ相啮合。4.根据权利要求3所述的一种智能停车装置,其特征在于,所述的横向移动机构包括固定安装于所述的横向轨道上的齿条Ⅲ,设置在所述的齿条Ⅲ上的减速箱Ⅲ,驱动所述的减速箱Ⅲ内的齿轮转动的电机Ⅲ,所述的减速箱Ⅲ内的齿轮与所述的齿条Ⅲ相啮合;所述的电机Ⅲ上固定安装有车辆移动插板。5.根据权利要求4所述的一种智能停车装置,其特征在于,所述的车架Ⅱ的底部固定有减速箱Ⅳ,所述的减速箱Ⅳ与所述的齿条Ⅰ活动连接,所述的减速箱Ⅳ的一端设有驱动所述的减速箱Ⅳ内的齿轮转动的电机Ⅳ,所述的减速箱Ⅳ内的齿轮与所述的齿条Ⅰ相啮合;所述的电机Ⅳ与电机Ⅰ同步移动。6.根据权利要求5所述的一种智能停车装置,其特征在于,还包括检测系统,所述的检测系统与所述的控制系统相连,所述的检测系统包括设置在升降轨道侧面的超声波发射装置、超声波接收装置,所述超声波发射装置、超声波接收装置均受控并连接在控制计算模块上,控制计算模块与终端服务器传输信息的发射器相连,检测系统还设置一驱动上述元器件的驱动电源;所述的检测系统还包括微控开关,所述的微孔开关包括若干个微控开关Ⅰ、微控开关Ⅱ和微控开关Ⅲ,所述的微控开关Ⅰ设于所述的齿条Ⅰ上,并与所述的停车位和车辆出入口的纵向位置相对应,用于调整车辆移动插板的纵向位置,所述的微控开关Ⅱ设于所述的齿条Ⅱ上,并与所述的车辆停放板的高度相对应,用于调整车辆移动插板的高度,所述的微控开关Ⅲ设于所述的齿条Ⅲ上,并与所述的停车位或车辆出入口的位置相对应,用于调整所述的车辆移动插板的横向位置;本发明中通过微控开关进行定位;所述的纵向移动机构、升降机构、横向移动机构上均设有信号接收端,控制系统的信号输出端分别与移动机构、升降机构、横向移动机构的信号接收端相连接,控制系统的信号输入端分别与所述检测系统相连,控制系统接收到检测系统的信号后能够控制纵向移动机构、升降机构、横向移动...
【专利技术属性】
技术研发人员:张蕊华,袁舟,徐志祥,余赛琪,
申请(专利权)人:丽水学院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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